OSD на ATmega1281
Самолет лежит у родителей в средней полосе. Отвез туда, чтобы было на чем в отпуске летать. Не было необходимости в использовании режимов. Возврат домой так ни разу и не пригодился - управление не отваливалось. Взлетал я сам, посадка тоже сам. Потому что места полетов всегда разные (незнакомые), площадки небольшие и иногда близко с жилыми домами. До полета по точкам я не успел дойти - отпуск кончился.
Первая поездка в поле не закончилась ничем плохим 😎. Испытания проходили в основном пешепотанковому. И вот чего не удалось запустить.
В инструкции упоминается меню с настройками на мониторе. Газ на нуле и тангаж-крен вправо-вверх в MNL режиме должны были вызвать меню, но не вызвали. Эта функция должна работать? На аппе проведена ревизия каналов на предмет инверсии. Выставил так, что-бы длина импульса (циферки на конфигураторе аппы) увеличивалась при движении стика снизу-вверх и слева-направо. В итоге 1й канал в инверсии получился, остальные 3 - без инверсии.
Кстати, антенна передатчика (200мвт) влияет на ИМУ. Если совсем рядом. Время калибровки резко возрастает.
Газ на нуле и тангаж-крен вправо-вверх в MNL режиме должны были вызвать меню, но не вызвали. Эта функция должна работать?
Должна работать. Но там что то с расходами. Если расходы хоть немного не точные, то уже не войдет в меню. т.е. сегмент входа в меню находиться в самых крайних положениях стиков, и он очень узкий. Вроде бы последней версии, Сергей эти сегменты расширил, но не знаю на сколько. Я сам не пользуюсь этим меню. т.к. настраивать в общем то нечего, т.к. один раз настроил в прошлом году через комп, и больше туда не лазил, все работает.
И еще мне не нравиться в этом меню, все на английском, и есть непонятные некоторые пункты в меню, я перевести не могу. Нужно распечатать бумажку с переводом и смотреть. А программе на PC внизу хотя бы перевод есть, и можно разобрать легко.
А видео передатчик конечно нужно относить от всего по дальше.
Обратите внимание, при перемещении стика вверх/вправо на OSD шкалах указатели доходят до соответсвующих крайних позиций?
все на английском
Будет время, переведу на китайский… 😃
В принципе названия на OSD точно соответствуют конфигуратору. На крайняк можно настройки делать по OSD и подсматривать комменты в конфигураторе в оффлайне.
Будет время, переведу на китайский…
Да нет, претензий нет. Я же понимаю, что там только английский шрифт.
Приму совет практикующих летунов.
Как правильно настроить ФС ?? Управление - Оранж 1Вт+Оранж приемыш, прошивка Байчи. “Железяка” эта.
Поясняю.
ФС настраивается и в “железяке”, и в приемнике Оранж. Где правильнее ??
Оранж напрягает тем, что кнопка, посылающая приемышу команду “Это есть ФС” - торчит над уровнем корпуса и может быть запросто нажата прямо в полете (если не повезет). Что правильнее : Убрать в приемнике ФС и настроить его в “железяке”, или настроить его и там и там, страхуясь от безумной ситуации клина или обесточивания приемника ?
Сейчас настроен ФС “и там и там”, но приемник гонит в АП РРМ даже когда радиоканал лежит, РССИ на нуле и т.п. Не возникает ситуация “Моргающего РТХ”. При восстановлении канала РУ врубается тот режим, который стоИт на тумблерах передатчика. Режимы определения ФС “HTR” “8CH” видел, но не понял как из применить.
Что скажете?
Что правильнее : Убрать в приемнике ФС и настроить его в “железяке”,
А что в приемнике Оранж можно отключить ФС?
Что в этом случае тогда будет делать приемник при потере сигнала с эфира?
Если полностью отключит РРМ, то это самое то будет.
А что в приемнике Оранж можно отключить ФС?
Если вопрос стоИт именно так - попробую по-копать.
На счет определения ФС по признаку “8CH”. Правильно ли я понимаю, что на 8й канал нужно завести какойто микс, загоняющий его в положение, серьезно отличающееся от 1500 при нормальной работе передатчика. А при настройке ФС на приемнике, его, 8й канал, выставить в “ноль” принудительно (убрав этот микс, настроить ФС и завести микс назад). Тогда, про пропадании РУ, приемник погонит в АП на канале №8 значение 1500, и АП перейдет в ФС по потере РУ со всеми вытекающими фишками : “моргающий” РТХ, регламентированное переключение в Мануал и т.д.
Есть идея. У нас в АП DC-DC на LM2576 и лоудроп LM2940CT. Первый питает только сервы. Второй греется как собака, потому что на входе 12В, на выходе 5В при токе 0,3-0,4А. Настраиваем DC-DC на 5,8…5,9В и подаем их на LM2940CT. У которого Dropout Voltage Typically 0.5 V at IOUT = 1 A. Лоудроп не греется, сервы до 6В терпят. Профит.
К слову - линейный стаб у меня тоже греется как невсебя (( Прилепил на него вчера штатный датчик температуры - за 10 минут работы стаб нагрелся до 68 градусов по цельсию. Пепелац стоял, двигло не работало. Стаб припаян к плате АП на совесть, без халтуры. От него греется приблизитнльно половина платы.
На счет определения ФС по признаку “8CH”
При нормальной работе с приемника должно приходить в 8-м канале <1.5ms(тип. 1ms), при FS приемник должен выдавать >1.5ms(тип. 2ms).
Настраиваем DC-DC на 5,8…5,9В и подаем их на LM2940CT
ИМХО вполне может оказаться достаточно после импульсника LC или D(шотки)C фильтра. Это может оказаться даже лучше, чем дополнительный линейник, который неизвестно еще как себя поведет на отрицательные (относительно +5) импульсы при активной работе серв.
достаточно после импульсника LC или D(шотки)C фильтра. Это может оказаться даже лучше
Дык фильтры еще городить нужно, а линейник уже готовый. 😃 А отрицательные импульсы должны электролиты сгладить , надеюсь.
Второй импульсник лучше поставить, по меньше.
Кстати, какая амплитуда выбросов, хоть примерно?
Есть предложение по функционалу АП. Навеяно вчерашним крашем. По факту - растерялся по неопытности, вместо того,
чтобы врубить МНЛ и посадить модель, отчаянно боролся с обстоятельствами в полуавтоматическом режиме и был этими обстоятельствами поборен.
Морковка с 50ти метров из-за отказа ИМУ.
Преамбула.
Носитель Бикс-3, АП Авторский, РУ Оранж ЛРС 1Вт с прошивкой Байчи. Настройки ПИД по роллу и питчу - авторские дефолтные.
Погода +10+12, ветер у земли 3-4 метра, на высоте м.быть посильнее.
Откатал первую батарею нормально. Оттримировал модель, полетал в Стабе, полетал в РТХ - все было нормально. В РТХ качало ее сильно, но по кругу летал уверенно. Поигрался с ФС - тоже нормально. Налетал минут 30, сел, перекурил, заменил батарею. Это я к тому, что ИМУ 30 минут работало нормально.
При подготовке к второму взлету, уже при зеленом сигнале мельком увидел меседж “Иму коммуникатион еррор”. Даю команду напарнику - взлет отставить, го ко мне. Гляжу - пропала надпись. Прошу положить крафт на грунт, минуту смотрю на монитор - все в норме, зеленый свет горит. Взлетаю. Сразу понимаю, что все не в норме. И вот тут я стратил, растерялся. По итогу слегка помял морду и по шву лопнул фюз сантиметров на 20.
Ванна из кипятка морду выправила, эпоксидка шов восстановила. Опыт, я надеюсь, в мосК записался.
Амбула.
Предлагаю обсудить вариант внесения изменения в ПО АП.
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет” - 1. Гасить зеленый свет; 2. Бросать меседж на экран и требовать перезагрузки АП и связанной с этим новой калибровки ИМУ; 3. Погасив зеленый свет - блокировать двигло в авто- и полуавтоматических режимах работы АП.
Если Автору будет лень - я пойму. Все таки тут ошибка 200% моя. Первые 100 - сборка АП моя собственная, вторые 100 - ошибка в выборе режима управления крафтом при аварии ИМУ.
Но всеже …
Первое видео - краш. Техническое видео напарник врубил уже после взлета. Второе - запись второй половины ПЕРвого полета. Просмотрел все 2 раза
- ИМУ не выделывалось. Посадка была мягкой.
АП еще не проверял, причину пока не искал.
Кактотак ((
- Раки в воздухе - ИМУ в шоке :
- 30 минут - полет нормальный.
Жаль, досадная ошибка.
Держите палец на тумблере mnl режима при облетах.
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет” - 1. Гасить зеленый свет; 2. Бросать меседж на экран и требовать перезагрузки АП и связанной с этим новой калибровки ИМУ; 3. Погасив зеленый свет - блокировать двигло в авто- и полуавтоматических режимах работы АП.
А смысл перезагружать весь АП и ИМУ и вносить изменения в софт, если банально в проводе от ИМУ к АП надежного контакта нет?
Что интересно, уже воткнувшись в землю, весь АП два раза перезагрузился.
А смысл
Обсуждаем ведь.
Смысл - блокировать максимально режим взлета.
Ничего не нужно делать. Сопли уберите и все. У вас тупо контакт по ИМУ плохой.
Если ИМУ отвалиться, ничего уже не поможет.
Единственно, если сделать просто рули в ноль и газ ноль, при потере ИМУ.
От вибрации как то защищали ИМУ?
сделать просто рули в ноль и газ ноль, при потере ИМУ
Во-во-во !!! Самое то !
От вибрации как то защищали ИМУ?
Да. От “фишки” 2х-слойная клейкая толстая хрень типа толстого скотча.
Сопли уберите и все.
второй час его мучаю - не могу повторить. Если не найду - прогрею феном еще раз, переделаю наф шлейф, переделаю крепление ИМУ к носителю в сторону увеличения жесткости.
По ходу просьба-предложение. Уважаемый msv, нельзя ли подправить индикацию потребляемого тока? Такое впечатление, что в измерении тока совсем нет усреднения, вследствие этого цифра тока мельтешит, информации практически нет. Хотя бы сумма 8 значений и сдвиг на 3 разряда, выводить на экран в 8 раз реже, быстродействие не пострадает.
цифра тока мельтешит
Проверяли на 2х пепелацах. Выражается так : идешь на постоянном газу в ФБВ или СТ, индикация скачет от 2х до 10ти ампер. Датчик тока у меня на 50А уно-, у Андрея на 100 А би-