Самодельный передатчик (часть 2)
Возможно всё таки не совсем корректно откалиброван
Возможно. Однако, в таком случае, положение стиков дрягалось бы и в меню кодера. А стики на экране стоят как вкопанные, никакого джиттера.
И количество каналов в меню на пульте какое установлено?
Хм. Установлено 6. Но на осциллографе, почему-то, 7 провалов.
Стабилизатор не греется, стабилизатор - обычный 78М05.
плата тщательно промыта от остатков флюса?
Не промывал, флюс безотмывочный. Но если уж совсем всё плохо, попробую помыть спиртом.
т чего питаются кодер и передатчик? Есть высокочастотные преобразователи (StepUp, StepDown)?
От обычных стабилизаторов 7805.
Заметил, кстати, такую фигню, не знаю, связано это с глюками или нет - на дисплее дрожат несколько строчек. Не всегда, но бывает, и заметил я это именно в момент, когда всё колбасилось. Возможно, где-то что-то садит питалово. Насчёт нагреваться и 2 минуты - потрогаю все компоненты платы передатчика.
Провода между кодером и передатчиком остались со старого пульта - сантиметров 6-8 максимум. Скручены вместе.
Насчёт землей на плате - тут я не присматривался даже. Просто взял топологию готовую, переразвёл заливку земли (сделал сеточкой, рисунок не менял). Но судя по тому, что до меня по этой топологии народ уже делал платы, и таких глюков не было - дело не в топологии.
Щас попробую снять видео, как это всё происходит.
От обычных стабилизаторов 7805
7805 конденсаторами обвязаны?
Источник питания что? Аккумулятор? Если нет - запитайся от аккумулятора. И будешь щупать - не забудь электролиты-бочки потрогать.
Посмотри как питался передатчик в заводском варианте.
Можно даже попробовать запитать передатчик от заводской платы кодера (штатно), и дотянуть до самокодера только PPM. И землю, естественно. Хорошую землю. Желательно в точку соединения цифровой земли и питания.
Да! И шлейф программатора от кодера отсоединить не забудь!
7805 конденсаторами обвязаны?
Источник питания что? Аккумулятор? И будешь щупать - не забудь электролиты-бочки потрогать.Посмотри как питался передатчик в заводском варианте.
7805 обвязаны только танталами, на передатчике стоит как раз стабилизатор из родного кодера. Щас его потрогал - горячий. Солидно горячий, градусов 55-60. Но вроде бы это не должно приводить к таким последствиям. По осциллографу судя - кренка не пищит. Насколько она была горячей в родном кодере - не могу сказать.
питаю всё от аккума 3S.
бочки отсутствуют, только танталы и местами керамика.
в оригинале на кренке на входе висела маленькая керамика, и больше ничего. заметил, что если держать кренку пальцем - вроде как стабильность возрастает. Но вполне вероятно, что я выдаю желаемое за действительное. Щас напаяю керамику на 0.1 мкф на вход кренки, посмотрю.
UPD:
Напайка керамики никак не помогла.
С родным кодером всё работает прекрасно, держал минут 15 - “ни единого разрыва”. Кренка в родном кодере тоже греется. По всему, проблема в новой плате кодера. Осталось попробовать, как советовал EagleB3 - запитать передатчик от родной платы, а ППМ подать от нового кодера. Не пробовал пока, но думаю, результат будет как раньше - борода.
(кстати, заметил: после напайки в разные места керамики - дрожание строчек на экранчике убралось)
Ещё думаю выпилить напрочь тренерскую схему, повесить ППМ почти на ногу проца (через инвертор и делитель). Если и это не поможет - ну тут уж я прям не знаю…
После кренки питание не просело? Если говорите что когда кренку пальцем прижали дрожание стало меньше, вполне может быть что палец просто как теплоотвод подействовал
Заработала и у меня плата, буду вживлять в корпус, подскажите чтобы заново пере калибровать , что нужно сделать , спасибо автору и всем за поддержку данного проекта.
Все эти дрожания - наводят на прочную мысль о самовозбуждении. Горячие детали - могут быть следствием самовозбуждений (палец мог подействовать не только как теплоотвод, но и как конденсатор), а могут быть “просто” из-за больших токов.
Попробуй запитаться от 2S.
Попробуй отключить дисплей (если он не на разъеме - отпаяй шлейф от кодера).
Выгрызать тренерскую часть - КМК, достаточно только выпаять некоторые компоненты.
И попробуй поиграть с количеством каналов в настройке модели.
Ну и если приемник работает с инверсным PPM, и если включение IPPM в меню не отсушено - то попробовать все же работать со штатной схемой, включив IPPM.
Да!
После примерно минут 3-4 работы в таком режиме, приёмник то ли зависает, то ли вырубается
А точно зависает именно приемник?
В этот момент кодер нормально реагирует на стики-триммера-кнопки? PPM на его выходе регулируется? Потребление тока передатчиком не меняется?
А каким напряжением питалось ВЧ до переделки и после?
Все эти дрожания - наводят на прочную мысль о самовозбуждении. Горячие детали - могут быть следствием самовозбуждений , а могут быть “просто” из-за больших токов.
Попробуй запитаться от 2S.
Попробуй отключить дисплей (если он не на разъеме - отпаяй шлейф от кодера).
Выгрызать тренерскую часть - КМК, достаточно только выпаять некоторые компоненты.
И попробуй поиграть с количеством каналов в настройке модели.
Ну и если приемник работает с инверсным PPM, и если включение IPPM в меню не отсушено - то попробовать все же работать со штатной схемой, включив IPPM.
Наводят, да. Я думал, может проблема в нагреве - присобачил на кренку небольшой радиатор (около 10см2) - теперь кренка совсем холодная, а всё так же глючит. Но возбудов не видать, кренка - она свистит вольта на 2, видно бы было осциллографом.
От 2S - попробую обязательно (только с дачи приеду).
Дисплей - отключу.
Из тренерской части выпаяю релюшку (4066), VT1-VT2, стабилитрон.
Насчёт каналов - ставил 6 и 8 - не помогает.
Насчёт IPPM - попробую, не думал, что всё так просто =) я сразу - паяльником =)
А точно зависает именно приемник?
В этот момент кодер нормально реагирует на стики-триммера-кнопки? PPM на его выходе регулируется? Потребление тока передатчиком не меняется?
Не знаю, что зависает. Походу, всё-таки приёмник. Кодер реагирует на стики и кнопки. Потребление тока, судя по нагреву кренки, не меняется. Да и вайфай рядом глушится - то есть передатчик явно что-то передаёт. Как посмотреть PPM - я не знаю, у меня на работе старинный осциллограф, который не держит синхру %).
Напряжение питания ВЧ блока FlySky - 5 вольт через кренку. Что в родном кодере, что в самодельном.
Победил!!!
Проблема со скачущими каналами решилась после выпаивания всей тренерской части подчистую. Что именно было - затрудняюсь сказать, но вроде как всё заработало как надо. Спасибо всем, кто помогал советами, я их все проверил =)
Доброе время суток. Переделал свою аппу еще года 2 назад. Все хорошо и прекрасно работает. Но вот появился вопрос: как настроить дифференциальное управление элеронами ? Подключены в 1й и 6й каналы. Переклацал уже все что только знал, инструкцию почитал. Не получается 😦 😦 😦 . Посоветуйте, пожалуйста, кто знает.
…А что такое “дифференциальное управление элеронами”? Что должно получиться в идеале?
Если это то, про что я думаю, то:
Настройки -> Model -> Channels -> Channel 6 -> Mixer,
Поставить:
- Switch 2 = 0 (по дефаулту он = 100. Это мы полностью отключили влияние тумблера S2 на 6-й канал передатчика)
- Ailerons = 100 (по дефаулту он = 0. Это мы подключили 100% влияние стика элеронов на 6-й канал передатчика). Или поставить значение “-100”, если нужна инверсия направления поворота качалки сервы.
В разделе 10.3.3 инструкции (версия 1.9. от 11 мая 2010г) это расписано в Примере 1.
Проблема со скачущими каналами решилась после выпаивания всей тренерской части подчистую. Что именно было - затрудняюсь сказать, но вроде как всё заработало как надо
Высокоомные входы в воздухе с длинными дорожками/проводами? Какая именно микросхема стояла? Некачественные помехоподавляющие конденсаторы На входах или цепях переключения?
Подскажите пожалуйста по такому вопросу, два раза слетал ЕПРОМ. Фусы прошиты по рисунку галочка стоит только СКОРТ , перечитывая форум натыкался что нужно еще прошить BODEN , BODLEVEL. Нужны эти фусы или нет.
Хочу заказать такую banned link ВЧ часть.
Высокоомные входы в воздухе с длинными дорожками/проводами? Какая именно микросхема стояла?
Вроде всё по схеме, топологию я тоже не менял, всё как у всех. Грешу на микросхему, что она при определённых условиях начинала свистеть. Микруха HEF4066BT, производитель NXP.
Вообще, если есть возможность - сделать бы краткий FAQ, где и про фузы сказать, и про то, как заменять, например, файл драйвера экрана.
Ссылку, опять же, на сайт sites.google.com/site/samocoder/variantes, там много чего весьма дельного понаписано касательно сборки кодера. И кинуть этот фак на первую страницу темы. Ибо ваще нереально найти что-то в 2 темах по 50 страниц даже поисковиком, я уж молчу про внутренний поиск.
Про фьюзы - я ставил CKOPT, BODLEVEL, BODEN. Все остальные галочки снимал. Codevision. Вроде всё работает.
По поводу замены драйвера экрана. С согласия автора, пощщу его описание процесса прицепления драйвера для Nokia 1100 (в начале - мои вопросы):
>>> В проекте обязательно надо подключить 2 файла: 1100.h и 1100_Rus.lib
>>> А со старыми что сделать?>>> И со шрифтами. Если я планирую использовать только один - толстый от MSV
>>> - мне всё остальное (включая 12х24) - закомментить? Правильно я понял?
_________________________________________________________________________________Мой ответ:
- Выкинуть из проекта LCD3310.c и LCD.h и скопировать 1100.h и 1100_Rus.lib в папку проекта.
- В файле coder.c убрать строку #include “LCD_3320.h” и добавить #include <1100.h> или #include “1100.h”
- В файле 1100.h нужно сделать следующее:
- указать адрес порта, к которому подключается дисплей ( sfrb LCD_PORT=0x12; ). Адрес можно найти в DataSheet.
{
Если используются ноги разных портов, то нужно править функцию void lcd_write(char cd,unsigned char c)
в 1100_Rus.lib , где конкретно указать, какие ноги куда дёргать
( в CVAVR PORTB.3=1; - например , ( у себя я не пробовал, так как нет нужды )
}- указвть, какие ноги отвечают за какие сигналы - #define sclk 3; //bit number 3 и т.д.
- В файле 1100_Rus.lib поставить или удалить комментарии на:
- //#define Rotate // поворот дисплея на 180 градусов Вам закомментировать, если поворот не нужен
- //#define Panda // вывод на экран от Panda Вам закомментировать
- //#define font_8x5 // вывод на экран от Panda print_char … + LCD_boldU Вам закомментировать
- #define font_8x8 // от MSV LCD_char + LCD_bold Вам оставить без комментария
- //#define font_8x8F // от Фокуса LCD_char_F Вам закомментировать
- //#define font_12_24 // вывод на экран от Panda , MSV и Фокуса Вам закомментировать
Это всё. Мне кажется, что для Меги 128 можно закомментировать только //#define Rotate - там места много в флэше, всё уберётся.
По поводу стека: для Меги 128 размер ОЗУ составляет 4 КБ, что с лихвой хватает на всё и размер стека менять не надо.
Для других МК с меньшим ОЗУ, в CVAVR в верхнем меню выбираем Project -> Cofigure -> C Compiler и меняем параметр Data Stack Size на нужную величину.
Вообще, если есть возможность - сделать бы краткий FAQ
Лично я не вижу содержания этого FAQ. Ничего нет такого, что не влезало бы в Readme, вложенного в архивы.
Если Вы возьметесь вести страницу FAQ - можно такую страницу сделать.
… где и про фузы сказать,
Добавил п.3 на страницу “ПО от msv (мейнстрим)”.
… и про то, как заменять, например, файл драйвера экрана
Это, КМК, не следует вписывать в FAQ. Потому, что каждый раз этот процесс будет сильно индивидуален. Наверное стоит описать описать этот процесс детально на странице с описанием своей конструкции. Типа: “конструкция на базе варианта <…> версии <…>, применен дисплей <…>
Драйвер дисплея прицеплял так: …”
Хотите - сделаем страницу с Вашим вариантом конструкции (и страницу FAQ, если возьметесь). Шлите мне в ЛС Ваши контактные данные.
Типа: "конструкция на базе варианта <…> версии <…>, применен дисплей <…>
Как только всё проверю - пошлю все данные.
…А что такое “дифференциальное управление элеронами”? Что должно получиться в идеале?
Может и по другому называется… В идеале должно получится чтоб элероны вверх отклонялись на больше градусов чем вниз.
чтоб элероны вверх отклонялись на больше градусов чем вниз
Настройки -> Model -> Controls -> Ailerons и настраиваем расходы (Rates). Отдельно одинарные, отдельно - двойные. Отдельно в плюс, отдельно в минус. Поэтому там 4 числа.
Включаешь одинарный расход элеронов тумблером, отклоняешь джойстик и меняешь соответствующее число в Rates. Сразу видишь на сколько элерон отклонится. Перекидываешь джойстик и настраиваешь расход в другую сторону (соответствующее число). Потом перещелкиваешь расходы элеронов на двойные, и повторяешь процедуру для DRates.
Если закон отклонения должен быть нелинейным, там же настраиваем Curve.
Но есть тонкость: если требуется задавать максимальные точки отклонения (EPA), то сперва задаем EPA в каждую сторону (Настройки -> Model -> Channels -> Соответствующий канал -> EPA+, EPA-) и только потом - расходы.
Как настроить это для одного канала я понимаю, но у меня 1 и 6 каналы замикшированные на 100%. Получается что когда 1й сильно вверх то второй сильно вниз. Кроме как применить сервореверсер или просто механически поставить качалку с другой стороны пока ни чего не придумал.
Вариантов миллион. Можно использовать ЕПА, как уже посоветовали, только убедиться какой режим из трех режимов ЕПА выбран при компиляции, можно использовать виртуальные каналы и для каждого элерона задать свою кривую.