OSD на ATmega1281
реально их взлетки можно найти каждые 5-10 км, а бедным моделистам и податься некуда
Тык давай в парапленеристы… Я уже подался… Кстати там графика ФПВ, от первого лица лучше! Прям супер HD! )))))
Только есть минус, страшно! 😵
Снаружи лучше доступ, это конечно. Но и оторвать че-нить шанс существенно возрастает. Даже если забыть про аэродинамику и эстетику.
С 5.8 ггц большой дальности не ждите. Хоть снаружи хоть внутри…
Константин наверное первый проверил автовзлет с колес… 😃
Как мне показалось, есть носители с повышенной путевой устойчивостью, они очень нелинейно меняют скорость изменения курса от крена. Может слегка добавить максимальный крен и этого хватит?
Ну и не могу нарадоваться на работу иму… Особенно насмотревшись на чужих видео, как плывет горизонт ИМУ на гига-процессорах и мега-алгоритмах… А тут мега8 + банальный DCM…
Иногда можно себя похвалить?.. 😃
автовзлет с колес…
Если не изменяет память, 757.4 это хрень метра 2 размахом. Тогда я тоже себе на Бикс-3 такие КОЛЕСА поставлю ))
Иногда можно себя похвалить?
Щща я вот взлечу - и наслушаетесь )).
Константин наверное первый проверил автовзлет с колес…
Возможно 😃. Еще 2014 в Одессе. На двухмоторнике SkyMule. Вообще загляденье.
Дело за автопосадкой на колеса.
Может слегка добавить максимальный крен и этого хватит?
Попробую. Скорее всего ты прав. Потому что при полете руками и крене в 50-55 градусов все же летит куда прошу.
Если не изменяет память, 757.4 это хрень метра 2 размахом.
Не. 757.3 под 2м. А это такое как Бикслер, где-то 1,45м. Колеса комплектные всего 70мм диаметром, под песок и такие поля, которые я могу найти не сильно подходят, поэтому сваял временно эти 120мм, показали себя хорошо поэтому заказал заводские из пены.
Парни, на плате датчиков 9DOF ИМУ есть магнитный компасс (есть?). Используются ли его показания в алгоритмах АП ?
Другими словами - можно ли ИМУ располагать вблизи (1-2 см) магнитов крепления деталей фюзеляжа и силовых проводов ?
Магнетометр не используется, влияние магнитов не проверял (но я не думаю, что сложно сделать такую проверку).
Нужно как нибудь и свое техническое видео сюда выложить. Правда я кроме стабилизации другими режимами особо и не пользовался. Но так для истории будет я думаю не лишним 😃.
Правда я кроме стабилизации другими режимами особо и не пользовался.
Почему?
Самолет лежит у родителей в средней полосе. Отвез туда, чтобы было на чем в отпуске летать. Не было необходимости в использовании режимов. Возврат домой так ни разу и не пригодился - управление не отваливалось. Взлетал я сам, посадка тоже сам. Потому что места полетов всегда разные (незнакомые), площадки небольшие и иногда близко с жилыми домами. До полета по точкам я не успел дойти - отпуск кончился.
Первая поездка в поле не закончилась ничем плохим 😎. Испытания проходили в основном пешепотанковому. И вот чего не удалось запустить.
В инструкции упоминается меню с настройками на мониторе. Газ на нуле и тангаж-крен вправо-вверх в MNL режиме должны были вызвать меню, но не вызвали. Эта функция должна работать? На аппе проведена ревизия каналов на предмет инверсии. Выставил так, что-бы длина импульса (циферки на конфигураторе аппы) увеличивалась при движении стика снизу-вверх и слева-направо. В итоге 1й канал в инверсии получился, остальные 3 - без инверсии.
Кстати, антенна передатчика (200мвт) влияет на ИМУ. Если совсем рядом. Время калибровки резко возрастает.
Газ на нуле и тангаж-крен вправо-вверх в MNL режиме должны были вызвать меню, но не вызвали. Эта функция должна работать?
Должна работать. Но там что то с расходами. Если расходы хоть немного не точные, то уже не войдет в меню. т.е. сегмент входа в меню находиться в самых крайних положениях стиков, и он очень узкий. Вроде бы последней версии, Сергей эти сегменты расширил, но не знаю на сколько. Я сам не пользуюсь этим меню. т.к. настраивать в общем то нечего, т.к. один раз настроил в прошлом году через комп, и больше туда не лазил, все работает.
И еще мне не нравиться в этом меню, все на английском, и есть непонятные некоторые пункты в меню, я перевести не могу. Нужно распечатать бумажку с переводом и смотреть. А программе на PC внизу хотя бы перевод есть, и можно разобрать легко.
А видео передатчик конечно нужно относить от всего по дальше.
Обратите внимание, при перемещении стика вверх/вправо на OSD шкалах указатели доходят до соответсвующих крайних позиций?
все на английском
Будет время, переведу на китайский… 😃
В принципе названия на OSD точно соответствуют конфигуратору. На крайняк можно настройки делать по OSD и подсматривать комменты в конфигураторе в оффлайне.
Будет время, переведу на китайский…
Да нет, претензий нет. Я же понимаю, что там только английский шрифт.
Приму совет практикующих летунов.
Как правильно настроить ФС ?? Управление - Оранж 1Вт+Оранж приемыш, прошивка Байчи. “Железяка” эта.
Поясняю.
ФС настраивается и в “железяке”, и в приемнике Оранж. Где правильнее ??
Оранж напрягает тем, что кнопка, посылающая приемышу команду “Это есть ФС” - торчит над уровнем корпуса и может быть запросто нажата прямо в полете (если не повезет). Что правильнее : Убрать в приемнике ФС и настроить его в “железяке”, или настроить его и там и там, страхуясь от безумной ситуации клина или обесточивания приемника ?
Сейчас настроен ФС “и там и там”, но приемник гонит в АП РРМ даже когда радиоканал лежит, РССИ на нуле и т.п. Не возникает ситуация “Моргающего РТХ”. При восстановлении канала РУ врубается тот режим, который стоИт на тумблерах передатчика. Режимы определения ФС “HTR” “8CH” видел, но не понял как из применить.
Что скажете?
Что правильнее : Убрать в приемнике ФС и настроить его в “железяке”,
А что в приемнике Оранж можно отключить ФС?
Что в этом случае тогда будет делать приемник при потере сигнала с эфира?
Если полностью отключит РРМ, то это самое то будет.
А что в приемнике Оранж можно отключить ФС?
Если вопрос стоИт именно так - попробую по-копать.
На счет определения ФС по признаку “8CH”. Правильно ли я понимаю, что на 8й канал нужно завести какойто микс, загоняющий его в положение, серьезно отличающееся от 1500 при нормальной работе передатчика. А при настройке ФС на приемнике, его, 8й канал, выставить в “ноль” принудительно (убрав этот микс, настроить ФС и завести микс назад). Тогда, про пропадании РУ, приемник погонит в АП на канале №8 значение 1500, и АП перейдет в ФС по потере РУ со всеми вытекающими фишками : “моргающий” РТХ, регламентированное переключение в Мануал и т.д.
Есть идея. У нас в АП DC-DC на LM2576 и лоудроп LM2940CT. Первый питает только сервы. Второй греется как собака, потому что на входе 12В, на выходе 5В при токе 0,3-0,4А. Настраиваем DC-DC на 5,8…5,9В и подаем их на LM2940CT. У которого Dropout Voltage Typically 0.5 V at IOUT = 1 A. Лоудроп не греется, сервы до 6В терпят. Профит.
К слову - линейный стаб у меня тоже греется как невсебя (( Прилепил на него вчера штатный датчик температуры - за 10 минут работы стаб нагрелся до 68 градусов по цельсию. Пепелац стоял, двигло не работало. Стаб припаян к плате АП на совесть, без халтуры. От него греется приблизитнльно половина платы.
На счет определения ФС по признаку “8CH”
При нормальной работе с приемника должно приходить в 8-м канале <1.5ms(тип. 1ms), при FS приемник должен выдавать >1.5ms(тип. 2ms).
Настраиваем DC-DC на 5,8…5,9В и подаем их на LM2940CT
ИМХО вполне может оказаться достаточно после импульсника LC или D(шотки)C фильтра. Это может оказаться даже лучше, чем дополнительный линейник, который неизвестно еще как себя поведет на отрицательные (относительно +5) импульсы при активной работе серв.
достаточно после импульсника LC или D(шотки)C фильтра. Это может оказаться даже лучше
Дык фильтры еще городить нужно, а линейник уже готовый. 😃 А отрицательные импульсы должны электролиты сгладить , надеюсь.
Второй импульсник лучше поставить, по меньше.
Кстати, какая амплитуда выбросов, хоть примерно?