OSD на ATmega1281
Сергей, спасибо!
С таким порядком действий все работает в лучшем виде. GPS (mtk3329) нашелся сразу. Красотища, и плавненько вся анимация. Не налюбуюсь. Теперь жду когда приедет IMU и погоду.
Сергей, а подробнее про кнопки расскажите, пожалуйста.
S1 - если подержать секунды две - моргнет красный светодиод и запишется позиция home. А если подержать еще секунды две, то красный светодиод моргнет два раза и кажется тоже запишется home. Что-то со временем еще происходит 😃 Получалось его запустить на счет
Назначение S2 не выявил.
Отлично! Теперь стоит пройти процедуру калибровок… Вещь неприятная, благо ее надо сделать только один раз.
Ну и проверить PPM, честно говоря в последних прошивках даже не проверял, пользуюсь только LRS.
Если будут вопросы, конечно спрашивайте.
По кнопкам: одна кнопка пока чисто для отладки, не заморачивайтесь.
Вторая, все правильно:
- нажатие до 1 мигания -уточнение home (позиция, высота, итп). У меня такой ритуал запуска: после того как все включил, проверил, наловил спутники, похожу с моделью вокруг машины ( заодно проверяю работу антенного трекера… ). Затем ложу модель на несколько сек и смотрю насколько ушло показания расстояние до база, высота. Значения могут сильно отличаться от 0 (GPS уточнил высоту и положение), и если это так, жму кнопку до одного мигания- ура, опять все нолях…
- продолжать держать до двух миганий- режим “продолжения полета”. Тут такая штука…
АП определяет момент взлета после увеличения GPS-скорости больше минимальной (по конфигурации) и поднимает флаг- “Полет”. По этому флагу начинает работать таймер полетного времени. Если после этого скорость GPS станет равна 0, АП считает что самолет приземлился и записывает автоматом в eeprom значения таймера полетного времени, пройденное растояние и (главное!) количество съеденных мАч. Естественно отключаю батарею, прихожу в себя… Затем, если решу сделать еще полет на том-же акке, есть смысл при уточнении home подержать кнопку подольше и к текущему расходу акка, времени полета и пройденному пути будут добавлены значения из eeprom. Те система считает это продолжением полета и будет показывать реальное состояние батареи. А в конце полета можно оценить сколько км и сколько мин пролетели на одном акке, даже с промежуточными посадками.
-----
Самым неудобным моментом системы сейчас является привязка проводом пульта к передатчику, установленному на крыше авто… Может есть какие дешевенькие RF-модули желательно на 2.4 обеспечивающие уверенный цифровой линк до 15-20м? Интерфес… не знаю… UART что-ли…
Посмотрите на www.ebay.com/itm/…/251120188388 , есть разные варианты исполнения, но лучше использовать м/сх с + - nRF24L01+
Есть форум по ней - kazus.ru/forums/showthread.php?t=19992&page=1
Успехов!!!
Тут как раз и обновление поспело: FPVCap 1.1(beta)… Со “спасибами” не торопитесь, все-таки сыровато наверное…
Слишком старое сообщение - мое спасибо не подоспело 😃 Пришел новый китайский изикап - дорогая вещь, 6 баксов платил, однако 😃 С предыдущим прекрасно справлялся StkATVAp - тоже программа безо всяких плюшек. Новый не переварила. Ваша программа успешно переварила их по очереди - правда, когда перетыкаешь платки - информация берется из ini файла про старый модуль и приходится все перенастраивать, настройки на старый, соответственно, пропадают.
Но это так, к слову - а программа чем проще и меньше ресурсов кушать изволит - тем лучше.
То, что ini лежит на виду, а не зарыт в реестре - еще один громадный плюс.
Давным давно пользуюсь чьей-то Quick Start Menu - программа, которая работает под Windows размером 20кбайт (не мега или гига!) - это правильная программа.
Может, в FPV ветке напишите про нее (про свою, конечно, а не QSM) - то в одном, то в другом месте возникают у людей вопросы, на которые Ваши программа - отличный ответ. Сюда-то большинство народа не заглядывает.
Там бы и ДН поглядел…
Под серпом я подразумевал такую диаграмму и конструкцию.
Два луча по 5/8 лямбды , вмесле диполь длинее лямбды.
Тут еще… раз пaшла такая пьянка, в предверии праздников, реж последний огурец. Тут может и почитателям стакан о в. Раз стаканчик, два стаканчик а в результате OMNI на 2.5Гига, Ку ~ 4dB.
Начал паять IMU Сергея. Посмотрим что получитсья…
Аналогично. Со дня на день получаю 9DOF. Думаю, то ли платку свою разводить под IMU, то ли попросить у Сергея. Сколько думал, уже б свою сделал, но пока отсутствие в руках датчиков останавливает 😃
… то ли попросить у Сергея.
Разве я не выкладывал печатку? Может и нет… плз: imu_pcb.rar.
Платка сенсоров припаивается пин в пин сверху контроллера. Через единственную дырочку в плате сенсоров и пару втулочек стягивается болтиком из немагнитного материала такой бутерброд: платка сенсоров, контроллер и пластинка из дюраля. За эту пластину через силиконовые резинки вся конструкция подвешивается в корпусе (по типу анти-вибрационной платформы c rangevideo). Частота собственного резонанса этой системы должна быть много ниже всех возможных вибраций на борту.
Платка сенсоров
А платка сенсоров тоже своя, если нет то плз ссылочку где брать. И прошивку для меги 8 плз из посвежей.
Отвечу за Сергея. Прошивка (на предыдущей странице. О сенсорах - тут. Я купил такие же. Думал, может 10DOF брать с другим гироскопом плюс баро (на 5 у.е. дешевле), в итоге взял вот здесь 9DOF
Отвечу за Сергея. Прошивка (на предыдущей странице. О сенсорах - тут. Я купил такие же. Думал, может 10DOF брать с другим гироскопом плюс баро (на 5 у.е. дешевле), в итоге взял вот здесь 9DOF
А, ооо, спасиб сами понимаете вотка бывает не свежая. А 10DOF супортится?
Так я понимаю этот девайс лучше себя ведет чем пирогоризонт а то энтот горизонт стоил кучу денег.
Игорь, ввиду того, что Сергей любезно предоставил исходники IMU то сделать саппорт другим датчикам не сложно. Однако для данного АП от платы IMU требуются гироскоп и акселерометр (может быть и компас - пока сильно не смотрел). А высоту и курс АП берет от GPS. Поэтому сенсу в 10DOF может и не быть.
Так я понимаю этот девайс лучше себя ведет чем пирогоризонт
Думаю - да. Коптеры ж все подобной связке датчиков летают и стабилизируются огого 😃
предоставил исходники IMU то сделать саппорт другим датчикам не сложно.
Дык я почти инвалид, видишь стаканами занимаюсь, код почти атрофировался, эх давненька кода не правил.
Решил слепить маленький пультик (atmega88, nRF24L01+) для своего FPV-комплекта. Схема готова , печатка разведена, софт на подходе… 5 аналоговых каналов+ 4 дискретных, мне хватит. LRS будет работать ретранслятором.
Корпус- может удастся впихнуть в ви нунчак (плата контроллера 35x50).
Почта… заказы доходят за 2 месяца, такими темпами боюсь к сезону не успею… 😃
Спасибо Denn и Aleksey Gorelikov за дельные советы и идеи!
ЗЫ Да… самое главное забыл… Может у кого есть под рукой ви нунчак, гляньте плз, какой размер платы туда влезет…
Сергей, я правильно понял, что это пульт для управления моделью? Берет данные с ручек/переключателей и передает по SPI в nRF24L01. На другом конце (LRS) стоит nRF24L01 принимает это все и ретранслирует на модель. а-а-а тогда где же триммеры? Иль когда носитель один и отстроенный, то можно и пренебречь… А куда на нучак еще один джой цеплять? там места совсем мало. Если никто ранее меня размеры нунчака не напишет, то приду с работы положу фоток с линейкой в открытом виде, но по-моему 35мм может не влезть. У него наружный размер примерно такой, а там еще толщина стенок.
А не думали сделать как у fmkit (если не ошибаюсь) управление по крену на аксели нунчака повесить? Да и руль высоты тоже можно. Но тогда прежде чем летать в свое удовольствие придется долго практиковаться. Во всяком случае, когда я в симе на нучаке летал - удовольствия от управления ниразу не получил, прикольно - да, не более того. Но это не фпв было.
Да, это пульт управления. Тут такой мыслительный процесс шел:
Поначалу задумался, как освободиться шнурка от пульта до LRS. Он если длинный- путается под ногами, если короткий- боишься шевельнуться… Вообщем- не комфортно. Тут Денис подсказывает замечательные модули на 2.4, почти бесплатные. В LRS такой модуль поставить- не проблема, даже может проще получится, чем аналоговый PPM парсить. А вот в пульт с самокодером запихать не так просто. Да и функциональность для FPV у него явно избыточная, что порой даже вредит.
Так прихожу к выводу, что проще сделать специально под FPV простенький пульт. Задумывал в нем один 2-осевой джойстик, слайдер для газа, ну и переключалки режимов полета. Неожиданно столкнулся, что купить один джойстик, да еще задешево, не так просто. Нашел какой-то маленький на ebay, и тут Алексей подсказывает что в два раза дешевле подобные можно выдрать из вии нучака…
А нунчак, это же не только джойстик, но и красивый эргономичный корпус…
А буквально несколько часов назад обнаружил, что с контроллером нунчака (который хотел безжалостно выбросит) можно легко и просто общаться по TWI… Тут вспомнил про fmkit и уже захотел сделать нечто подобное…
Сейчас пытаюсь придумать логику управления, но что-то пока не очень нравится.
Понятно джойстик однозначно для крена, тангажа.
Нажатие и удержание одной из кнопок - переключение управление джойстиком камерой.
Для переключения режимов придется трехпозиционный тумблер воткнуть. Вторая кнопка расширение управления режимами (как и сейчас- двух и трех позиционный тумблеры).
А вот что с газом делать, как акселем накручивать газ?.. У fmkit не очень понравилась неоднозначность, но до конца и не понял…
Какие идеи будут?
Так газом при фпв вроде не сильно часто рулить приходится. Сколько проектов видел для газа народ делает следующее:
- Газ управляется акселем и Z кнопкой. (короткий клик - газ в 0, двойной клик - пропорциональный. Еще режим при нажатой кнопке - акселем газ установил, кнопку отпустил - положение газа зафиксировал). Это у fmkit
- Вешают на джой - вниз вверх для +/- газа. Значит тангаж - на аксель.
- Видел делают, например, кнопку C для увеличения газа, Z для уменьшения.
Как удобней - только практика и привычка покажет. По-моему, самое понятное и удобоваримое, как, вы, Сергей, предлагаете - поставить слайдер на газ.
upd.
В общем в 90% случаев газ на аксель вешают.
И тут человеку вроде такое управление нравится
И в этом проекте тоже. Давим Z и от_себя/на_себя нучаком регулируем газ.
Сейчас пытаюсь придумать логику управления, но что-то пока не очень нравится
Если надо, fmkit-овская ветка с описанием его логики управления есть здесь: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1590512
Он рулит пальцем (крен/тангаж), газ либо кнопками, либо подъемом руки, согнутой в локте (с акселя).
PS: Говорят после обычного пульта трудно переучиваться. Не всем удается.
Какие идеи будут?
Есть куча маленьких (легких и изящных) ИК/РУ пультиков от детских игрушек (все эти микровертолетики, машики и т.п.). И с 2-мя дойстиками и с 1.5 и кнопочек/тумблеров нетрудно засунуть. С контроллера можно взять ЧМ или ШИМ сигнал для ИК диодов на 4-6 каналов, или выкинуть родной контроллер и подключить резисторы джойстиков через АЦП.
Но ИМХО, чем дальше в лес…, если нужен комфорт и функционал, все равно придем к эргономике стандартного пульта РУ, да еще со всеми наворотами… 😃
Немножко нунчака. Думаю, что 30х50 платка со скрипом влезет и то если все из него вытрусить 😦 Ввиду излишней эргономичности корпус очень не емкий.
ЗЫ. Извините за цвет аппарата 😛 - какой искать не пришлось, тот и запечатлел
Я как-то делал управление с нунчаком - грохнул с непривычки крылышко и успокоился. Общаться с ним по i2c - нет проблем. Проблема раз - у большинства китайских нунчаков активный ход маленький - чуть отклонил стик - уже максимум, рабочая зона маленькая. Проблема два - триммеров не хватает. Можно реализовать, но опять условные рефлексы не те. Проблема три - акселерометры - должны быть очень заученные махательные движения для управления. Я делал управление мотором - нажимаешь кнопку - газ устанавливается согласно наклону. Потом руку можно отпустить.
Нужно как следует забыть обычный пульт и полностью свои условные рефлексы перестраивать. Не понравилось.