OSD на ATmega1281
Сейчас у меня перепрошитая туринга с фриской 2.4, стики от новой туринги так что не дрожат, видео 5.8 200мв, есть 600 но спалил, включил без антенны, надо заказать усилитель.
Я это все к тому, что АП вносит ощутимую задержку в управление и эту задержку нужно иметь в виду. Я использую его пока с Экспертом - в мануале управлять практически невозможно. Складываются задержки РУ и АП. Уже готов к переходу на РМилек (у него задержки минимальные), но со временем засада.
РМилек совсем не дешев, может проще купить тогда ап типа циклона или шторма, вроде о них не плохие отзывы,хотя про время обработки там ничего не написано, у вас тоже frsky управление?
Я ж написал, что пользую Эксперта. ФрСкай ощутимых задержек в управление не внесет.
Сергей, почему так дергается целевой горизонт?
Посмотрим как у других будет работать баровысота, возможно тоже придется фильтр поставить…
И выход на серву тангажа, то же дерготня сильная. Это нормально?
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
Все нормально.
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
Это понятно. Но он греется, сам по себе. Там на плате, по мимо датчика, есть ещё стабилизатор и преобразователь уровней, видимо они греются немного, и температуру начинает врать, примерно на 3-5 градусов завышая. Сергей, говорит что это значение температуры используется в расчетах. Так что я там его не стал прикрывать. На него не дует по крайней мере, он внутри модели. Потом поэкспериментирую.
Все нормально.
может ИМУ не прочно сидит на модели? или вообще - всю модель в потоке “шатает” … ?
Не, тут все проще… Дергается текущая баровысота, соответственно через пиды дергается целевой тангаж, и дальше канал РВ. Надо будет выяснить это проблема частная (может связана с конкретной установкой баро-сенсора) или общая. Во втором случае придется лепить софтовый ФНЧ (неизбежна дополнительная задержка).
Еще одну бяку рассмотрел, при переходе c “взлета” на RTH тоже дергается тангаж. Это происходит потому, что после любой смены режима, целевые курс/высота устанавливаются текущими до первого обновления данных от GPS, по которым и производится их расчет. Думал будет незаметно, но выглядит неряшливо, что-нибудь придумаю…
А на какую дальность “прицелен” тангаж?
могу ошибаться - но по видео - на повоторяющихся виражах “дребезг” стихает…
Если использовать GPS высоту, то все нормально.
Если использовать GPS высоту, то все нормально.
это аргумент - точно фильтр нужен - у жпс данные меньше “скачут”
А на какую дальность “прицелен” тангаж?
Тангаж прицелен на разницу текущей и целевой высоты. А целевая высота определяется прямой между точкой включения режима и конечной точкой.
GPS-высоту использовать для посадки в нашей местности практически нереально…
Ещё такой вопрос. Почему у меня радиус кружения, всегда больше. Стоит 60 м, а кружит вокруг базы всегда больше 80-90 м, и иногда за 100 залетает?
Autopilot --> Course PI-Gain, стоит по умолчанию 100%. Этот параметр на это влияет?
Сергей (ubd), а почему вы не используете камеру с beverc, она же вроде нормально и пишет и как курсовая одновременно?
Какую с Bevrc? Эту? bevrc.com/explorerhdreal-hd-camera-designed-for-fp…
Использую. Но как писалку бортовую, на флешку в качестве HD. Думаю попробовать её как курсовую. Попробую может быть.
у меня просто такая же, я на нее и пишу и как курсовая, полет нормальный.
А вы размер экрана 4:3 сделали? У меня сейчас широкоформатный стоит.
широкоэкранное, у меня типа видеошлем на 7" мониторе он тоже широкоэкранный проблем нет, вопрос как будет это осд отображатся
Да нормально ОСД Сергея отображается и в 4:3 и 16:9. Немного растянуто на экране, но все читабельно и дискомфорта нет. Я с камерой HD19 пролетал весь 2013 год. Удовольствия как от курсовой очень мало. Темнит, шумит ввечером и детализация изображения очень низкая на видеовыходе. Можете поискать мои посты в теме - несколько примеров видео есть. Если ничего другого для сравнения нет, то вроде как и ничего кажется, но стоит посмотреть как снимает хотя бы sony super had II за $30, то как курсовую HD19 использовать больше не захочется (видео на предыдущей странице с соньки). Чего стОит качество видео с HD19, если против солнца лететь 😵. Видно только небо и землю - черное и белое. Ну а как писалка вполне ничего, мне нравится.