Простой регулятор хода коллекторного двигателя
все работает но как только джойстик нажат до конца или к 0 градусов или к 180 градусов
А где вы 180 градусов там нашли? У всех джойстиков обычно ход 45-50 град.
Короче получается он у вас в крайних положениях отрубается?
Уменьшите расходы. У вас видимо они расширены.
Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.
Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.[/QUOTE]
map(joystick[0],0,1023,1,2); так?
Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.
map(joystick[0],0,1023,1,2); так?[/QUOTE]
Разобрался сам, в мап выставляется длительность импульсом в микросекундах. Вот рабочий map(joystick[0],0,1023,1200,1800); Цыфры взяты из кода прошивки, контроллера хода.
Без понятия как. Вы же программу пишите, вот и добейтесь что бы на выходе было от одного крайнего положения, до другого от 1.0 мс до 2.0 мс, с периодичностью 18 мс. Среднее положение 1,5 мс.
Такое ощущение что вы это не знали…
0,1023,1200,1800
Что это значит?
Почему 1023? и почему 1200? и 1800?
от 1000 мкс, до 2000 мкс.
Что это значит?
Почему 1023? и почему 1200? и 1800?
от 1000 мкс, до 2000 мкс.[/QUOTE]
Функция пропорционально переносит значение (value) 0-1023 из текущего диапазона значений в новый диапазон (1200-1800 длительность импульсов). 0-1023 пропорционально 0в-5 вольт на входи в ацп. В прошивке pic есть диапазон длительности импульсов от 1.2мс реверс до 1.8мс полный вперед =) и 1.5мс стоп. просто в программе микросекунды.
Раз вы все понимаете, значит вы разберетесь и все должно работать.
Скажите можно убрать функцию которая останавливает мотор при пропадании сигнала а то сигнал кратковременно пропадает катер останавливается и каждый раз надо стик переводить в нейтраль чтобы опять появился ход. homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Это делать нельзя. Если пропадет сигнал, то мотор не остановится и ваш корабль уплывет.
Если в бассеине, то врежется в борт.
И просто так это не сделать.
Исходинк на ассемблере, его мало кто знает хорошо.
Вам это никто делать не будет.
А если и будет, то за большие деньги.
Оно того не стоит…
Если собирать регулятор на основе микросхемы сервоэлектроники, например - AA51880, то там этого эффекта не будет. Знаний ассемблера тоже не потребуется.
Но функция останова двигателя регулятором при пропадании сигнала - реально нужная и полезная. Гораздо полезнее направить усилия на выяснение причину временного пропадания сигнала и на ее устранение.
Да лучше выясняйте почему у вас дальности действия не хватает.
Да дальности раньше хватало, но после того как поставил винт большего диаметра и шага ток поднялся до 9ампер вместо 3.5 и тут начались проблемы. Скорее не сигнал пропадает (раньше загонял катер и за 200 метров и ничего работал чётко) а такое чувство что помехи с коллектора на 675 пик действуют и он перезагружается а каждый раз при глюке ловить нейтраль на пульте не айс. Просто хотелось чтобы без дрыканья ручки газа.
Это 100% помеха от мотора.
Ставьте конденсаторы на мотор и дросель, между регулятором и мотором.
Я так понял проводами что идут на мотор на кольце намотать несколько витков. Конденсаторы на моторе стоят
Регулятор, собранный по схеме Брюса Аббота, по сути - действующее наглядное пособие с минимальным количеством деталей.
Для работы на бОльших токах там нужны доработки:
- разобраться с сечениями проводов и качеством разъемов, контроллер может сбрасывать по питанию;
- поставить емкости по питанию, 2-3 шт. LOW ESR конденсаторов 470 мкФ 25В в параллель перед предохранителем (по схеме), каждый электролит продублировать керамикой 100 нФ;
- вместо предохранителя поставить дроссель 10-22 мкГн. Емкость по входу питания стабилизатора увеличить хотя-бы до 100 мкФ и продублировать керамикой 100 нФ;
- если эти меры видимого результата не дадут, тогда начинайте строить фильтр для мотора:
Хотя, с фильтра можно и начать…
Еще стоит обратить внимание на конденсатор С4 на исходной схеме. Он отвечает за срабатывание отсечки. Номинал 10 нФ - это крайне мало. Этого достаточно для фильтрации шума, но не спасает от кратковременных просадок напряжения. Цепочка должна обеспечивать фильтрацию и помех, и колебаний напряжения. ИМХО стоит продублировать этот конденсатор керамикой до 10 мкФ.
Кстати, да. У этого регулятора скорее всего срабатывает отсечка по питанию. Она так и срабатывает, как у вас.
Что бы она не работала, 6-ю ногу проца, подключите на +5В. Проэкперементируйте. Отсечка там все ровно очень кривая.
Если нужно нормальный регулятор с отсечкой для Li-po, то лучше собрать мой. В этой ветке по моему я выкладывал схему.
Ну и дросель на кольце на мотор не помешает. Витков 5-6 каждый провод отдельно в кольцо.
Кондеры по питанию на 1000 мкф минимум, как писал V-Alex. И после стабилизатор на 5В, 10 мк мало. Я 220 обычно ставлю.
Ну и дросель на кольце на мотор не помешает. Витков 5-6 каждый провод отдельно в кольцо.
На общем кольце будет лучше, получится что-то типа синфазного фильтра. Но это нужно считать и мотать обмотки в правильном направлении. Но если моторчик заведомо нормальный, должно хватать трех конденсаторов.
Да ничего там рассчитывать не нужно.
Кольцо миллиметров 18 диаметром, влазит по 6 витков. Мотается впротиво фазу конечно. И конденсатор 0,1мк со стороны мотора. Это будет лучше чем ничего.
Я на своих регуляторах с раздраем, которые на 27В так делаю. С регулятором вкладывают два таких фильтра. У всех все работает, помех нет.
Добрый день… парни хочу повторить схему регулятора с реверсом по этой ссылке - homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html а она не рабочая… может кто поделится схемой,печаткой,прошивкой? Заранее спасибо!
aromu.lmsic.com/index82r.html или отсюда ?
Ссылки что то не работают. Но я догадываюсь что там за схема.
Вы не правы! Схема РАБОЧАЯ! Вы просто сдедали ошибки в схеме или неправильно прошили проц. Например затерли калибровочную константу.
Советую эту ветку прочитать с 1 страницы. Там я выкладывал свою схему.
Там транзисторы стоят 2N7002, вместо них поставьте биполярники BC847 и 1К в базу добавьте.
Скорее всего они у вас дохлые.
Или проц.
Что по первой ссылке мостом управляление сделал через ir4427 n канальные а p канальные просто биполярными транзисторами. Да и вместо тех что по схеме поставил 4905 и 2203.интересно ампер 15 потянет регуль
Скажите ir4427 которая управляет выходным каскадом чуть греется это нормально или нет. 2203 стоят у ней в управлении