OSD на ATmega1281
Не могу настроить GPS модуль вот такой:
www.ebay.com/itm/…/400651015877
Настраиваю его через U-center. Программа его видит и видит спутники. Но на скорости 9600. Хотя по умолчанию должно 38400.
Кто ни будь прикручивал его к нашему АП? У меня не получается в него залить настройки который выкладывал Сергей msv.
Мне кажется я купил залипуху, нужно было вот такой брать:
www.ebay.com/itm/…/281577061396
Хотя это, должно быть одно и то же…
Кто ни будь прикручивал его к нашему АП?
Я прикручивал тот что по второй ссылке.
Хотя это, должно быть одно и то же…
Не совсем , судя по фотке на первом нет флешь памяти(настройки помнит пока не сядет батарейка,а садится она почемуто быстро)
Но на скорости 9600.Хотя по умолчанию должно 38400.
Откуда такая уверенность? Мне приходили настроеные и на 9600 и на 57600, похоже все зависит от настроения китайца их собирающего, или это где то указано?
Настройки связаные со сменой скорости заливать надо по 2 раза, так как при первой попытке модуль сразу переключает скорость и вся дальнейшая конфигурация улетает в никуда в том числе и команда на запоминание этих настроек ,они как бы в пока озу,со второй попытки надо не отключая питание модуля изменить скорость порта в Уцентре и повторить процедуру.
Вродебы так,если мне не изменяет память.
Я прикручивал тот что по второй ссылке.
Ну это я уже понял… Мне не понравился тот что во второй ссылке, тем что у него антенна на проводке. А как оказалось её можно припаять с другой стороны. Потом уже когда заказал мне Сергей msv сказал что антенна с обратной стороны припаивается если нужно. Оказалось на зеленой плате это китайская залипуха, чистой воды!
Мне не жаль денег, мне жаль время. Сейчас заказывать опять ждать…(
Не совсем , судя по фотке на первом нет флешь памяти(настройки помнит пока не сядет батарейка,а садится она почемуто быстро)
Да я сейчас разглядел. На зеленом нет флешки. Как бы пусть нет, может можно в ОЗУ записать настройки, и поставить батарейку на 3В, вместо ионистора. Но он да же в ОЗУ ничего не записывает.
Откуда такая уверенность? Мне приходили настроеные и на 9600 и на 57600, похоже все зависит от настроения китайца их собирающего, или это где то указано?
Это я по видео по настройке Арду-Пилота. Там у них видно что по умолчанию 38400 стоит. Хотя да, это не важно…
Настройки связаные со сменой скорости заливать надо по 2 раза, так как при первой попытке модуль сразу переключает скорость и вся дальнейшая конфигурация улетает в никуда в том числе и команда на запоминание этих настроек ,они как бы в пока озу,со второй попытки надо не отключая питание модуля изменить скорость порта в Уцентре и повторить процедуру.
Нет он вообще не видит его, т.е. программа в него пытается пулять данные, но приемник не реагирует, ни как… Причем на любой скорости!
Он просто передает в комп координаты на 9600 скорости и все.
Как только программа пытается передать первую строку настроек, то пишет что время ожидания истекло, потом передает еще раз, и уже пишет что данные пе переданы. Да же если просто поменять скорость в View —> Configuration View, то он не переключает, как работал на 9600 так и работает.
В общем лоханулся я, купив этот вариант приемника. Я думал он такой же.
www.ebay.com/itm/…/400651015877
Короче, этот приемник, оказался не U-BLOX а приемник на контроллере MTK!
И настроить его удалось с помощью нашей программы testGPS.exe
Все работает!
Только теперь не понятно, как он будет помнить настройки, на сколько хватит ионитора на плате который, или это аккумулятор?
Так замени настройки по-умолчанию. Сергей писал года два назад команду. Легко находится в этой теме по словам gps, nmea. И все. Аккум тут только для горячего старта.
Я знаю эти все команды, скачал pdf по всем командам. Там их оказалось не так много.
PMTK390 - это прописать во флеш память настройки.
PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600
Он на эту команду не реагирует, вообще ни как. Реагирует только на команды которые прописывают настройки в ОЗУ.
PMTK251,38400 // Установка скорости 38400
PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 // Установка NMEA комманд
PMTK300,200,0,0,0,0 // Установка частоты обновления 5 гц
Но эти настройки хранятся пока батарейка есть, или не села.
И до этого я покупал два приемника LS20033 они то же не прописывались во флешь память.
Работает только с батарейкой. Так и летают эти АП пока батарейка жива.
ионистр вроде около недели держит настройки может немного меньше
Но эти настройки хранятся пока батарейка есть, или не села.
И до этого я покупал два приемника LS20033 они то же не прописывались во флешь память.
Работает только с батарейкой. Так и летают эти АП пока батарейка жива.
Я когда ждал новый GPS взамен умершего, временно подключал всякие древние Сирфстары и Тримблы, тоже без флешки и вообще без батарейки.
Для этого малость модефицировал Бутроадер в ОСД ,чтоб он при включении каждый раз перенастраивал GPS.
Незнаю влезет ли вся настройка для MTK, из за ограничения по размеру бутлоадера в 1Кб слижком длинную строку не отправить.
Там оказалась батарейка литиевая MS621, на 3В. Вместо ней можно большую 2232 присабачить. Но не хочется колхоза и зависимости от батарейки.
Полежал приемник без питания 9 часов, батарейка не села, настройки приемник не забыл. За неделю забудет скорее всего…
Для этого малость модефицировал Бутроадер в ОСД ,чтоб он при включении каждый раз перенастраивал GPS.
Незнаю влезет ли вся настройка для MTK, из за ограничения по размеру бутлоадера в 1Кб слижком длинную строку не отправить.
Спасибо Сергей за бутлоадер. Я об этом думал уже. И так делал на предыдущих АП, только добавлял команду отправки в приемник, в теле основной программы. В бутлоадере, это круто! Тогда не нужно прошивку каждый раз править, если выходит новая версия. Попробую.
Приветствую всех.
НовичОк я в этой теме, читаю пока что 28ю страницу )) . НовичОк я а авиамоделизме, отлетал только 1 сезон “вокруг себя”.
Сильно не пинайте. Подскажите, в чем отличие этого проекта (АП+ОСД) от АРМ-пилот (тему про АРМ с ее 150 страниц и не начинал еще внимательно читать…)?
С наилучшими.
Этот проект для тех кто любит сам конструировать электронику для моделей.
Если у вас есть знания электроники? И вы много чего своего конструировали, то вы можете сделать себе этот АП.
Если ничего не делали то не советую.
А в АРМ по моему ничего особо паять не нужно…
Ну и плюс понимание алгоритмов того, что делает и как ведет себя этот АП. Да и подремонтировать и что-то изменить под себя тоже можно легко. Но, как сказал выше Сергей, если нет хороших навыков в конструировании, то самому будет тяжело собрать. Но если сильно захочется, то можем помочь, еще есть в загашниках пару пустых плат (не у меня, а у моего коллеги).
И до этого я покупал два приемника LS20033 они то же не прописывались во флешь память.
Прописываются или не прописываются настройки во флеш - зависит от прошивки модуля GPS . Количество оставшихся попыток записи показывает утилита Testgps ( ну или GPSFox по моему) … В форуме есть тема про перешивку данных модулей. Из засад - можно получить кирпичик при неподходящей прошивке.
В форуме есть тема про перешивку данных модулей. Из засад - можно получить кирпичик при неподходящей прошивке.
А по подробнее об этом можно?
Тема - вот rcopen.com/forum/f90/topic268204, про что рассказать подробнее?
Приветствую всех.
Ни у кого не завалялась случайно схема толковой только лишь стабилизации ?? Наподобие “фишки” 40-а. Я тут “низко и близко” полетать собрался на 860 мм “драгонфлае”. Понимаю, что проще купить фишку и не парить мозг сообществу, ну а вдруг !!??
У нас точно нет. Только этот АП. Платы да же на него еще есть.
на ардуинке и мп6050 с прошивкой мультивия… что еще проще Вы хотите? причем работает лучше фишки (мое субъективное мнение).
Маленький жпс можно прикрутить - и возврат домой будет на самике (только с прошивкой Патрика). И стоит все (без жпс) до 5 у.е. 😃
Александр, а зашлите в оркестр ("Шматрица"😎), пжлста. Ткните носом где почитать ) И не в 5ти уях дело… Руки чешутся, а с этого АП начинать - бздительно.
Upd: Похоже, както так www.invensense.com/mems/…/AN-MPU-6000EVB.pdf
Буду признателен за любые подробности.
Дык, не вопрос, ловите 😃 (Надеюсь, уважаемый модератор, я не нарушил ничего) rcopen.com/blogs/134222/18665 И на паркфлаере тоже было пару тем по стабилизации на ардуинке, но это уже сами прошерстите сообщения.
Вопрос…
Понимает ли автопилот МСВ NMEA-команды с модулей Глонасс?
Есть мысль попробовать, а то у нас с ГПС беда полная… А спрашиваю потому, что Шторм от Циклопа и прога МиниГПС не понимает строки начинающиеся на “…GL…” (ну например, стандартная строка от ГПС “$GP GGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47” , а от Глонасса будет соответственно выглядеть что то типа “$GL GGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47”)