OSD на ATmega1281
Кстати, какая амплитуда выбросов, хоть примерно?
Есть предложение по функционалу АП. Навеяно вчерашним крашем. По факту - растерялся по неопытности, вместо того,
чтобы врубить МНЛ и посадить модель, отчаянно боролся с обстоятельствами в полуавтоматическом режиме и был этими обстоятельствами поборен.
Морковка с 50ти метров из-за отказа ИМУ.
Преамбула.
Носитель Бикс-3, АП Авторский, РУ Оранж ЛРС 1Вт с прошивкой Байчи. Настройки ПИД по роллу и питчу - авторские дефолтные.
Погода +10+12, ветер у земли 3-4 метра, на высоте м.быть посильнее.
Откатал первую батарею нормально. Оттримировал модель, полетал в Стабе, полетал в РТХ - все было нормально. В РТХ качало ее сильно, но по кругу летал уверенно. Поигрался с ФС - тоже нормально. Налетал минут 30, сел, перекурил, заменил батарею. Это я к тому, что ИМУ 30 минут работало нормально.
При подготовке к второму взлету, уже при зеленом сигнале мельком увидел меседж “Иму коммуникатион еррор”. Даю команду напарнику - взлет отставить, го ко мне. Гляжу - пропала надпись. Прошу положить крафт на грунт, минуту смотрю на монитор - все в норме, зеленый свет горит. Взлетаю. Сразу понимаю, что все не в норме. И вот тут я стратил, растерялся. По итогу слегка помял морду и по шву лопнул фюз сантиметров на 20.
Ванна из кипятка морду выправила, эпоксидка шов восстановила. Опыт, я надеюсь, в мосК записался.
Амбула.
Предлагаю обсудить вариант внесения изменения в ПО АП.
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет” - 1. Гасить зеленый свет; 2. Бросать меседж на экран и требовать перезагрузки АП и связанной с этим новой калибровки ИМУ; 3. Погасив зеленый свет - блокировать двигло в авто- и полуавтоматических режимах работы АП.
Если Автору будет лень - я пойму. Все таки тут ошибка 200% моя. Первые 100 - сборка АП моя собственная, вторые 100 - ошибка в выборе режима управления крафтом при аварии ИМУ.
Но всеже …
Первое видео - краш. Техническое видео напарник врубил уже после взлета. Второе - запись второй половины ПЕРвого полета. Просмотрел все 2 раза
- ИМУ не выделывалось. Посадка была мягкой.
АП еще не проверял, причину пока не искал.
Кактотак ((
- Раки в воздухе - ИМУ в шоке :
- 30 минут - полет нормальный.
Жаль, досадная ошибка.
Держите палец на тумблере mnl режима при облетах.
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет” - 1. Гасить зеленый свет; 2. Бросать меседж на экран и требовать перезагрузки АП и связанной с этим новой калибровки ИМУ; 3. Погасив зеленый свет - блокировать двигло в авто- и полуавтоматических режимах работы АП.
А смысл перезагружать весь АП и ИМУ и вносить изменения в софт, если банально в проводе от ИМУ к АП надежного контакта нет?
Что интересно, уже воткнувшись в землю, весь АП два раза перезагрузился.
А смысл
Обсуждаем ведь.
Смысл - блокировать максимально режим взлета.
Ничего не нужно делать. Сопли уберите и все. У вас тупо контакт по ИМУ плохой.
Если ИМУ отвалиться, ничего уже не поможет.
Единственно, если сделать просто рули в ноль и газ ноль, при потере ИМУ.
От вибрации как то защищали ИМУ?
сделать просто рули в ноль и газ ноль, при потере ИМУ
Во-во-во !!! Самое то !
От вибрации как то защищали ИМУ?
Да. От “фишки” 2х-слойная клейкая толстая хрень типа толстого скотча.
Сопли уберите и все.
второй час его мучаю - не могу повторить. Если не найду - прогрею феном еще раз, переделаю наф шлейф, переделаю крепление ИМУ к носителю в сторону увеличения жесткости.
По ходу просьба-предложение. Уважаемый msv, нельзя ли подправить индикацию потребляемого тока? Такое впечатление, что в измерении тока совсем нет усреднения, вследствие этого цифра тока мельтешит, информации практически нет. Хотя бы сумма 8 значений и сдвиг на 3 разряда, выводить на экран в 8 раз реже, быстродействие не пострадает.
цифра тока мельтешит
Проверяли на 2х пепелацах. Выражается так : идешь на постоянном газу в ФБВ или СТ, индикация скачет от 2х до 10ти ампер. Датчик тока у меня на 50А уно-, у Андрея на 100 А би-
Во-во-во !!! Самое то !
Вот можно было проще написать. А вы написали :
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет” - 1. Гасить зеленый свет; 2. Бросать меседж на экран и требовать перезагрузки АП и связанной с этим новой калибровки ИМУ; 3. Погасив зеленый свет - блокировать двигло в авто- и полуавтоматических режимах работы АП.
Я вообще ничего не понял.
Уважаемый msv, нельзя ли подправить индикацию потребляемого тока? Такое впечатление, что в измерении тока совсем нет усреднения, вследствие этого цифра тока мельтешит, информации практически нет. Хотя бы сумма 8 значений и сдвиг на 3 разряда, выводить на экран в 8 раз реже, быстродействие не пострадает.
У меня ток не скачет. Поставьте RC фильтр по входу АЦП. Будет то же самое. Резистор ом на 200 и кондер на 10 мк. Подобрать нужно. Там уже стоит 10к и 0,1 мк. Попробовать вместо 0,1 мк, поставить 1 мк керамику.
50А уно-, у Андрея на 100 А би-
Что это значит уно- и би-?
Если не найду - прогрею феном еще раз, переделаю наф шлейф, переделаю крепление ИМУ к носителю в сторону увеличения жесткости.
Я думаю, у вас проблема с платкой ИМУ. Я бы порекомендовал, заказать новую платку, и сделать новую ИМУ с нуля. Очень похоже что брак платки.
Такое впечатление, что в измерении тока совсем нет усреднения, вследствие этого цифра тока мельтешит
С датчика идут относительно высокочастотные колебания (килогерцы), задавить их софтовым фильтром непросто. Да и простейший RC-интегратор (t=10к*0.1мкФ) вполне справляется. Может не поставили его?
редлагаю обсудить вариант внесения изменения в ПО АП.
При проявлении ошибки ИМУ, подобной или еще какой, при отсутствии флага “Полет”…
Вы описали рецепт, который помогло бы вам избежать краша именно в случившейся ситуации. Но в следующий раз, (конечно у другого пилота 😃), IMU отвалится в воздухе (что гораздо более вероятно)…
Единственно, если сделать просто рули в ноль и газ ноль, при потере ИМУ.
Так можно же еще на мануале лететь… Конечно можно углы ставить в ноль, в ST при этом будет рулится почти как в MNL, но в авто-режимах краш неминуем…
Вообщем конечно достойная цель, сделать АП умнее пилота… Правда ИМХО катастрофы в большой авиации в последнее время частенько именно от не понимая пилотом действий автоматики ( и наоборот ) в нештатных ситуациях…
ЗЫ Вчера закрыл сезон (честно говоря и открыл то же… 😃), попробовал авто-посадку в крайней версии… Пока понял только, что нифига не работает… Красиво заходит на глиссаду, потом очень быстро снижается (только иногда выключая двигатель), а до последней стадии выдерживания почему-то не доходит. В метре от земли приходилось брать управление, или включать RTH… Буду смотреть…
от не понимая пилотом действий автоматики
Это точно!
В принципе, достаточно при потере ИМУ, просто сделать ГАЗ в ноль и рули в ноль, и все. По крайней мере, удар об землю будет слабее. А если самолет хорошо отримирован и сам по себе планирует при брошенных стиках, то он просто сядет на каком то расстоянии.
При этом ждать от пилота перехода в MNL режим, если он это не сделал, то пусть планирует пока не сядет. В следующий раз пилот уже будет включать мозг.
ГАЗ в ноль и рули в ноль
Двумя руками “за”. Единственно - может РВ не в ноль, а в тот параметр из конфига, который отвечает за тангаж при безмоторном полете. Хотя - нет, только в ноль (ведь 10 градусов - тот же ИМУ должен отмерять, который отвалился)
пилот уже будет включать мозг
Таки “да” тоже.
удар об землю будет слабее
Дочего же удачная конструкция у Бикса !! отвесная морковка с 50ти метров - а ему только морду подклеить. Ремонта на 30 минут.
Я думаю, у вас проблема с платкой ИМУ
ХЗ. На стенде так и не удалось повторить. Последую совету, переделаю.
Что это значит уно- и би-
Одно- и двунаправленный датчик тока. В том смысле, что датчики совершенно разные, а ведут себя одинаково.
К слову, пяток постов выше я жаловался на +68 градусов температуры линейного стабилизатора 😉😃 Дык, при температуре воздуха +12 и в полете, а не на столе - и температура его нормальная - +22 всего 😁
К слову, пяток постов выше я жаловался на +68 градусов температуры линейного стабилизатора Дык, при температуре воздуха +12 и в полете, а не на столе - и температура его нормальная - +22 всего
А я вам писал, что все нормально там. LMка греется но она работает в режиме. За то плюс в том что она не шумит по питанию, например как импульсник.
И не нужно запитывать LM2940 от импульсника для серв, добавив его до 6В. Это будет колхоз, и уменьшение надежности.
ЗЫ Вчера закрыл сезон (честно говоря и открыл то же… ), попробовал авто-посадку в крайней версии… Пока понял только, что нифига не работает… Красиво заходит на глиссаду, потом очень быстро снижается (только иногда выключая двигатель), а до последней стадии выдерживания почему-то не доходит. В метре от земли приходилось брать управление, или включать RTH… Буду смотреть…
Сильно радует, что уважаемый автор продолжает работу над конструкцией.
Врет измерение Bat_1, сильно, вольта на 2. Свежий акк 3-Эс без нагрузки 14 вольт кажет. Что подкрутить - R46 15k или R47 2k2 ?
Врет измерение Bat_1, сильно, вольта на 2. Свежий акк 3-Эс без нагрузки 14 вольт кажет. Что подкрутить - R46 15k или R47 2k2 ?
Нет это делается через конфигуратор. Вы АП то настраивали хоть? Раз такие вопросы задаете?
- «Battx: Voltage Rate». Необходимо подать напряжение на соответствующий канал, измерить его
Ц-шкой и рассчитать по формуле, приведенной на панели подсказок.
Пардон, камрады ((
Там два вольтметра. Какой из них верхний а какой нижний я не помню. Подберете экспериментально.
Датчик тока настроен?
Верхний Batt2.
Настраиваем DC-DC на 5,8…5,9В и подаем их на LM2940CT. У которого Dropout Voltage Typically 0.5 V at IOUT = 1 A. Лоудроп не греется, сервы до 6В терпят. Профит.
На самом деле, гораздо проще вместо LM2940CT поставить LC фильтр, как, кстати, в аташите на 2576 и рекомендуют, (Power Supply with Low Output Ripple), и питать через него всю электронику.
На своих старых АП я питался от выхода регулятора хода через LC и никогда никаких проблем.
Увы, 2576 хоть и дубовая, но зело низкочастотная. А вот с ST1S14 и сам DC|DC, и его фильтр, будуть мааааахонькими и вообще не греться! 😃
За то плюс в том что она не шумит по питанию, например как импульсник.
Это, кстати, ошибка. Линейные стабилизаторы почти не гасят помехи выше 10-30 кГц. Считается, что линейник должен гасить звуковые частоты, это традиция, а всё, что выше, не его забота.
Это легко проверить осциллом.
А греться он может за счёт самовозбуда.
Погонял в симуляторе, Чебышев таки выигрывает, давя 52 кГц ажно на 23 дБ!
Ну и номиналы катушек поменьше.
Конечно, можно и вручную пересчитать на другие наминалы. Но это - локальный максимум.
вместо LM2940CT поставить LC фильтр
Импульсник может по току не вытянуть. АП с обвесом 300 - 400 м.А жрет. На Биксе = 6 серв, на каждую по 300 мА - и пасочки. Выпустил закрылки, “гульнул” элеронами и элеватором - Срыв генерации и в аут. А линейник - не даст умереть АП и ИМУ - хоть на “стабе”, брюхом об землю - но не в пикЕ.
ИМХО.
Хотя - можно и пикЕ )) Мой видос - не для слабонервных ))