OSD на ATmega1281
Попробуйте обновление: 2_10_4.
- Уменьшена постоянная времени ФНЧ бароскорости.
- Установлен ФНЧ на баровысоту.
- Определение вектора курса и целевой высоты сразу при изменению режима ( не дожидаясь очередной телеграммы от GPS).
- По другому сделана отсечка по току. Плавно уменьшает границу отсечки по превышению порога и сама увеличивает если все ок (не требуется передергивать газ в 0). Никаким образом не оказывает влияние на логику АП. Отсечка по напряжению работает как раньше.
Версия полностью совместима с предыдущей.
Сам в железе не проверял.
Обнаружил небольшие косячки…
- Любое изменение EEPROM (запись триммеров, фиксирование полетных параметров после посадке) сопровождается время-затратным пересчетом CRC. При этом успевает срабатывать слишком строгий по таймингу контроль за обменом с IMU. Пока не обращайте внимание на кратковременные сообщения о проблеме связи с IMU в этих случаях.
- Для единообразия сознательно сделал переход из любого авто-установленного по потери RC режима (FS, RTH или LND мигают) в ручной режим только через установленный на пульте RTH. Если требование перехода из авто-RTH в mnl-RTH естественен, то для авто-FS оказался неожиданностью даже для меня… 😃 Включаю пульт, а FS продолжает мигать… Пока не вспомнил, что на пульте надо включить RTH. Хорошо что самолет был не в воздухе, а лежал на диване… 😃
Всем привет.
Все началось с того, что нужен мне был автопилот
И был найден автопилот такой…
Но добрые люди посоветовали приглядеться на сабжовый автопилот, и началась новая эра расчета Китайских деталей.
И вот собственно потратив два дня - первый блин расчета: тыц!
Я честно говоря не занимался комплексным сравнением с Российскими ценами на запчасти, или с ценами с eBay, поэтому прошу посмотреть расчет, и выразить мнение о цене.
Я не сравнивал функционал с другими автопилотами, и хотелось бы услышать мнение типа “цена-функционал”.
Я просто уже купил платы для данного автопилота. Но и сегодня 5000 у меня нету, т.к. только что оплатил предыдущий заказ. 😉
И поэтому думаю, собирать этот АП, или китайский купить U2S.
Ну и вторым планом, если проект гораздо дешевле, то может быть у форумчан будет интерес купить это коллективно.
Да и еще, в файле на листе GPS, есть ссылки на GPS. Нужно принять решение какие можно покупать, а какие не совместимы с нынешним ПО АП.
Ну или рассмотреть с msv возможность допинывания ПО до нужной платы GPS.
Я не сравнивал функционал с другими автопилотами, и хотелось бы услышать мнение типа “цена-функционал”.
Я просто уже купил платы для данного автопилота. Но и сегодня 5000 у меня нету, т.к. только что оплатил предыдущий заказ. 😉
И поэтому думаю, собирать этот АП, или китайский купить U2S.
Вы де же не представляете, тот китайский который выхотели купить, какое г… по сравнению с тем который вы будете паять от msv… Тут да же сравнивать не чего. Его если сравнивать, то с SwiftAi новым за 25 000 руб…
Чувствуете разницу в цене? Конечно SwiftAi круче, но и ценник другой…
Да и еще, в файле на листе GPS, есть ссылки на GPS. Нужно принять решение какие можно покупать, а какие не совместимы с нынешним ПО АП.
Это вопрос к Сергею msv. Тут кто то Ublox уже прикручивал, работает. Пусть отпишутся.
Нужно вам на тот приёмник что вы хотите купить скачать даташит, и посмотреть, что он выдаёт на выходе. Он должен выдавать NMEA телеграммы. В архиве который я вам выслал, есть описание NMEA комманд, и то что должен выдавать приёмник для АП.
ЗЫ: У нас погоды нет, уже почти месяц. То ветер, то дождь! Никто не летает… Новые прошивки не испытывает…
Тут да же сравнивать не чего.
Да мне хотелось бы сравнить с той ценой, за которую люди уже сделали себе такие АП.
Вот Вам к примеру во сколько обошелся данный АП?
У меня есть расчёт. Без SMD мелочёвки 5500 руб. Это плюс с ценой за платы, и плюс переходник USB-UART за 480 руб от Мастер-КИТ. Можно конечно китайский за 50 руб, но он работает глючно… У меня таких 10 штук есть, заказал с ебау, теперь валяются.
Мелочёвку не считал, ну рублей на 100-200.
В общем с Китая не на много дешевле.
Я посмотрел ваши коментарии в файле xls, все правильно выбрали. И DCDC который внизу по ссылке, то же подойдёт. Ток через него будет где то 1А, не больше.
В общем с Китая не на много дешевле.
Ну главное что бы не дороже. 😉
Ну вот же, на вашем тао-бао есть приёмник LS-20033:
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.5AJ9vN&id…
Оказывается он там через тире написан. Потому и не искался. Его берите 100 пудов будет работать…
Ну вот же, на вашем тао-бао есть приёмник LS-20033
Да я много раз его видел. Правда с обратной стороны. Не придал ему значение, т.к. цена выше 150ю. 😃
Ну подождем. Может msv чего ответит. Просто LS-20033 это медиатек. И ему есть альтернативный медиатек в файле.
Попробую покурю на предмет NMEA.
Хотя с другой стороны, если местные уже юлбокс приделывали, то и юлбокс есть дешевле.
Да Ulblox дешевле. У кого то он стоит, пусть отпишутся какой именно. По моему у Константина.
ЗЫ: У нас погоды нет, уже почти месяц. То ветер, то дождь! Никто не летает… Новые прошивки не испытывает…
Регулярно раз в неделю летаю. Не смотря на дерьмообстановку в городе и стране.
От GPS модулей u-blox за $14 в восторге - работают безукоризненно в поле и на третьем этаже пятиэтажки вдали от окон за 5-7 минут ловят 3D-fix. Короче, подходит любой ЖПС, способный выдавать данные в NMEA на скорости 38400 (это умеют 99% соврменных модулей)
АП собрал_настроил_полетел_получил_удовольствие с полным комплектом датчиков (баро скорость и баровысота включены) обошелся в $95.
Сейчас собрал крыло Skywalker Х-5. Что туда поставил? Без вариантов! АП от Сергея msv. После успешного облета - фотки, впечатления обязательны.
с полным комплектом датчиков (баро скорость и баровысота включены) обошелся в $95.
Может мне подскажите где купить полный комплект деталей за 95$?
95*34,76=3302 руб.
И датчик u-blox за $14 вы где брали? 10Hz?
Итак.
- GPS тут или тут. По характеристикам 10Гц, работают на 5Гц. Может как-то можно переключить, не знаю, мне хватает. В руках было более 10 штук. Сейчас в эксплуатации 3 - два на АП msv, один на мегапирате.
- Датик скорости отсюда. Альтернатив по цене нет.
- Датчик баровысоты тут
- Платка IMU отсюда
- Остальное - датчик тока ($7), мега1281 ($10), стабы и мелочевку беру в местном магазине. Цены не ломят на чем спасибо.
Спасибо за инфу. Что-то дешевле, что-то дороже получается. Датчик скорости да… дешевый.
Датчик тока, и мега наоборот.
А по первому пункту это юблокс-6.
Там сказано Navigation update rate up to 5 Hz Поэтому, не переключите. А в седьмом, да 10Hz есть, но он почти в два раза дороже.
Но я тоже пока сомневаюсь, нужен ли мне 10Hz!?
Попробовал смириться с 5Hz.
У того же продавца, у которого беру модули GY-**, оказался есть GPS 5Hz
Файл перезалил. Файл буду модифицировать, по мере исполнения заказа. Весь расклад потом по факту получится.
Или вот у этого хорошо антенна сделана. Припаяна прям в плату, и коаксиал не болтается. Но это другой продавец, и другая цена.
Хотя… дописываю… пригляделся, усилителя то тут у антенны похоже нет. Надо об этом подумать…
Датик скорости отсюда. Альтернатив по цене нет.
От себя добавлю (хотя может и писАл уже), что нужно быть готовым к задержке по управлению. Из-за нее отложил проект в дальний ящик (до следующего сезона) - сейчас летать нужно. В автоматических режимах этой задержки не видно (пока дело до посадки не доходит, не автоматической посадки, а посадки в режиме ST), а вот в ручном просто засада. Хотел переставить другое РУ (сейчас Эксперта пользую, решил пока попробовать РМилек, он чуть меньшую задержку дает), но я думаю, что кардинально вопрос с задержкой не решиться.
Имеется в виду задержка из-за того что по СУММ РРМ подаёте в плату АП? Или задержку дают LRS сторонних производителей?
Позволю себе не согласиться.
Ну так не согласиться и я могу Это ж голый датчик, без обвязки.
А какую задержку Вы имеете в виду? Когда PPM проходит через АП, и выходит в виде PWM на машинки? Или о какой задержке речь?
Позволю себе не согласиться.
А у меня с платкой, обвязкой и тремя штырьками уже 😛
Задержку на глаз видно. Различия между шевелением рулей скажем через фриску и лрс заметны. Но пока не испытал на относительно быстром самолете (х-5). Поэтому пока не представляю всего неудобства. А на самолете с крейсерской скоростью 37-40 км/ч все ок.
А какую задержку Вы имеете в виду? Когда PPM проходит через АП, и выходит в виде PWM на машинки?
О ней.
Да, ЛРСка сама по себе имеет небольшую задержку. Но ее не заметно даже на относительно скоростном и резком в управлении ЛК. А вот на выходе АП (после подачи сигнала РРМ с ПРМ РУ на АП) - все гораздо серьезнее.
Это ж голый датчик, без обвязки.
Никакой там обвязки нет - резюк и кондер. Единственное, что на РЦТаймере он на платке -возможно немного более удобней.
Никакой там обвязки нет - резюк и кондер.
Ну тогда я ща найду вариант датчика без корпуса, и заявлю что он дешевле.
Смысл сравнивать цену двух разных вещей. 😃