OSD на ATmega1281
У тебя LRS. Сергей подключает DX-7 по SUM_PPM.
Сейчас проверил все на столе, приемник corona RP6D1, передатчик самодельный. Из приемника выденут SUM_PPM весьма слабого уровня, в OSD на входе стоит компаратор (он у меня там изначально стоит, на транзисторе сделал Сергей ubd). Попробовал сначала в передатчике 6 каналов, в конфигураторе OSD тоже 6 поставил. Счетчик дропов весело побежал до нуля и прием включился. Затем поставил и там и там 8 каналов, тоже все работает.
Требования по таймингам сигнала есть в описании.
Замерил параметры.
C DX7 - период 22 мс, длина стробов 0,4 мс, канал газа(1) и канал управления (5) оттриммировал на 1.04- 1.08мс ( строб+импульс), внес в конфигурацию.
Счетчик дропов побежал и прыгает 11-12.
Подключил Футабу 8-ку, проделал то же самое, переназначил каналы в конфигураторе( 3 и 5-й).
Счетчик дропов побежал и прыгает 11-12.
Версия прошивки 2.6
Дроп по какому параметру определяется? Дрожание длительности зачислится?
Есть подозрение что в наличии дрожание из за наводки на длинный кабель.
Но почему 11-12 четко?
период 22 мс
Вот наверное где собака порылась… Ожидается период 20ms, пропуски пакетов и набегают в 11-12 потерь в секунду… Надо подумать как это решить, что бы и дропы четко ловились и к периоду не быть таким требовательным…
И у Футабы и у Спектрума - период 22 мс, мерил еще раз.
22мс, это стандарт.
Хотя аппы разных фирм могут давать разные длительности, от 18 до 22.
И у Футабы и у Спектрума - период 22 мс, мерил еще раз.
Да это известная вещь, но не учел что к моей конструкции будут всякие Футабы цеплять… 😃 Сергей, выслал на мыло исправление. Если все пойдет, черкни здесь, если нет- в личку или мыло…
Спасибо!
С вторым файлом все заработало!
А можно и для других пользователей Футаб исправленное выложить? Спасибо.
Подождем маленько, пусть Сергей еще потестит, может еще что вылезет…
Да, по проблеме с GPS-модулями… Глянь, плс, терминалкой, как там сообщения идут… В моем модуле все три сообщения друг за другом сыпятся. Может в проблемных модулях GSA передается реже или вообще по изменению?
В моем модуле все три сообщения друг за другом сыпятся. Может в проблемных модулях GSA передается реже или вообще по изменению?
Так же, друг за другом. Может только порядок другой.
Раскопал у себя еще один модуль, древний, но 5 гц.
Завтра попробую с тем и другим ну и логи терминалкой сниму.
Сегодня переставлял OSD в другой носитель, наконец перерисовал свою схему:
docs.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing
С таким модулятором осторожнее, обязательно нужна камера с постоянной составляющей. Зато нет привязки к черному (точнее к СИ) которая малость подъедает СИ, что картинку светлит.
Сергей, у меня вот такое из u-blox лезет. Лог от самого включения и до 3D фикс
С таким модулятором осторожнее, обязательно нужна камера с постоянной составляющей.
Как узнать что камера с постоянной составляющей, или нет?
Глянуть осциллографом, вестимо… Все CCTV камеры, которые мне попадались имели постоянную составляющую с четкой привязкой нижней полки СИ ~0.5В (поэтому повторитель на pnp-транзисторе, обратный не будет работать в линейном режиме), но гарантировать, что они все такие, не могу, тк. по стандарту это допустимо, но не является требуемым.
Сергей, у меня вот такое из u-blox лезет.
Ну вот, все понятно… делов то… А столько мучился, ходил вокруг машины, практически с бубном… 😃
Оказывается этот модуль в RMC при скорости близкой к нулю поле курса выдает пустое. Что в принципе справедливо, если никуда не едем, то и курс не определен… Но мой парсер такого не понимал, и хотя ничего страшного не было, все предыдущие поля обрабатывались, но до поднятия флага старт_GPS не доходил…
А разве проблема купить LS20033? На ебау он есть.
Тут опять таки вопрос цены.
Ну вот, все понятно… делов то…
Перепрошился на обновление, все работает!
Тут опять таки вопрос цены.
И времени!
Вопрос. Все с этим автопилотом летают от одного силового аккумулятора?
Я летаю и от одного и с раздельным на видео. Надостатка в отсутствии индикации напряжения аккума для видео не вижу. Знаю что “видео” аккума хватает на час работы видеосетапа и не парюсь.
Но получается, что ОСД все равно питается от ходового.
Нет, у меня немного “через одно место” все.
ОСД, gps, imu, видеокамера и видеопередатчик питаются/могут_питаться от отдельного акка.
А силовой аккум питает приемник РУ, сервы, двигатель. Сервы и приемник запитаны от БЕКа на регуле.
Когда первый раз собрался облетывать ОСД (от единого акка) заметил, что работа серв сильно влияет на качество видео. Двигатель влияния не оказывал. Поэтому перерезал дорожку которая подает питание на сервы от установленного 5,2В стаба на плате ОСД. И все. Помехи пропали. И не появляются ни при питании от одного аккума ни при питании от двух. Сейчас у меня этот стаб вроде вхолостую работает. Разбираться было не охота - хотелось летать. Да и сейчас ничего не поменялось 😃