Самодельный передатчик (часть 2)
Lordik5, а у вас фьюз BODEN стоит?
Насчёт Boden не помню,без проца прога фузы не покажет.Я делал проще:скриншот с этой ветки брал для PonyProg, и делал всё наоборот.Ставил галки там,где их нет, и снимал там,где есть,т.к. моя прога UniProf делает в инверсной форме.Всё получилось.
Вот скрин:
Глюк с ЕЕПРОМ связан с большими ёмкостими перед креном и после крена. У меня сначала стояли по 33 мк, поставили по 10 мк, и всё прекратилось. Об этом уже давно писали. И BODEN я бы то же включил, у тебя убрать галку нужно. Вообще внутри меги бит считается активен, если туда записан 0, а если 1 то не активен. Это просто Пони прог перевёл всё в наглядное состояние. На самом деле в Понипрог если галка стоит, то записывается 0.
что то мне кажется что емкости у кренки вообще не при чем, а вот BODEN надо включить, из за того что он не стоит вообще можно разных глюков словить с епромом
Вот на выходных сделал подобие инструкции для начинающих по использованию кодера. Конечно, тем, кто собрал кодер - она вообще не нужна, ну а новичкам, которые в глаза никаких пультов не видели, или просто тем, кто захочет сделать кодер, предварительно почитать о функциях и меню - полезно будет. По hardware там очень мало - именно с точки зрения пользователя описывал…
narod.ru/disk/…/Instruction_coder.pdf.html
а каналы 5,6,7 дискретные ?
а каналы 5,6,7 дискретные ?
Ну да - дискретные.
Блин. Сейчас добавлю общее описание и забыл про режимы полета, throttle cut описать
Ну да - дискретные.
Блин. Сейчас добавлю общее описание и забыл про режимы полета, throttle cut описать
Обновил инструкцию. Добавил общие характеристики, пример реализации и т.д.
Кроме того, теперь инструкция имеет постянный адрес dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf. Буду туда обновленные версии выкладывать.
Теперь то я хоть имею представление, что и как в ней, стоящая вещь однако! СПАСИБО ВСЕМ!
Ну да - дискретные.
Да не совсем дискретные. Дискретные есть органы управления. А каналы сами по себе пропорциональные. Да и вобще, все каналы пропорциональные, и к органам управления не привязаны. Какие коэфициенты в матрицу микширования поставите, то на выходе и получите. В общем случае Канал(n)=Коэф.пропорциональности(1)*орган управления(1)+Коэф.пропорциональности(2)*орган управления(2)+Коэф.пропорциональности(3)*орган управления(3)+… ну и так далее. Смотрите схемку от Сергея.
Т.е. ничего не стоит замутить скажем такую схему: на все рулевые поверхности по машинке. При воздействии “РУС вправо”-правый элерон вверх, левый вниз, киль в лево, правая половинка руля высоты вверх, левая вниз. При воздействии “РУС на себя”- оба элерона вниз, обе половинки руля высоты вверх.
Все зависит от вашей фантазии. Очень удобно.
А вот для большей универсальности - я бы посоветовал авторам прошивки увеличить вдвое таблицу микширования. Т.е. сделать возможность задавать коэфициенты микширования разными в “+” и “-”. Это гараздо удобнее. Для чего нужно? Ну например для настройки тормоза-бабочки на планере, или, допустим дифференциальных элеронов. В той реализации, что сейчас - диф. элерон осуществить можно с помощью виртуальных каналов. Но виртуальные каналы могут понадобиться к примеру для управления двигателями на многомоторном самолете. (чтобы синхронизировать индивидуальными кривыми газа их работу).
К пожеланию можно не прислушиваться. Просто выразил свою мысль, что это удобно!
Константин, отличная работа, в которой давно была необходимость, спасибо!
Пара несущественных замечаний после прочтения по диагонали:
- почему для моего лично сочиненного лиц. соглашения стоит копирай focus-а? 😃
- EPA -это вроде end point забыл чего-то там, те конечные точки, а trimmer- субтриммеры.
Константин, отличная работа, в которой давно была необходимость, спасибо!
Спасибо за благодарность, но критика особенно приветствуется!
- почему для моего лично сочиненного лиц. соглашения стоит копирай focus-а? 😃
Ой, не знал. Сейчас исправлю… 😊 И про субтриммеры тоже.
- EPA -это вроде end point забыл чего-то там, те конечные точки
E nd P oint A djustment = Установка конечных точек
Спасибо за благодарность, но критика особенно приветствуется!
А пожелания? 😒 Было бы очень хорошо, КМК, написать (в пункте 10.2?) немножко подробнее про “идеологию” виртуальных каналов - что это, зачем, и на каких принципах живет.
Уважаемые форумчане, кто принимает участие в разработках этого кодера. Есть-ли возможность включения миксов, не по тумблерам, а по положению стика? Допустим на висении если не хватает элеронов, после 75 % движении ручки крена влево/вправо, включить микс элероны>руль высоты, и работать рулем высоты как элеронами? После прочтения инструкции, вроде, как понял, что микс включен постоянно, либо по тумблеру.
Спасибо. Кирилл.
Если правильно понял задачу, то можно. Ручку крена связать с виртуальным каналом, задать там кривую с 75%-ной нулевой зоной и смикшировать его с каналами машинок РВ.
Спасибо, что-то я не подумал, что этого можно добиться кривыми.
Всем привет!Вот и я добил своего зверя.Что получилось в первом приближении:
Вроде всех “бесов” из него изгнал.Никаких особенностей в конструкции,всё “как у всех”.Пока стоит родной Tx,мощность снижена раз в 10,чтоб батарею не выставлял,антенна-кусок провода.Для полётов по комнате хватит.На днях куплю Assan-2,4Ggz.Сейчас изучаю и пробую подлётывать.Впечатления и эмоции самые положительные-верт стал реально управляться и слушаться команд.С родным пультом SKY701 удавалось лишь подпрыгнуть и срочно сажать,дабы не впилиться в мебель.Да и в сторону Футабы 6ЕХ смотреть расхотелось.Правильно сказали,что утёрли им нос!Теперь всё зависит только от собственных мозгов,со стороны “железа” ограничений в твоих фантазиях не будет.Мой корпус-“не самый плохой”,батарейки в 1 ряд,места-вагон,стоит в магазине 1,1 т.р.Но думаю делать ещё один,-на этот раз не спеша,на настоящей печатке.И крутилок ещё добавить,дюже они мне понравились!
Насчёт “бесов” я чуть поспешил-уже после сборки выяснилось,что триммеры работают наоборот!Причём стрелки движутся правильно,а сервы-нет!Что-то с прошивой,или я туплю?И ещё вопросик-на старом пульте есть тумблер GEAR,что отключает движок,но не отключает серв.Удобно при регулировке и экспериментах.Никак не сообразить,что с чем надо смикшировать,чтобы этого добиться, а TCut блокирует всё.Подскажите,плз,кто знает!
Всем привет!Вот и я добил своего зверя.Что получилось в первом приближении:
Поздравляем!
Мой корпус-“не самый плохой”,батарейки в 1 ряд,места-вагон,стоит в магазине 1,1 т.р.Но думаю делать ещё один,-на этот раз не спеша,на настоящей печатке.И крутилок ещё добавить,дюже они мне понравились!
Корпус действительно вместительный. Один из самых лучших. Еще б место под экран было бы соизмеримо с размерами самого экрана - вообще б хорошо было.
Куда собираетесь добавлять крутилок?
Насчёт “бесов” я чуть поспешил-уже после сборки выяснилось,что триммеры работают наоборот!Причём стрелки движутся правильно,а сервы-нет!Что-то с прошивой,или я туплю?И ещё вопросик-на старом пульте есть тумблер GEAR,что отключает движок,но не отключает серв.Удобно при регулировке и экспериментах.Никак не сообразить,что с чем надо смикшировать,чтобы этого добиться, а TCut блокирует всё.Подскажите,плз,кто знает!
Дык, это смотря с какой стороны на серву посмотреть! А так, реверсы вам помогут.
Действительно, не всех “бесов” спровадили… Потому что TCut именно для глушения двигателя и предназанчен. На электромодели, при включенном TCut мотор не запустите (если реверс не включили случайно - тогда не остановите), а все остальное - сервы и т.п., что не подключено в 3 канал, будет функционировать нормально. Ну и читайте инструкцию.
Снова обновил!
dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf
Исправил замеченные косяки. Добавил много (аж слишком) описаний. Опять жду замечаний и пожеланий.
Никаких особенностей в конструкции,всё “как у всех”.
Ой, какой джойстик красивенький! Хочу тоже! Откуда такая цацка выдернута?
Спасибо за быстрый ответ!Т.е. реверсы применить сразу в 2-х местах:на самом канале,и в каналах,смикшированных с ним?Чтоб результирующее направление сохранить?А TCut у меня почему-то блокировал всё подчистую.Я даже тумблер канала 7 освободил для него (за временной ненужностью последнего).Теперь уже вернул всё назад.
Slobodyan,джойстик взят от дохлого допотопного цифрового фотика,Premier,кажется.
Если покопаться в домашнем хламе,наверняка найдёте подходящую кандидатуру.Даже от какого-нить дохлого тетриса.Или пойти в магазин игрушек и купить за стольник подходящий девайс!
P.S. По поводу инструкции:всё доходчиво и понятно,говорю со своей ламерской колокольни.Я бы только заменил слова users1,2 на virtual1,2.У меня возникло временное замешательство,а “те,кто в танке” попадут в ступор…
Спасибо за быстрый ответ!Т.е. реверсы применить сразу в 2-х местах:на самом канале,и в каналах,смикшированных с ним?Чтоб результирующее направление сохранить?
Нет, почему в двух? Посмотрите внимательно на схему логики работы кодера, предоставленную msv. Там же, в описании новой прошивки (1.8), сказано, что сначал настраивается логический уровень функционирования (то есть, что с чем связано, как друг на дружку должно влиять, без учета расположения качалки на конкретной серве) а потом уже - физический - то есть реверсы, конечные точки и субтриммеры.