микроразъемы на плату для smd монтажа
а что за НМС5883
3D компас с выходом I2C. Используется для указания курса, особенно- если ЛА остановился в воздухе (в этом случае GPS компас- не работает).
Или- если ЛА мультикоптер. То есть, если висеть, а не летать- его любимое занятие 😃
Основная польза магнитного компаса- коррекция ухода “0” гироплатформы, происходящее из-за силы Кориолиса, накопления ошибки гироскопов. Но в Вашей ИМУ- он, как мне кажется- не применяется.
Вы почитайте ветку то в “Телеметрии”, особенно обратите внимание на сообщения aviaks- там всё про всё написано 😃
А “то -не то,это- не это” : обычное дело при разработке- поэтому процесс и называется НИОКР 😦
И разработчики-всегда были в большой цене 😃
Ну, разработчикам я конешнож не конкурент - любитель 😃 а чем больше любителей тем ценнее профи 😃
посмотрел на цену гибридной сборки 3d компаса hmc2003 от хоневелл и прифигел, от 400 баксов,
даже страшно подумать сколько может стоить кристалл hmc5883l
сколько может стоить кристалл hmc5883l
Страшно подумать- аж 10Е 😍
Страшно подумать- аж 10Е 😍
оооо, рулез я его уже хочу!!!
Вчера узнал новое про Arduino, хотел потестировать adxl335 установив только ее atmega328 кварц и стабилизатор.
В тестовом примере зачемто сделал analogReference(DEFAULT) предполагая что референсное напряжение будет браться не с ноги aref а с vcc оказалось чудесатее, на 3,3вольтовое питание на который повешен без резистора aref пошло 5 вольт в цепь питания 3,3
Хорошо что еще впаял лишь один датчик, а там от 3,3 и жпс и все остальные сенсоры питаются…
вобщем одно неверной строкой кода можно спалить ардупилот - ардупилот иму т.к. ни резистора ни стабилитрона нет. 😦
век живи - век учись
Вчера узнал новое про Arduino
век живи - век учись
Это ж никаких доходов не хватит- в таком режиме “учиться” 😦
Говорю же- есть люди, у которых Арду летает и на самолётах и на коптерах…
Пойти в профильную ветку- никак? 😃
И что в нём тестировать, когда всё уже давно готово?
Хотя воля- конечно Ваша, однозначно!
чтовы! профильная ветка штудируется, спасибо за линк.
но откуда бы я узнал что analogReference(DEFAULT) в коде выжжет сенсоры??
ADXL335 стоит 130р, поэтому невелика потеря больше на транспорте проездил.
это мое хобби а не работа я и не жду что мой проект по изучению даже самоокупится, я к этому отношусь как к тратам на развлечения
у меня получилось,
дело только за сабжевым разъемом
Оттестировал, кубик крутится как на видео на ютубе
😇
Оттестировал, кубик крутится как на видео на ютубе
Так дальше-на самолёт?
Хотя для самолёта-вторая плата нужна, автопилотная…А ещё лучше-и третья, ОСД?
Да, сейчас еду в десси (динамщики еще те!!!) забирать ардупилот, к которуму эта иму и подключается.
по сути выходит ардупилот только принимает данные с приемника, рулит машинками и берет готовые данные по стабилизации/навигации от ко-пилота адупилотИму. И это уже двухпроцессорная система получается!
Для полетов пока не нашел еще подходящий GPS модуль… давно была куплена пара quectel L10 - но они не законченые, им еще нужна антенка ну и чуть обвеса - питание.
Есть пока нерешенный вопрос антенку для жпс надо покупать или можно вытравить какую нить рамку на печатной плате? (ну это на тот случай если не найду готовый совместимый модуль герц на 10 апдейт)
надо покупать или можно вытравить какую нить рамку
Ну, подобные эксперименты я бы делать не стал: от антеннки очень сильно зависит приём спутников.
Да их отдельно продают во многих фирмах, где ЖПС- ами торгуют.
И на Митино в субботу видел.
так те антенки 2-4 дб а к примеру простейший биквадрат (который для вайфай делают) 8дб
теоретически прием должен быть никак не хуже, главное чтобы верху смотрела
не ?
к примеру простейший биквадрат
Насчёт простейшего-не уверен: все, которые мне доводилось видеть- сделаны из керамики с напылённым серебряным слоем 😦
Подозреваю, что там и антенна и фильтр полосовой в одном флаконе.
А вообще- все эти эксперименты зачем?
Антенны начинают стОить от 60 рублей-оно, надо городить какие то квадраты?
вобщем в результате сборки понял две вещи,
- что типоразмер резисторов/конденсаторов 0603 это дикий крупняк очень удобный в монтаже. не понимал этого пока не попробовал 0402
- что паяльную пасту наносить зубочисткой в течение 4 часов и еще пару часов клеить к ним 0402
это пытка, нужен трафарет.
сначала был аллюминиевый трафарет из фольги литровой банки балтика№3 - он был ужасен, хлорное железо его изъело совсем не там где надо а под конец лазерный порошок совсем слетел
потом из медной фольги снятой с листа текстолита, с него сделал отпечаток на плате. хоть и неказист внешне но свое дело - сделал, отпечаток из паяльной пасты вышел практически идеальным, просто в кайф приклеил детали размера 0603 (подошли как влитые несмотря на то что diydrones на своей плате в формате игл пометил посадочные места как 0402)
просто в кайф приклеил детали
Так проще всего детали клеить- обычным раствором канифоли: просто всю плату намазал, минут 20 подсушил- и присобачил 😃
После пайки бензоспиртом промыл- лепота.
Так проще всего детали клеить- обычным раствором канифоли: просто всю плату намазал, минут 20 подсушил- и присобачил 😃
После пайки бензоспиртом промыл- лепота.
это для пайки паяльником или на галогеновом прожекторе тоже не отлипнет?
в ходе изготовления экземпляра платы №2 столкнулся со странным деффектом adxl335 оси X & Z работают как по даташиту а ось Y дает половинное значение от того что в даташите…
на залипоны проверил
хоть и тест на “вращающийся самоль/кубик” работает идеально, буду менять, долой “настоящее китайское качество”
это для пайки паяльником
Угу
До прожекторов- я еще не дошел.
Разъемы можно попробовать на фарнеле, дижикей или маузере посмотреть, конечно ценник не очень получится, но если еще чего нужное прихватить, то терпимо.
я заказал разъемы в электронщике, полагаю как раз с фарнелом они и работают но срок поставки удручает 5-8 недель
в эти выходные тестил ардупилот+иму на самоле
- провел все тесты в терминале
- переключение режима с передатчика ручной-стабилизация
правда недокумекал как сделать чтобы было три позиции (пульт санва) - проверил реакцию сервомашинок на изменение положения сенсора (до этого стоял обычный 1д гироскоп на крен) на вид впечатлило… но попробовать в воздухе не получилось - в крайнем полете обломали винт, хотели найти по инету какой нить магазин в воскресенском районе - фиг. мотнулись на площадку в егорьевске где обычно тусуются вертолетчики с тем чтобы разведать где местные берут запчасти - голяк, была плохая погода и никого.
оказалось что ардупилот изначально, в версии с термофилами был без регулировки канала газа, поэтому на плате было не разведено,
а я себе ломал голову почему же вырубается газ на всех режимах кроме ручного…
нашел куда впаять пару проводков, теперь вроде все нормуль, и погодка вроде шепчет “пора в полет” 😃
дождался я неуловимых разъемов, правда пришлось брать кучку 😃