EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Если используется видеотелеметрия, то координаты дома хранятся на ЛА (так же как и азимут, элевация антенны), поэтому приемник видео нужен наземке только в качестве модема и проблем для запоминания координат дома не создает
слип-ринг
Привет!
По просьбам телезрителей переделал механику под slip-ring 22мм. Установка его по-желанию, так что, кто желает работать с сервами 180-180 с перекидыванием головы тоже без проблем могут использовать, пропустив сквозь отверстие провода. Архив с исходниками солида тут
Опять-таки, интересуются подробностями по механике, поэтому добавил небольшую инструкцию по механической части и другим покупным деталям -> PartsList_RUS. Вроде все доступно, ну и со ссылками. Выглядит примерно так
Если кому нужны STL для печати, то есть на thingiverse
Костя, а старая платка может быть конвертированна под новую прошивку установкой есп 32?
Как бы, да. Можно воткнуть вместо ESP8266 модуль ESP32, там то и было раньше подключение между модулем и наземкой rx tx да питание. Плюсом будет возможность работы по bt или wifi в любой момент и подключение внешней телеметрии. Но нужно помнить, что все ESP принимают только 3.3B, и если модем телеметрии имеет 5В TX, то придется городить преобразователи уровня. Управление цифровым переменником тоже на весу не очень удобно собирать. Ну и автопрошивки меги8 тоже не будет, но не думаю, что для тебя это критично.
Управление цифровым переменником тоже на весу не очень удобно собирать.
Это он? TPL0401A
Абсолютно верно
Подскажите, а что если тип видеосигнала будет неправильный, то есть пал вместо нтсц? Телеметрия вообще не будет приниматься? Просто у меня очень уж небольшая дальность получается, не знаю куда копать.
Подскажите, а что если тип видеосигнала будет неправильный, то есть пал вместо нтсц?
Если вы о последней версии то она работает как с PAL так и с NTSC.
Просто у меня очень уж небольшая дальность получается, не знаю куда копать.
Дальность чего?
Если вы о последней версии то она работает как с PAL так и с NTSC.
Так и не последняя работает как с пал так и с нтсц, вопрос то не в этом был.
Дальность приема телеметрии не нравится мне, в очки вроде все видно нормально, а ошибок телеметрии уже 100.
Подскажите, а что если тип видеосигнала будет неправильный, то есть пал вместо нтсц? Телеметрия вообще не будет приниматься?
Не будет вообще.
Дальность приема телеметрии не нравится мне, в очки вроде все видно нормально, а ошибок телеметрии уже 100.
Именно 100? или 64?
Если 100, то тогда вопрос, откуда очки берут изображение?
Если 64, то напомню процесс настройки прохождения телеметрии:
-
На сендере v1 или на OSD при помощи подстроечника добиваемся приятного глазу изображения. Особое внимание обращаем на палки, крутящиеся внутри белых кружков, возле информации о GPS, например. Просвет должет быть виден отчетливо. Для сендера v2 пропускаем.
-
На наземке крутим подстроечник, и находим место, когда количество ошибок будет равно 0. Берем ЛА в руки и имея перед глазами количество ошибок телеметрии создаем разные условия освещенности: прикрываем рукой объектив камеры, направляем на солнце, направляем на землю и тп. смотрим чтобы количество ошибок не росло в разных условиях. Иногда, при быстром изменении освещенности (в зависимости от камеры) допускается скачек ошибок до 10-20, но при плавном - должно оставаться равным 0.
И дальность телеметрии будет до момента пока есть картинка
Кроме того, обратите внимание на номинал конденсатора по видеовходу (для ОСД это c41, для сенедера v1 это c52). Емкость его можно уменьшить до 1-10мкф.
Костя - такой вопрос. Сейчас цифра понемногу вытесняет аналог. Т.е в ближайшем будущем осд будет не нужно. Но сам автопилот то останется востребованным.
Как думаешь реально ли сделать мавлинк версию авопилота возможно без без осд, но с полноценным управленеим по мавлинку. У нас есть порт применика, которрый обычно не используется.
Саш, оно то вытесняет, но как-то неуклюже. Раз 5 собирал цифровой. И вроде работает, и даже нравится, но как посмотришь на все эти 100-500 плат, соединённых неудобнишими кабелями - плакать хочется.
По теме. Кто знает, на сколько оправданы будут усилия. Сейчас есть айнав, арду, пх4. Все прям перенасыщены плюшками и постоянно чего-то куда-то добавляют. А народ тянется в основном к чему то новому и обновляемому.
Мсв прост и надёжен. Меня уже 100 раз посещала мысль сделать порт кода автопилота под мелкие полетники на f3-7. Всунуть мавлинк в Мсв тоже не проблема, но как ты заметил, вместо чего-нибудь, потому что юартов всего два.
Так что, если осд не нужно, а хочется ап, то есть два пути.
А можно сделать так, чтобы приложение не закрывалось при блокировке телефона? Очень большая проблема у меня с этим, даже когда отключаю закрытие фоновых программ и вношу приложение в список исключений, то приложение после блокирования перестает писать логи. Приходится держать включенным дисплей, и это очень жрет мою батарею, которая итак уже дохлая, особенно на морозе.
Добавил в todo лист
Пробовал прошить сендер первой версии с помощью приложения и выдает такую ошибку, хотя с самим портом нет проблем - напрямую прошитый сендер читается/записывается. Смена имени ком-порта ничего не изменила. Адаптер usb-uart на sil2104, но проблем с ним ни разу не было. Запуск приложения от администратора тоже ничего не изменил.
Значит он не COM2 а какой то другой.
Зайдите в диспетчер устройств, посмотрите какой номер СОМ порта привязался.
Значит он не COM2 а какой то другой.
Зайдите в диспетчер устройств, посмотрите какой номер СОМ порта привязался.
Да я вроде написал что напрямую прошитый сендер читается/записывается по этому порту. И что порт менял писал (менял в диспетчере устройств)
Tx Rx верно подключены?
Tx Rx верно подключены?
Он просто с адаптером даже не хочет. То есть без сендера. Но если выбрать первый ком порт (настоящий аппаратный), то на него он не ругается и пробует закачать прошивку.
Всем добрый вечер!
такой вопрос, а через слип-ринг можно видео канал с приемника пропустить? много помех будет? может кто пробовал…