EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Костя - такой вопрос. Сейчас цифра понемногу вытесняет аналог. Т.е в ближайшем будущем осд будет не нужно. Но сам автопилот то останется востребованным.
Как думаешь реально ли сделать мавлинк версию авопилота возможно без без осд, но с полноценным управленеим по мавлинку. У нас есть порт применика, которрый обычно не используется.
Саш, оно то вытесняет, но как-то неуклюже. Раз 5 собирал цифровой. И вроде работает, и даже нравится, но как посмотришь на все эти 100-500 плат, соединённых неудобнишими кабелями - плакать хочется.
По теме. Кто знает, на сколько оправданы будут усилия. Сейчас есть айнав, арду, пх4. Все прям перенасыщены плюшками и постоянно чего-то куда-то добавляют. А народ тянется в основном к чему то новому и обновляемому.
Мсв прост и надёжен. Меня уже 100 раз посещала мысль сделать порт кода автопилота под мелкие полетники на f3-7. Всунуть мавлинк в Мсв тоже не проблема, но как ты заметил, вместо чего-нибудь, потому что юартов всего два.
Так что, если осд не нужно, а хочется ап, то есть два пути.
А можно сделать так, чтобы приложение не закрывалось при блокировке телефона? Очень большая проблема у меня с этим, даже когда отключаю закрытие фоновых программ и вношу приложение в список исключений, то приложение после блокирования перестает писать логи. Приходится держать включенным дисплей, и это очень жрет мою батарею, которая итак уже дохлая, особенно на морозе.
Добавил в todo лист
Пробовал прошить сендер первой версии с помощью приложения и выдает такую ошибку, хотя с самим портом нет проблем - напрямую прошитый сендер читается/записывается. Смена имени ком-порта ничего не изменила. Адаптер usb-uart на sil2104, но проблем с ним ни разу не было. Запуск приложения от администратора тоже ничего не изменил.
Значит он не COM2 а какой то другой.
Зайдите в диспетчер устройств, посмотрите какой номер СОМ порта привязался.
Значит он не COM2 а какой то другой.
Зайдите в диспетчер устройств, посмотрите какой номер СОМ порта привязался.
Да я вроде написал что напрямую прошитый сендер читается/записывается по этому порту. И что порт менял писал (менял в диспетчере устройств)
Tx Rx верно подключены?
Tx Rx верно подключены?
Он просто с адаптером даже не хочет. То есть без сендера. Но если выбрать первый ком порт (настоящий аппаратный), то на него он не ругается и пробует закачать прошивку.
Всем добрый вечер!
такой вопрос, а через слип-ринг можно видео канал с приемника пропустить? много помех будет? может кто пробовал…
Опять я и опять с проблемами. Хотел поставить второй сендер на другую модель, но с видео проблемы. gifyu.com/image/da4T Пробовал менять микруху LM1881, она же синхронизацией управляет - ничего не изменилось… Подскажите куда смотреть и что проверить?
Подскажите куда смотреть и что проверить?
проверить, что стандарт камеры (PAL/NTSC) соответствует настройкам
такой вопрос, а через слип-ринг можно видео канал с приемника пропустить?
Можно
Пробовал прошить сендер первой версии с помощью приложения и выдает такую ошибку
Дайте скрин Диспетчера устройств с открытым списком Портов COM
Обновил Android приложение. Теперь может работать в фоне и писать логи с выключенным экраном. Поэтому не забываем закрывать приложение, когда оно не нужно, чтобы не сосало батарею.
Кроме этого, сделал симулятор для настройки наземки, ОСД, сендера в домашних условиях. Основан на конфигураторе u360gts. Симулятор, вообще многофункциональная штука - может выводить в COM порт данные по протоколам NMEA, MAVLINK, MFD, PITLAB. На закладке симулятора задаем параметры траектории, скорость и тп, а он выплевывает их в последоваетльный порт, то есть заменяет частично полетный контроллер ЛА в режиме полета.
брать тут -> github.com/dollop80/…/v1.0.0
он там кривоватый был в mavlink не было 0-пакетов (heartbeat), из-за чего МП отваливался. Подправили?
Проверил с МП работает, только высота всегда 0. В симуляторе абсолютная или относительная?
В поле меняю, а в МП всегда 0
Там оно не то что кривоватое было, а вообще только один пакет GPS_RAW_INT выдавало и то подозрительный
Проверил с МП работает, только высота всегда 0. В симуляторе абсолютная или относительная?
Относительная. Там же поле есть для ввода высоты. Или добавить, чтоб само взлетало?
Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.
проверить, что стандарт камеры (PAL/NTSC) соответствует настройкам
Пробовал оба - все одинаково. Ладно, надо досконально проверять монтаж тогда.
Дайте скрин Диспетчера устройств с открытым списком Портов COM
Попробовал в семерке под виртуальной машиной - работает. Возможно проблема в основной системе.
Теперь может работать в фоне и писать логи с выключенным экраном.
А после возврата из выключенного экрана идет переподключение к наземке это нормально? Я так понимаю раз переподключается, значит в спящем режиме оно выключено. Раньше было так же. У меня MIUI может в ней конкретно дело, хотя в исключения приложение добавлял, чтобы оно не выгружалось из памяти.
А после возврата из выключенного экрана идет переподключение к наземке это нормально? У меня MIUI может в ней конкретно дело, хотя в исключения приложение добавлял, чтобы оно не выгружалось из памяти.
Нет не нормально. Ничего переподключаться не должно. У меня тоже MIUI. Скорее всего в PlayMarket еще старая версия. Сейчас обновления занимают времени больше обычного. Должна быть версия 2.5 на странице загрузки
Должна быть версия 2.5 на странице загрузки
В “about” именно 2.5 версия. А у вас все норм?
Симулятор, вообще многофункциональная штука
Если поставить радиус 0 метров - карта исчезает.
Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.
Для EasyToTrack не нужен GPS на земле 😉
Но сделал все же новую версию v1.1.0. Из изменений:
- Дополнительный com порт для вывода домашних координат в формате NMEA, можно подавать на вход наземок, требующих GPS для работы. Изменение домашней позиции при работе симулятора влияет только на данные выдаваемые в этот порт и не влияют на траекторию. Она так и будет проходить относительно старой точки дома. Отмеченная позиция дома будет браться в расчет для траектории пли следующем старте симулятора (коннект/дисконнект тоже подойдет)
- Отображение на карте позиции home.
- Ее можно выбирать кликом на карте.
- Добавлены типы аппаратов: copter, plane, rover (влияют на сообщения мавлинк и расчет roll, pitch для красоты)
- Изменены сообщения mavlink чтоб не только в MissionPlanner, но и в QGroundControl можно было посмотреть, что там выдает симулятор. Есть проблема: Так и не выяснил откуда MissionPlanner берет вертикальную скорость. В QGroundControl все ок.
Ссылка -> github.com/dollop80/…/v1.1.0
Еще раз повторюсь о цели создания/модификации симулятора: настройка устройств из серии EasyToTrack ну и прицепом получилось любых ОСД, наземок, логгеров поддерживающих вышеупомянутые протоколы.
В “about” именно 2.5 версия. А у вас все норм?
У меня все норм. Но я к наземке через BT подключен. Проверю через wifi…
Классно! Испанцу бы поучиться )
А то у него все косо-криво.