Самодельный передатчик (часть 2)
Похоже,спалил я какой-то вход МЕГи.Термометр кажет 136С (Будто нет датчика),а с датчика приходит 0,72В,что соответствует даташиту.Калибровки так и нет.Боже,пол-дня тратить на поиски и покупку МЕГи!Проклятье…
Да вообще датчик температуры можно отключить. Пока.
Я его и не подключал еще никогда. И все работает, ибо в калибровке он не участвует.
Во время калибровки, кстати, показания с датчика инкрементируются. Я выхожу на этот экран (после калибровки джойстиков) где-то в районе значения “120”…“127”; ждать дольше “145” у меня терпения не хватает, и я жму кнопку “вправо”.
Обязательно нужно, чтобы все границы полей и полоски при калибровке стали сплошными - это значит, что сигнал с потенциометра находится в удовлетворительных для МЕГИ диапазонах.
Если при выходе из калибровки кодер не написал, что “Calibration is not correct”, значит его все устроило.
Устроит его все (по идее) если урчки при выходе из калибровки находятся в “достаточно среднем” положении (±10% от середины).
на всякий случай процитирую Readme от MSV:
Для успешного выполнения калибровки рекомендуется:
1. Установить механически переменные резистры на стиках таким образом, что бы минимальное напряжение с них (в крайнем положении стика) было около 0 (не 0!).
2. Замерить максимальное напряжение с резисторов в другом крайнем положении стика и установить в кодере напряжение AREF больше этого процентов на 20.
3. Посчитать/подобрать сопротивление дополнительного резистора для доп. пропорц. канала, с расчетом что бы макс. напряжений с него был близко к макс. напряжению с резисторов стика.
Очень полезно бы увидеть какие значения читает ADC при калибровке. Кажется, у Denn’а была прошивка, показывающая при калибровке значения в цифре.
И все же повторяю вопрос: после ресета без отключения питания МЕГА калибровку проводит?
2 MSV Может быть, добавить в “стандартную прошивку” вывод цифири в углы квадратных полей?
Или немного изменить процедуру включения по зажатым кнопкам? Скажем, зажата:
“влево” - калибровка графическая
“вверх” - калибровка цифровая
Вот попробуйте она для 3310 перевёрнутым экраном😒,в той был косяк.😦 сам с этим столкнулся.
Всем огромное спасибо!Разобрался!Этиловый спирт побеждает всё и всех!😆
Промыл разъёмы-попал флюс.Температура стала нормальной.Калибровку 8-го канала победил:убрал ВАЩЕ ограничивающие резюки.В только что приведённой выписке для МЕГи говорится,что напруга должна быть соизмерима с канальной.Она не будет соизмерима,пока не уберём эти резюки.Осталось разобраться EEPROM error.Периодически выскакивает.Перед КРЕНкой у меня 47 мкф,что стоит в штатном передатчике,убирать совсем,наверное,нельзя.Уменьшить?Подправленную прошу сейчас попробую…А косяк-это не перепутанные триммеры?Так я уже перепаял.И ещё почему-то TCut врубает газ,менял значения-не помогает.После ресета Мега калибровку не проводила.
В только что приведённой выписке для МЕГи говорится,что напруга должна быть соизмерима с канальной. Она не будет соизмерима,пока не уберём эти резюки.
Потенциометр стика в общем случае работает серединой колодки. Угол поворота оси резистора где-то градусов 280, а угол поворота стика хорошо если 80. Так что 5Ком стика превращается в что-то типа 1,8К(пост)+1,4К(перем)+1,8К(пост). Смысл краевых резисторов на доп канале - “вписать” потенциометр доп. канала в минимальное и (главное!) в максимальное значение стиковых напряжений.
Могут потребоваться, а могут и не потребоваться.
И ещё почему-то TCut врубает газ,менял значения-не помогает.
Скорее всего, канал газа должен быть в реверсе. => Установить в настройках модели 3-й канал в “реверс”.
А чтобы работа стика соответствовала работе TCut+“реверс”, возможно, придется перекинуть крайние провода на потенциометре газа.
Газ у меня в реверсе.Вернуть в норму?И перепаять концы?Попробую.С потенцами теперь всё ясно-у меня E-Sky 4-х канальный блок с модифицированными (“закрашенными”) регуляторами,напряжения от 0,5 до 4,2 вольта.Я и подумал:резюки специально стоят,чтоб МЕГА отличала 8-й канал от остальных😂Век живи-век учись!
PS.Газ поставил в норму,TCut-заработал!
А что такое “закрашенными”?
Если это то, о чем я думаю…
А если нет - так это ИДЕЯ! Вскрыть резисторы, визуально оценить место хода движка по колодке при движениях стика и покрыть колодку от края и до зоны хода чем-то хорошо токопроводящим.Можно попробовать, например, токопроводящий маркер, который используют при ремонте пленочных клавиатур. Диапазон растянется, точность увеличится!
Только надо обязательно обеспечить надежный контакт слоя - замыкателя у концов хода движка…
Никто подобными извращениями не занимался? Может быть есть какие-то ноу-хау?
Перед КРЕНкой у меня 47 мкф,что стоит в штатном передатчике,убирать совсем,наверное,нельзя.Уменьшить?
Зависит от источника. Для аккумулятора, КМК, не требуется ничего круче обычного 10 Мкф. Если питаетесь от внешнего источника, то я бы поставил 4,7…22Мкф танталовый.
Почитайте первую четверть ветки - там, помнится, обсуждались конденсаторы фильтра.
Lordik5, а у вас фьюз BODEN стоит?
Насчёт Boden не помню,без проца прога фузы не покажет.Я делал проще:скриншот с этой ветки брал для PonyProg, и делал всё наоборот.Ставил галки там,где их нет, и снимал там,где есть,т.к. моя прога UniProf делает в инверсной форме.Всё получилось.
Вот скрин:
Глюк с ЕЕПРОМ связан с большими ёмкостими перед креном и после крена. У меня сначала стояли по 33 мк, поставили по 10 мк, и всё прекратилось. Об этом уже давно писали. И BODEN я бы то же включил, у тебя убрать галку нужно. Вообще внутри меги бит считается активен, если туда записан 0, а если 1 то не активен. Это просто Пони прог перевёл всё в наглядное состояние. На самом деле в Понипрог если галка стоит, то записывается 0.
что то мне кажется что емкости у кренки вообще не при чем, а вот BODEN надо включить, из за того что он не стоит вообще можно разных глюков словить с епромом
Вот на выходных сделал подобие инструкции для начинающих по использованию кодера. Конечно, тем, кто собрал кодер - она вообще не нужна, ну а новичкам, которые в глаза никаких пультов не видели, или просто тем, кто захочет сделать кодер, предварительно почитать о функциях и меню - полезно будет. По hardware там очень мало - именно с точки зрения пользователя описывал…
narod.ru/disk/…/Instruction_coder.pdf.html
а каналы 5,6,7 дискретные ?
а каналы 5,6,7 дискретные ?
Ну да - дискретные.
Блин. Сейчас добавлю общее описание и забыл про режимы полета, throttle cut описать
Ну да - дискретные.
Блин. Сейчас добавлю общее описание и забыл про режимы полета, throttle cut описать
Обновил инструкцию. Добавил общие характеристики, пример реализации и т.д.
Кроме того, теперь инструкция имеет постянный адрес dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf. Буду туда обновленные версии выкладывать.
Теперь то я хоть имею представление, что и как в ней, стоящая вещь однако! СПАСИБО ВСЕМ!
Ну да - дискретные.
Да не совсем дискретные. Дискретные есть органы управления. А каналы сами по себе пропорциональные. Да и вобще, все каналы пропорциональные, и к органам управления не привязаны. Какие коэфициенты в матрицу микширования поставите, то на выходе и получите. В общем случае Канал(n)=Коэф.пропорциональности(1)*орган управления(1)+Коэф.пропорциональности(2)*орган управления(2)+Коэф.пропорциональности(3)*орган управления(3)+… ну и так далее. Смотрите схемку от Сергея.
Т.е. ничего не стоит замутить скажем такую схему: на все рулевые поверхности по машинке. При воздействии “РУС вправо”-правый элерон вверх, левый вниз, киль в лево, правая половинка руля высоты вверх, левая вниз. При воздействии “РУС на себя”- оба элерона вниз, обе половинки руля высоты вверх.
Все зависит от вашей фантазии. Очень удобно.
А вот для большей универсальности - я бы посоветовал авторам прошивки увеличить вдвое таблицу микширования. Т.е. сделать возможность задавать коэфициенты микширования разными в “+” и “-”. Это гараздо удобнее. Для чего нужно? Ну например для настройки тормоза-бабочки на планере, или, допустим дифференциальных элеронов. В той реализации, что сейчас - диф. элерон осуществить можно с помощью виртуальных каналов. Но виртуальные каналы могут понадобиться к примеру для управления двигателями на многомоторном самолете. (чтобы синхронизировать индивидуальными кривыми газа их работу).
К пожеланию можно не прислушиваться. Просто выразил свою мысль, что это удобно!
Константин, отличная работа, в которой давно была необходимость, спасибо!
Пара несущественных замечаний после прочтения по диагонали:
- почему для моего лично сочиненного лиц. соглашения стоит копирай focus-а? 😃
- EPA -это вроде end point забыл чего-то там, те конечные точки, а trimmer- субтриммеры.
Константин, отличная работа, в которой давно была необходимость, спасибо!
Спасибо за благодарность, но критика особенно приветствуется!
- почему для моего лично сочиненного лиц. соглашения стоит копирай focus-а? 😃
Ой, не знал. Сейчас исправлю… 😊 И про субтриммеры тоже.
- EPA -это вроде end point забыл чего-то там, те конечные точки
E nd P oint A djustment = Установка конечных точек
Спасибо за благодарность, но критика особенно приветствуется!
А пожелания? 😒 Было бы очень хорошо, КМК, написать (в пункте 10.2?) немножко подробнее про “идеологию” виртуальных каналов - что это, зачем, и на каких принципах живет.
Уважаемые форумчане, кто принимает участие в разработках этого кодера. Есть-ли возможность включения миксов, не по тумблерам, а по положению стика? Допустим на висении если не хватает элеронов, после 75 % движении ручки крена влево/вправо, включить микс элероны>руль высоты, и работать рулем высоты как элеронами? После прочтения инструкции, вроде, как понял, что микс включен постоянно, либо по тумблеру.
Спасибо. Кирилл.