OSD на ATmega1281
А на счет FMA Pich/Roll сенсора где его лучше смотреть и где брать…
Я брал непосредственно на fmadirect. Предварительно списался с ними о возможности доставки в рашу и цене доставки. Ответили - без проблем, что-то около 8уе. Забавно, что почтальон просто бросил пакет с нулевой оценочной стоимостью прямо в почтовый ящик… 😃 Может и на ebay поискать, может даже бу-шные найдете… Отдельно датчиков там в свое время не нашел.
Кстати, модуль требует небольшой доработки… Там выход идет 0-5В, а нам надо до 2,5В (меньше Uref=2.56). Поэтому требуется поставить делители по каналам 1:2.
Кстати, модуль требует небольшой доработки… Там выход идет 0-5В, а нам надо до 2,5В (меньше Uref=2.56). Поэтому требуется поставить делители по каналам 1:2.
А если при оцифровки головы вместо внутреннего ИОН пользовать AVCC ? и не надо лишних телодвижений с доработкой.
Я брал непосредственно на fmadirect. Предварительно списался с ними о возможности доставки в рашу и цене доставки. Ответили - без проблем, что-то около 8уе. Забавно, что почтальон просто бросил пакет с нулевой оценочной стоимостью прямо в почтовый ящик… 😃 Может и на ebay поискать, может даже бу-шные найдете… Отдельно датчиков там в свое время не нашел.
Кстати, модуль требует небольшой доработки… Там выход идет 0-5В, а нам надо до 2,5В (меньше Uref=2.56). Поэтому требуется поставить делители по каналам 1:2.
А какой конкретно Co-Pilot CPD4 Sensor Unit или Co-Pilot CPD4 2 Channel Flight Stabilization System
www.store.revolectrix.com/Products/Co-Pilot-CPD4
Покупайте второе, отдельного датчика в наличии все равно нет, а тут всего-ничего дороже, зато будет система стабилизации. Вдруг с этим проектом что-нибудь у вас не задружится, ну и накрайняк продать проще будет.
Впаял проц, в принципе все зашилось, завелось… При разводке для удобства топологии изменил аналоговые каналы, а в схеме и прошивке не исправил… Если у кого дойдет до прошивки, аукните, выложу крайнюю на тот момент прошивку, может еще что за это время найдется… Осталось звук еще проверить.
А если при оцифровки головы вместо внутреннего ИОН пользовать AVCC ?
Динамически переключать не догадался… 😦 Ну и в дш что-то про недостоверность первой оцифровки после переключения, сильно не разбирался если честно… Выбран был внутренний ИОН, тк надеялся на его точность/стабильность и идеальное значение- близкое к напруге, соответствующей нулевому току с датчика тока. А ток хотелось измерять максимально точно, дабы минимизировать ошибку счетчика mAh. Но вот с новым процем какая-то засада… Почему-то внутренний ИОН выдает всего 2.4В и это меньше чем нужно для датчика тока… Не понял,чем это вызвано, ножка Uref ничем не подсажена, только емкость которую выпаивал, проверял… Пока включил опорным AVCC, дискретность измерения тока при этом только 0.16A для 50A датчика… Не знаю хватит ли этого для удовлетворительной работы интегратора mAh… Зато в датчик горизонта лезть не придется (точнее мне то как раз придется- все восстановить надо… 😃).
Ну и в дш что-то про недостоверность первой оцифровки после переключения,
Это свойство всех АЦП послед. приближения. Но у атмела всё довольно сносно. Конечно, первое преобразование лучше выбрасывать, но вопиющих глюков при переключении я не видел. Особенно если давать 10 мкс устояться сигналу на входе.
Выбран был внутренний ИОН, тк надеялся на его точность/стабильность и идеальное значение- близкое к напруге, соответствующей нулевому току с датчика тока.
forum.ixbt.com/post.cgi?id=attach:48:10060:6:1
Почему-то внутренний ИОН выдает всего 2.4В и это меньше чем нужно для датчика тока…
Разные атмелы имеют разные ИОНы. Смотрите значение напряжения в ДШ на конкретный чип.
Покупайте второе, отдельного датчика в наличии все равно нет, а тут всего-ничего дороже, зато будет система стабилизации. Вдруг с этим проектом что-нибудь у вас не задружится, ну и накрайняк продать проще будет.
Осталось звук еще проверить.
А звук на что, типо обороты мерить.
А так да, заказал ждемс в 80 баксов вылилось.
Кто нить подскажет програмку редактирования видео, ну кроме Sony.
Кто в чем работает?
Неплохо бы фотки датчика тока, да и других не плохо бы…
Да и гербер никакой, там по новой разводить что ли, может можно что то нормальное сбросить, хотя бы отсканить печать, тогда
нарисовать можно.
Разные атмелы имеют разные ИОНы.
Дык та же мега, даже в том же магазине куплена… ДШ обещает 1.1 или 2.56В. И первый образец 2.56 и давал…
А звук на что, типо обороты мерить.
Звук это микрофон (не нравится мне летать “в глухую”), и алармы с osd.
Неплохо бы фотки датчика тока, да и других не плохо бы…
Зачем фотки (лениво из самолета вытаскивать), что есть - lay в ахиве.
Да и гербер никакой
Ну уж извините, что есть- то есть… Делал под ЛУТ и гербер как бы без надобности… Распечатайте lay и сканируйте/рисуйте что хотите…
ЗЫ Не знаю какой прогой смотрите мои lay, а в Sprint-Layout 5.0 слои выглядят так:
Обвел синим. Там что полигон все пины закороченны?
Дык та же мега, даже в том же магазине куплена… ДШ обещает 1.1 или 2.56В. И первый образец 2.56 и давал…
Ну дык на то он и внутренний ион. Это ж не микроконвертер, типа ADuC. Ему АЦП нужно чтобы 3 точки напряжения отличить, АКБ протестировать или ещё для какой среднелапотной задачи. Плюс кристалл МК греется. У меня DS1621 на пару градосов разогревается при частом опросе, а вы от МК точности хотите 😃 forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9132#31
У меня им только банки мериются, на всё остальное стоят внешние АЦП и ИОНы (где надо).
Если таки АЦП внутренний нужен (а он довольно неплох, особенно если МК отправлятьв нокаут на время измерения), то поставьте внешний REF192. Он недорогой, а точности выше крыши для данного применения. Можно найти аналогичные ИОНы в SOT-23 у TI, моделей не помню но видел.
Если честно, то даташит обещает для внутреннего ион разброс 1.0-1.2/2.4-2.8
Там что полигон все пины закороченны?
Этот полигон - аналоговая земля. На обратной стороне соединение с общей землей в одной точке. На него в этом слое посажены все кондеры, шунтирующие входы АЦП. Пины разъемов на этом слое с ним не соединяются.
Ну дык на то он и внутренний ион.
Если честно, то даташит обещает для внутреннего ион разброс 1.0-1.2/2.4-2.8
Ай-ай… Такой уже немолодой и такой еще наивный… Решил, что раз указан номинал напруги до сотых вольт, то он на этом уровне и гарантируется… Нашел в дш этот разброс, спасибо.
во всех телеметриях присутствует некий поправочный коэффициент по току… Но собственно , меня смущает вопрос в использовании любого ИОН. Наверняка ведь у вас датчик тока ратиометрический? Т.е. ион только навредит …
Наверняка ведь у вас датчик тока ратиометрический?
В тимовой теме “телеметрия” было подробно разжёвано, почему применение ратиометрических датчиков тут только вредит.
и какой датчик то тут и у тимофея? Ну и хотелось бы ссылочку в тему про тут, ибо не нашел’c.
и какой датчик то тут и у тимофея? Ну и хотелось бы ссылочку в тему про тут, ибо не нашел’c.
Тут, имелось ввиду в задаче измерения тока.
rcopen.com/forum/f90/topic72390/1252
В данной задаче ратиометрика со случайными подставками действительно лишняя. Лучше заюзать ИОН и пользовать относительный датчик тока, за одно использовать ИОН для других каналов.
с тем что относительный датчик тока тут лучше согласен. А вот как лучше мерять если датчик уже ратиометрический- по моему все таки от VCC …
по моему все таки от VCC …
От REF. Если вход REF АЦП подключён к VCC, то отлично. Если нет - от ратиометрики ничего не остаётся. Смысл ратиометрики как раз в том, что напряжение на измерительном мосту датчика == напряжению на весовой матрице АЦП в каждый момент времени. Тогда колебания этого напряжения не сказываются на показаниях датчика.
Этот полигон - аналоговая земля.
Ай-ай… Такой уже немолодой и такой еще наивный… .
А собственно плата какой толщины будем делать 0.5мм или 1мм.😃
Вообще, стандартно платы идут 1.5мм 😃 Тоньше делают только из каких-то конкретных соображений.
А собственно плата какой толщины будем делать 0.5мм или 1мм.
По собственному опыту я б сказал: делайте 1.8мм. Шансов выжить при крашах будет больше. А то видел я пополам сломанные телеметрии старого образца на 1 мм платах…
и какой датчик то тут и у тимофея
У меня все датчики на ТМ/АП ратиометрические, опорное напряжение АЦП - AVCC. Так надежнее всего получилось.
Тоньше делают только из каких-то конкретных соображений.
Например, веса 😉 Текстолит очень тяжёлый. И стандарт таки 0,8мм. Оптимально из соображений жёсткости и веса.
Мелкие платы лучше делать 0,5.
Шансов выжить при крашах будет больше.
Мои платы на 1,5 мм увеличивают вес вдвое…
Что касается краша, то при “удачном” случае один фиг все разъёмы повыдирает и детали покоцает. Беречь плату особого смысла нет…
И стандарт таки 0,8мм.
Стандарт - полтора мм 😃
Тонкие платы нужно крепить к основанию слишком часто, иначе от вибрации просто пойдут микротрещины по дорожкам, даже без каких-либо крашей. Заманаешься потом искать такую неисправность 😃
И все таки она вертится… 😃
Никак полевые испытания не получается организовать…