OSD на ATmega1281
Нет не понимает. Нужно программу подправлять под это дело.
В то время, когда разрабатывался АП, глонас еще был не развит, да и сейчас не особо то он работает.
ГПС у нас работает прекрасно, ловит 10-11 спутников. По этому как то про глонас не задумывались.
Печаль…
А вот у нас с ГПСом какой то косяк - на земле все идеально (до 13 спутников, меньше 11 вообще редкость). Начинается все на высотах от 100 метров. Пока летишь в горизонте все более или менее нормально, но стОит немного накренить самолет и спутники пропадают…На высоте менее 100 метров как ни крути самолет, все идеально. Это с модулями от Ublox. С модулями МТК немного стабильнее, но тоже не все гдако.
А Глонасс уже работает, что называется, в полную силу. Работает группировка из 26 спутников (24 в работе и 2 в резерве), покрывают всю поверхность планеты.
Если Сергей МСВ отслеживает ветку и если все же решит подправить код, то попробую выпросить еще и индикацию текущего курса цифрой и вертикальную скорость в м\с цифрой со знаком + (вверх) и - (вниз). Заранее спасибо.
Собрал я еще один комплект, но теперь полный - и АП со всеми датчиками, и наземку-поворотку, и ЛРС. Все заработало (не без помощи форумчан конечно!!!).
Если Сергей МСВ отслеживает ветку и если все же решит подправить код,
Похоже не отслеживает уже… ((((((
А вот у нас с ГПСом какой то косяк
В ваших широтах GPS так и должен работать.
С ГЛОНАС-ом будет лучше, он как раз рассчитан на нормальное покрытие северных широт.
В Сибири GPS нормально работает. )
В ваших широтах GPS так и должен работать.
Это одно из самых популярных заблуждений на нашем форуме. Количество спутников никоим образом не зависит от широты. Может повышаться погрешность, не более того.
С ГЛОНАС-ом будет лучше, он как раз рассчитан на нормальное покрытие северных широт.
На сегодня Глонасс от ГПС отличается только названием и большей погрешностью вычисления координат.
А вот у нас с ГПСом какой то косяк - на земле все идеально (до 13 спутников, меньше 11 вообще редкость). Начинается все на высотах от 100 метров
Может у вас какая-то помеха идёт со стороны и забивает частоту GPS. Такое бывает.
Запросто. Сменить канал на видео попробовать, а может видео передатчик засирает эфир гармониками.
Можно попробовать колечко феритовое на кабель видео-передатчик надеть, и на кабель к GPS приемнику. У меня так сделано на всякий случай. И все ОК!
Не - тут какая то активная помеха со стороны. Куча самолетов (с самым различным оборудованием и его размещением, разные рабочие частоты) и у всех одинаковые симптомы - очень маловероятное совпадение. Да и не только у меня одного такая беда - товарищ тоже плюется…
стандартная строка от ГПС “$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47” , а от Глонасса будет соответственно выглядеть что то типа “$GLGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47”)
Уверены, что отличаются только одной буквой? Если это точно так, могу добавить.
и вертикальную скорость в м\с цифрой со знаком + (вверх) и - (вниз).
Для баро-высоты может и имеет смысл. Как дифференцировать по времени? Долго мудрил для D-ветки ПИДа, до конца не очень доволен результатом. Простейшая разница двух отсчетов не годится (вам не понравится).
Если это точно так, могу добавить.
Я все таки подробнее вникну и отпишусь тут.
Для баро-высоты может и имеет смысл. Как дифференцировать по времени?
Я думаю всем понятно, что ловить термики с нашим баровысотомером крайне сложно. Для меня (не посчитайте меня эгоистом, может кому то вариометр нужен для чего то другого) полезным было бы знать с какой скоростью я набираю (или наоборот теряю) высоту, я к тому, что мне не нужно улавливать малейшие изменения.
Все таки еще раз напомню про индикацию курса 😃.
Не посчитайте наглостью, предложу интересную фишку для автовзлета. А именно автоматическое включение двигателя, как это реализовано в АРМ. Мотор включается в момент броска модели. Не помню точно какие параметры задаются в АП, но там что то типа ускорения и времени его действия, но могу ошибаться - если есть шанс, что это будет реализовано, обязательно вникну.
Все таки еще раз напомню про индикацию курса
А что то я забыл, в каких случаях это будет полезно?
Ну, например, при построении посадки ночью по приборам. Или вот в крайнем полете - датчик воздушной скорости у меня чудит (видимо с ПВД не все гладко), необходимо его откалибровать. Хотел пролететь в одном направлении и в строго противоположном (для исключения составляющей ветра) на одной мощности. Или при парных полетах: на вопрос “ты где?” обычно отвечается " высота такая то, до дома столько то, иду с курсом таким то". В последнем случае конечно все примерно, но когда цифра на экране - все гораздо проще.
Не посчитайте наглостью, предложу интересную фишку для автовзлета. А именно автоматическое включение двигателя, как это реализовано в АРМ.
Не одобряю… В принципе и сейчас можно взлетать на RTH, разбежаться как следует… как только поднимется флаг “полет”, включится двигатель.
По сути это что бы, кнопку включения двигателя не выводить. Мне с кнопкой нравиться больше.
Дело не в кнопке. На ЛК народ умудряется себе пальцы винтом покоцать. Да и на обычном самолете не исключен вариант непреднамеренного нажатия на кнопку, а если без нее то тумблером по запаре щелкнуть совсем не проблема. А вот случайно придать нужное ускорение можно либо специально сделав это, либо запнуться о самолет 😃. Тут конечно уже вопрос личной технологической дисциплины. Я как бы не настаиваю - нет, так нет. Но мне очень нравится автовзлет у моего товарища на ЛК Х5 с АРМ.
В принципе и сейчас можно взлетать на RTH, разбежаться как следует…
Сергей, он будет взлетать как раньше, у нас работал автовзлет, т.е. криво. т.к. нет задержки на выход на курс на RTH. АП как только отпустишь самолет, будет сразу пытаться выходить на курс, и будет просадка по высоте, когда его кидаешь, как у меня было, когда была старая версия атовзлета.
Сейчас автовзлет работает просто идеально! Вчера летал, просто КЛАСС!
Всем привет.
Год назад собрал автопилот. (msv - спасибо за все! ubd - спасибо за платы).
Но в ту пору не было шлема. И вот в отпуске соорудил шлем.
Вроде все готово. Прочел инструкцию на несколько раз. Думаю завтра состоится триммирование.
Прошивка 2.10.4.
Вопросов пока нет. Но благославление не помешало бы. 😉
Хотя, вот вопрос.
Если стиком уходить в крайнее правое положение, для выхода в “ручное” меню, и влево выходить из него, то вход и выход работает хорошо (в нулевом положении тримеров). Но если намеренно увести тример (крена) в крайнее положение (не помню в какое), то вход в меню работает, а вот выхода не получается. Для входа и выхода в меню, какие данные используются, с учетом триммерных значений? Аппаратура настроена без расходов, микшеров и экспонент (расходы, микшеры, лимиты - все значения по “100”). Апа ER9x.
О! Вот еще вопрос. 😃 Тримеры IMU устанавливать на глаз? В режиме TRM они ведь не корректируются, верно?
если намеренно увести тример (крена) в крайнее положение (не помню в какое), то вход в меню работает, а вот выхода не получается.
После увода триммеров, записываете их через TRM? Если да, вероятно возможность на аппе сдвига, превышает максимально допустимую в АП. Это легко можно посмотреть на соответстующих шкалах OSD в MNL ( Макс. отклонения стиков должны индицироваться соответствующими макс. отклонениями на шкалах. Брошенные стики- треугольники должны встать посередине шкалы).
Тримеры IMU устанавливать на глаз? В режиме TRM они ведь не корректируются, верно?
В какой-то версии записывались в TRM. Не понравилось, показалось рискованно. Решил, что это все-таки “строительные” параметры (типа угла установки крыла) и не стоит давать возможность их оперативного изменения.
//--------------------------------------
Раз уж апнули тему, сознаюсь… Еще в марте запилил новую версию, все надеялся облетать, потом выложить. Но что-то все никак не получается выбраться на поляну…
Там небольшие добавления (курс цифрой, примитивный вариометр ), которые просил Dacor. Что-то кажется еще, уже не помню… Но, главное, полностью переделан алгоритм посадки.
Если кто рискнет, могу выслать…
Дока 2_11
Сергей классно!
Ну я уже хочу попробовать новую прошивку!
После увода триммеров, записываете их через TRM?
Да. Как раз после записи в TRM и происходит сие.
Увел влево. Сходил в TRM, вернулся в MNL после чего по шкале крена видно что указатель не дотягивает влево.
вероятно возможность на аппе сдвига, превышает максимально допустимую в АП.
Вероятно.
Для справки приведу измерения PPM осциллографом.
Длительность стробирующего импульса. У меня его электрический уровень соответствует “высокому” напряжению. Длительность - 244 мкс.
Теперь апа в режиме: расходы, микшеры, лимиты = 100.
Длительности канала (лог"0"+лог"1" мс):
- Триммирование по центру (нет триммирования).
Середина 1,508
Крайнее левое 0,992
Крайнее правое 2,012 - Крайнее триммирование влево.
Середина 1,380
Крайнее левое 0,996
Крайнее правое 1,896 - Крайнее триммирование вправо.
Середина 1,632
Крайнее левое 1,120
Крайнее правое 2,016
Получается что если учесть максимальное триммирование влево и вправо, остается коридор возможных значений от 1,120 до 1,896. А у Вас Сергей, как вы уже сказали, и если я правильно понял, этот коридор (точнее пороговые значения входа-выхода в меню) “шире” или “больше” и я за эти пределы не попадаю. Но это не важно.
А новая посадка - я рад! 😃 Можно и рискнуть. Не знаю как садиться, но взлетать пока намерен на “предыдущей”.
Да, и по поводу “выслать”. Если рассылка состоится, заодно BlackVetal@mail.ru, плиз в адресатах укажите. 😃