Простой поисковый радио маячок.
При изменении мощности передатчика (параметр 4) от 0 до 7 меняется мощность только первого тона, а мощность второго и третьего остается неизменной- так и должно быть?
Для маяка на тини13 это нормально, а по другим не знаю. Там есть косяк, при максимальной мощности “7”, без экрана, проводя рукой около антенны, тини13 зависает, от отраженного излучения. Актуальный стабильный максимум получается “6”, и это стоковое значение.
У меня тини 85, зависать не зависает, но померял ток при передачи, получились такие значения в мА для каждого из трех тонов при изменении параметра 4:
0 23 34 23
1 26 34 23
2 28 34 23
3 34 34 23
4 41 34 23
5 53 34 23
6 72 34 23
7 110 34 23
Так и должно быть.
Ясно, а в чем смысл уменьшать мощность первого тона и оставлять неизменной двух других?
Основной ток будет у первого тона. Именно от изменения его мощности и будет зависеть время работы и радиус действия маяка. Второй тон имеет мощность 3 ниже его ставить нет смысла будет очень маленький радиус поиска. Да и при поиске как правило на средний тон внимания не обращают.
Третьи тон и так имеет минимальную мощность 0 уменьшать просто физически некуда.
Ребята, можно вопрос на засыпку? Кто тестировал цифровую версию маяка, насколько у него дальность хуже чем у аналоговой версии с радейкой? Начал делать первые замеры, и все достаточно плохо по дальности. Где радейка уверенно берет 1км, цифра едва пробивает на 500 метров.
Всем здравия и благополучия. Провел тесты и отказался от таймера для GPS маяка, оказалось что передача идёт не непрерывно, а с переодичностью секунду и аккумулятора в 1000ма хватает почти на 10 часов, при максимальной мощности. Среди жилой застройки уверенно 300м, на антенну резинку принимает сигнал, если поставить яги думаю будет больше расстояние. Тесты меня порадовали.
Vladimir_N извините за нескромность, но можете помочь по пробуждению маяка с радейки? Делаю “клон” вашего аналогового маяка, только попроще. С передачей освоился, читая доки к si4432 пришел к мысли что пробуждать можно двумя путями, либо с уровня “шума”, регистр 0х26, либо ловя тон рации как преамбулу.
Но неясно по конфигу детектора si4432, там все в байтах/секунду, и столько параметров что теряюсь.
Провел тест пробуждения по уровню шума, при точной настройке получилось средне. Сам уровень шума не идеален, и плавает, сделал минимальное превышение на 10 единиц его счетчика, получилось что радейка может ловить передатчик где-то за 2км, но разбудить его с “+10 единиц шума” можно максимум за 1.5км. Тогда как чтение тона как код, должно позволить работать дальше, короче не знаю куда копать в конфигах, всего много и глаза разбегаются. 😦
Идея правильная, нужно ловить тон рации как преамбулу. Настроить регистры поможет калькулятор для RFM22B.
Ранее скачивал калькулятор для si4432, вот такой:
Еще есть екселевский файл с мануала, но его параметры сильно разнятся от калькулятора, при том ни первое ни второе пока не помогло. Настроек достаточно много, был момент начал ловить пакеты, но потом перестал, и откат конфига ничего не дал, какой-то радио рандом.
Ваш маяк хороший, но хочется упростить схему, изменить конфиг и реализовать все на тини13. У нас тини45/85 в дефиците, стоят дороже, как и RFM22.
Выставите правильно скорость передачи “Data Rate” она должна быть кратна частоте вызывного тона рации и ловите преамбулу.
Ага, только все еще не работает. Мануал екселя по RF22B пишет не совсем то же самое что ексель Si4432, а на додачу к ним wireles develpment suite пишет третьи данные, и все три варианта не ловят преамбулу. Опрашиваю 0х03 и 0х04, в мануале 0х04/5-битая преамбула, 6-ровная, нет никакой 5=0, 6=0). Настройки что дали калькуляторы:
si4431:
RX GFSK/FSK Modem WDS COMMANDS
reg.1C 15
reg.1D 00
reg.20 98
reg.21 80
reg.22 1B
reg.23 DA
reg.24 00
reg.25 12
reg.2A 1D
reg.56 81
RF22B:
RX GFSK/FSK Modem WDS COMMANDS
reg.1C 1E
reg.1D 3C
reg.1E 02
reg.1F 00
reg.20 98
reg.21 80
reg.22 1B
reg.23 DA
reg.24 10
reg.25 04
reg.2A FF
reg.69 60
WDS:
reg.1C 01
reg.1D 44
reg.1E 0A
reg.1F 03
reg.20 64
reg.21 01
reg.22 47
reg.23 AE
reg.24 02
reg.25 8F
reg.2A 00
reg.69 60
А вот картинки екселя:
По екселевских страницах часть данных совпадает, а часть отличается. Регистры 0x6e 0x6f (TX data rate) так же ставил из калькулятора, хотя в мануале AN440 пишется что они касаются сугубо передачи. 0х1с - полоса захвата приема, когда работал рандомный прием, менял ее, и заметил что если она шире сигнала, то это не влияет, типа главное чтобы сигнал был разборчив и помещался внутри нее.
Сведение приемника и передатчика (рация Baof. UV-3R), и чип проверял на китайском свистке сканере спектра, визуально все хорошо, но не хочет оно. Что-то не то настраиваю в параметрах. 😦
Если правильно понял, у радейки тон вызова 1750Гц, то есть 1750/1024=1.7кбит/с, при полосе 3КГц 😃
С чего Вы взяли, что частота ТX data rate должна быть равной 1,7кбит/с, я ведь сказал что частота должна быть кратной, а не равной 1750Гц. Почитайте внимательно документацию на чип 4432, как формируется частота преамбулы в зависимости от частоты передачи ТX data rate.
Кратной это сколько? х2, х4, х8? В мануале 74 страницы, смотрю раздел 3.4, ст24 тайминги, и что там? Мутный расчет частоты, регистры 75-77, то что калькулятор считает на раз-два, мусор. Дальше выбор канала прыжков, каких, куда, зачем? Дальше автоматическая подстройка частоты, опять мутные формулы написанные в стиле 10=2*5, 10/2=5. Раздел 3.5.7, ст31, генерация передачи, и ни слова о частоте преамбулы. Дальше параметры модема и всякие АЦП, ни слова толком о нормальной настройке.
Опять уперлись в одну инструкцию. Кратность зависит от типа модуляции. Нету у меня сейчас под рукой нормального компьютера, а с телефона читать докумен ты не удобно. Придется Вам пока разбираться самому или ждать.
PS Для нормальной инициализации количество загружаемых регистров должно быть больше.
Да простит меня разработчик, но не выдержал и полез в дизассемблер 😃
В инициализации у меня много чего не хватало. Во первых не указал в 0x70 что скорость ниже 30кбит(хотя ранее читал, правил и завтыкал). Ну и дальше актуальные параметры скорости, короче заработало оно, но какая там реальная скорость все равно не понял. Не знал о 0х1с(ширина канала приема), там в мануале AN440 ст26 пишется бит 7, байпас чего-то там, и без него оказывается не работает.
Просто хотел изменить тайминги бипов, и сунуть в тини13 с si4432, у нас они доступнее, а тут столько мануалов что крышу сворачивает.
Еще у вас было указано слово синхронизации, правда чип до него вроде не доходит, детектор преамбулы срабатывает, но байт с тона оно не примет. Не проверил нужны ли 0х35/36/37 в конфигах, и на всякий выключил заголовки с допами в 0х33. На столе все нормально, осталось проверить актуальную дальность пробуждения.
Еще чучуть лирики по потреблению питания, тест показал что минимальное время “ловли” преамбулы 16мс, при этом чип в режиме приема, и кушает 18мА. Если учитывать помехи и всякую г., лучше сделать время с запасом, например 40мс, если сработка раз в 8 секунд, получим средний ток потребления 125мкА, это без учета потребления si4432 в реж. “standby” и спящей тини13, в среднем около 90мАч/месяц(если все верно).
Ну можно и так, надеюсь хоть IDA пользовались. 😃
Программа инициализирует чип для приема не только вызывного тона рации, но и для приема пакетов от поискового приемника. Не знаю какую прошивку смотрели, заготовки для приема пакетов возможно были во всех прошивках. Этим достигается универсальность прошивки маяка. Маяк может проснутся на вызов с рации или вызов поискового приемника (режим приема пакетов). Но на тини13 мало памяти и реализовать все функции будет сложнее.
Об IDA ничего не знаю. Прошивку смотрел 6.5 с Tiny45, на которой написано si4432, но работает только с RFM22.
Да на 13’й тиньке всего 1кб памяти, но мне не нужны функции и кнопка. Кроме того изначально пишу на ассемблере АВР студии, памяти на конфиг с пробуждением хватает с избытком. Крайне нужен простой легкий и доступный маяк который не жалко потерять. Тини13+si4432 полностью отвечают требованиям, тогда как тини45+rfm22 обойдутся в два раза дороже, а часть маяков будет именно утрачена, как поисковый радиопеленг в агрессивных условиях.
Моя главная задача добиться хорошего пробуждения маяка и длительного режима работы, вот поэтому тайминги меняю. Для поиска на пересеченке 3 тона за 10 секунд неудобны, нужно делать быстрый замер с 2-3 секунды и двигаться. Промежуточный тон так же лишний, и пробуждение ставлю на 5-10 минут. Получается отличный поисковый маяк, причем дешевый, не жалко потерять.
А цифровой режим себя не оправдал, слишком малая дальность. Для режима сна не столь важно знать напряжение батарейки, ну что у радейки нет работы с короткими импульсами это печально, но в остальном цифра не востребована.
Видел видео где на цифре дальность была больше чем на аналоге, оно ставит меня в ступор, на практике ничего такого и близко не наблюдал.
Усовершенствовал конструкцию “походной” антенны, элементы сделаны из алюминиевой полосы, утоплены в пластик паяльником и фиксированы болтом с гайкой. Держится прочно, легко разбирается и умещается в рюкзак.
Так же тестировал аттенюатор, ну два гнезда с резисторным мостом, штука дельная, и понемногу делаю аналоговый с-метр на базе si-4432. Уже на видео заметил какой он большой по сравнению с радейкой, нужно корпус поменьше :mellow:
Провел серию замеров чтобы выяснить влияние длины противовеса на уровень излучения маяка в реальных условиях. Первые замеры показали существенное влияние на качество передачи:
Затем более детальную выборку, и составил график:
Визуально выделяется три групы: начальный рост, стагнация и спад.
Начальный рост сигнала начинается при длине противовеса от 1/4 длины антенны, для 433мгц(70см) это 4см, при том что корпус маяка имеет экран 2.5см, то есть любо проводок к АКБ длинной 1.5см и более уже будет работать как положительный противовес.
После 4/5(14см) зона роста замедляется, и более 9/10(16см) начинается спад уровня сигнала.
Из проведенных опытов пришел к выводу, оптимальная длина “длинного” противовеса 0.7-0.8 длины антенны(~11см+экран маяка), и длина “короткого” противовеса 0.5 антенны(~5см+экран маяка).
Получил акумы для маяка. Искал очень мелкие чтобы можно было уместить в корпус “пробка бутылки”. Сразу ампутировал модули защиты, лишний вес и они больше не “заглючат”, ведь их больше нет 😎
На батарейке написано 042020(4мм*20мм*20мм) и 200мАч, но тест показал что емкость составляет 100мАч, что тут скажешь, Китай. 😁
Вес платы маяка получился 1.9г, акум 2.3г, все вместе 7.2г. Идет тест в реале. От кнопки “настройка” и “вкл/выкл” отказался, если оно протянет сколько показывают расчеты, они не понадобятся. Зарядка АКБ через клемки.
