Простой поисковый радио маячок.
Устройство предназначено для поиска моделей при помощи радиостанций LPD диапазона. Путем взятия пеленга на сигнал маячка. Маяк может быть настроен на любую частоту от 400мГц до 480мГц. Максимальна мощность излучения 100мВт. Радиус действия зависит от радиостанции и текущего положения модели и может достигать нескольких километров.
Питание маячка один элемент литиевого аккумулятора. Емкостью от 130мАч до 600мАч. Стандартные аккумуляторы 1S для питания маленьких вертолетов.
Устройство по функционалу является упрощенной версией маячков Питера и Слона, но требует некоторых знаний и приборов для настройки. Особенность этого маячка заключается в том, что все настройки производятся на этапе изготовления и жестко прописываются в прошивку.
Работа маячка осуществляется следующим образом:
После подачи питания, в течении 2-х секунд, маячок зажигает светодиод и излучает сигнал с частотой первого тона. Этот режим используется для контроля работоспособности маячка.
Затем маячок переходит в режим ожидания. Раз в секунду вспыхивает светодиод. Время ожидания задается в прошивке. Во время ожидания никаких излучений нет.
По истечению времени ожидания начинает излучать поисковые тоны. Сигнал состоит из 3 тонов разной мощности, для удобства взятия пеленга на дальних и ближних расстояниях. Излучение будет продолжаться, пока есть питание или пока не будет нажата кнопка. Нажатие на кнопку, в любой момент времени, вызывает перезапуск программы маячка (новый цикл времени ожидания).
Плата для маячка не разрабатывалась, контроллер и светодиод паяется непосредственно на плату модуля. Программировать контроллер можно после припайки его плате, подпаявшись непосредственно к его выводам тонкими проводами. Только нужно помнить, что напряжение питания и программирования не должно превышать 3.6V.
При настройке маячка нужно задать параметр «Crystal Oscillator Load Capacitance» - подстройка емкости кварцевого генератора, параметр- «COLC». От него зависит точность настройки частоты излучения модуля. В зависимости от значений этого параметра частота может меняться в довольно больших пределах. Этот параметр индивидуален для каждого модуля. Частота измеряется при помощи частотомера. В крайнем случае, можно попробовать настроить при помощи приемника радиостанции по отсутствию хрипов в излучаемых тонах.
Также задаются параметры:
«Time_wait» - время ожидания перед посылкой SOS в секундах.
«T_Freq» - частота излучения в килогерцах.
Возможно также изменение и других параметров под свои нужды.
После компиляции полученную прошивку заливают в контроллер.
Программа имеет открытый исходник, и особо не привязана к конкретному типу контроллера, ее легко адаптировать к любому контроллеру. Поэтому добавлять или изменять что-либо каждый может самостоятельно.
Для поиска маячка можно воспользоваться практически любой радиостанцией на 433 Мгц. Но для комфортного поиска, желательно чтобы у радиостанции был индикатор уровня сигнала «S-метр» и съемная антенна. Одной из самых дешевых этим требованиям отвечает радиостанция “baofeng uv-3r”. Методика поиска неоднократно описывалась в теме: rcopen.com/forum/f90/topic199245
Одной из самых дешевых
Схема весьма интересная с точки зрения простоты.
Но есть пара вопросов:
во первых, нельзя ли к RFM ке приделать просто кварц, без всяких чудес?
Поскольку модели летают и летом и зимой, а полоса у рации- весьма узкая.
Так что, хотелось бы иметь стабильную частоту.
И второе: нельзя ли запуск излучения привязать к какому то каналу RC?
То есть, имеем в канале РРМ сигнал- он молчит.
Потух- маяк заработал.
А то может выйти, самолет летал 2 часа- маяк пищал.
Улетел-у маяка батарейка кончилась 😦
ЗЫ: кстати, сколько он потребляет?
И на каком расстоянии (по земле) его слышит рация?
по первому пункту на рфм ке уже есть кварц, не переживайте со стабильностью проблем не будет … фотки модулей - images.yandex.ru/yandsearch?stype=image&lr=46&sour…
Схема весьма интересная с точки зрения простоты.
Но есть пара вопросов:
…
По первому вопросу вроде уже ответили. 😃
Как показала практика маяк – должен быть автономным устройством.
Он должен быть самодостаточным и независимым. В случае креша как правило катапультируется самый тяжелый элемент – силовой аккумулятор, снося все на своем пути, вырывая с корнем провода и разъемы. Поэтому маяк с автономной батареей, лучше располагать в хвостовой части модели, она меньше страдает при крешах. Чем меньше проводов идет к маяку, тем надежней. Заранее запрограммировать ожидаемое время полета (с запасом), а перед взлетом нажать на кнопку, обнуления времени ожидания, совсем не напрягает.
Сколько он потребляет, я не замерял, там токи импульсные, но в режиме ожидания он потребляет в среднем около 1ма. В режиме излучения в среднем 20ма.
Один раз у меня улетел коптер через реку на расстояние примерно 1.5км коптер лег на землю пропеллерами вниз, маяк был на высоте 100мм от сухой земли. Маяк было слышно. Пока искал лодку, пока разбирался с протоками, прошло 4 часа. Все это время маяк исправно работал. Если модель зависнет на дереве, то слышно будет гораздо дальше.
расстояние примерно 1.5км
Да, это серьезно.
Насколько я понял, его можно и на 462-467 настроить?
У меня рации в этом диапазоне работают.
А модуляция FM на нем делается?
ЗЫ: присмотрелся к фото- а там на 463 мГц настроено 😃
А как этот модуль в поиск забить?
Да, это серьезно.
Насколько я понял, его можно и на 462-467 настроить?
У меня рации в этом диапазоне работают.
А модуляция FM на нем делается?
ЗЫ: присмотрелся к фото- а там на 463 мГц настроено 😃
А как этот модуль в поиск забить?
Используется именно FM модуляция.
Частоту забить можно, но с рацией без S-метра и несъемной антенной поиск очень затруднен.
Я использовал модули “rfm42b-433s2”.
Подскажите можно ли без изменения прошивки использовать модули RFM22B-S rev3.0 или нужно менять прошивку.
И всё же мне кажется, что сделать включение маяка от сигналов приёмника с задержкой 10-20 мин было бы неплохо. Например от сигнала RSSI(но он есть не везде) или ещё проще по сигналу от канала газа. Например если в течении 10 мин газ менее 1100 мкс(файлсейв) или сигнал вообще отсутствует (при аварии бортового питания) то включаем маяк. Дело в том, что полёт на одном и том же самолёте может продолжаться и 5 мин и не один час, на сколько ставить таймер? Причём он устанавливается только программно. Можно предусмотреть при при программировании два варианта, по таймеру и по внешнему сигналу. Причём есть один свободный вход контроллера. А кинуть один тонкий провод на маяк, не есть большая проблема. Сам бы подправил но программирую на assembler (гемор ещё тот) и в последнее время в Flowcode для домохозяек канешно, зато просто, для подобных “свистулек” хватает.
Согласен, что идеальный маяк, должен быть полностью независимым устройством. Логическое развитие- добавить автономный GPS модуль (они вроде здорово подешевели) в маяк , и приемничек на rfm с простеньким индикатором.
Подскажите можно ли без изменения прошивки использовать модули RFM22B-S rev3.0 или нужно менять прошивку.
RFM22B- это не просто передатчик, а приемник и передатчик в одном модуле. Там антенна переключается спец коммутатором. Поэтому без доработки схемы и программы использовать не получится.
Согласен, что идеальный маяк, должен быть полностью независимым устройством. Логическое развитие- добавить автономный GPS модуль (они вроде здорово подешевели) в маяк , и приемничек на rfm с простеньким индикатором.
Теоретически это возможно, но практически при использовании приемника на RFM и переходе на цифровую передачу резко падает дальность особенно когда маяк лежит на земле. У радиостанции чувствительность выше и даже в шумах тон маяка различить можно с большого расстояния.
Используется именно FM модуляция.
Почитал даташит 😦www.hoperf.com/docs/guide/820.htm ) не совсем понял, как её удалось загнать в режим FM?
Она же заточена под FSK?
То есть, чисто цифровая модуляция со сдвигом частоты, когда “1” соответствует одна частота передачи, а “0”-другая, слегка сдвинутая по диапазону?
Вы же генерируете посылки в процессоре?
Сигнал состоит из 3 тонов разной
Это кодируется для передачи в RFM, а что дальше?
С чего она в узкополосную FM перейдет?
Вы же генерируете посылки в процессоре?
Это кодируется для передачи в RFM, а что дальше?
С чего она в узкополосную FM перейдет?
FM - это частотная модуляция
В данном случае получается получается что-то типа частотной манипуляции
… модуляция со сдвигом частоты, когда “1” соответствует одна частота передачи, а “0”-другая, слегка сдвинутая по диапазону…?
Только сдвиг идет не большой, в пределах узкополосной FM, за это отвечает параметр “DeltaModul”. Частота чередования 0 и 1 определяет частоту тона.
У радиостанции чувствительность выше и даже в шумах тон маяка различить можно с большого расстояния.
+101 %
После компиляции полученную прошивку заливают в контроллер.
подскажите пожалуста , как ввести необходимые параметры , и как происходит компиляция ? контроллер через ASP ASP программатор прошивается? обьясните для чайников … в архиве нашел hex файл , кучу какихто других файлов , но как настроить время ожидания и частоту ?
подскажите пожалуста , как ввести необходимые параметры , и как происходит компиляция ? контроллер через ASP ASP программатор прошивается? обьясните для чайников … в архиве нашел hex файл , кучу какихто других файлов , но как настроить время ожидания и частоту ?
Использовался компилятор CodeVisionAVR. Изменения делать в файле tx_bacon_t13v52.с
#define COLC 0xCB // Подстройка частоты кварцевого генератора
#define T_Freq 433425 // Частота предачи кГц
#define Time_wait 1500 // 1500/60=25мин - выдержка времени перед включением в секундах
нех файл -это уже откомпилированный файл с этими параметрами.
ASP ASP программатор -такого не знаю.
ASP ISP программатор вроде должен подойти, но я пользуюсь STK500.
Владимир, извините за оффтоп, но вот я давно ищу эти модули - нигде не купить. 😦
Во всех инет магазинах, которых я пытался приобрести эти модули для маяка пишут что этот модуль снят с производства уже давно… Может вы ткнете меня - где их можно приобресть?? можно и в личку. спасибо заранее 😃
Владимир, извините за оффтоп, но вот я давно ищу эти модули - нигде не купить. 😦
Во всех инет магазинах, которых я пытался приобрести эти модули для маяка пишут что этот модуль снят с производства уже давно… Может вы ткнете меня - где их можно приобресть?? можно и в личку. спасибо заранее 😃
Поиском модули находятся легко. Вместо модуля RFM42B можно использовать RFM43B без изменения схемы и прошивки.