EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Всем добрый вечер!
такой вопрос, а через слип-ринг можно видео канал с приемника пропустить? много помех будет? может кто пробовал…
Опять я и опять с проблемами. Хотел поставить второй сендер на другую модель, но с видео проблемы. gifyu.com/image/da4T Пробовал менять микруху LM1881, она же синхронизацией управляет - ничего не изменилось… Подскажите куда смотреть и что проверить?
Подскажите куда смотреть и что проверить?
проверить, что стандарт камеры (PAL/NTSC) соответствует настройкам
такой вопрос, а через слип-ринг можно видео канал с приемника пропустить?
Можно
Пробовал прошить сендер первой версии с помощью приложения и выдает такую ошибку
Дайте скрин Диспетчера устройств с открытым списком Портов COM
Обновил Android приложение. Теперь может работать в фоне и писать логи с выключенным экраном. Поэтому не забываем закрывать приложение, когда оно не нужно, чтобы не сосало батарею.
Кроме этого, сделал симулятор для настройки наземки, ОСД, сендера в домашних условиях. Основан на конфигураторе u360gts. Симулятор, вообще многофункциональная штука - может выводить в COM порт данные по протоколам NMEA, MAVLINK, MFD, PITLAB. На закладке симулятора задаем параметры траектории, скорость и тп, а он выплевывает их в последоваетльный порт, то есть заменяет частично полетный контроллер ЛА в режиме полета.
брать тут -> github.com/dollop80/…/v1.0.0
он там кривоватый был в mavlink не было 0-пакетов (heartbeat), из-за чего МП отваливался. Подправили?
Проверил с МП работает, только высота всегда 0. В симуляторе абсолютная или относительная?
В поле меняю, а в МП всегда 0
Там оно не то что кривоватое было, а вообще только один пакет GPS_RAW_INT выдавало и то подозрительный
Проверил с МП работает, только высота всегда 0. В симуляторе абсолютная или относительная?
Относительная. Там же поле есть для ввода высоты. Или добавить, чтоб само взлетало?
Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.
проверить, что стандарт камеры (PAL/NTSC) соответствует настройкам
Пробовал оба - все одинаково. Ладно, надо досконально проверять монтаж тогда.
Дайте скрин Диспетчера устройств с открытым списком Портов COM
Попробовал в семерке под виртуальной машиной - работает. Возможно проблема в основной системе.
Теперь может работать в фоне и писать логи с выключенным экраном.
А после возврата из выключенного экрана идет переподключение к наземке это нормально? Я так понимаю раз переподключается, значит в спящем режиме оно выключено. Раньше было так же. У меня MIUI может в ней конкретно дело, хотя в исключения приложение добавлял, чтобы оно не выгружалось из памяти.
А после возврата из выключенного экрана идет переподключение к наземке это нормально? У меня MIUI может в ней конкретно дело, хотя в исключения приложение добавлял, чтобы оно не выгружалось из памяти.
Нет не нормально. Ничего переподключаться не должно. У меня тоже MIUI. Скорее всего в PlayMarket еще старая версия. Сейчас обновления занимают времени больше обычного. Должна быть версия 2.5 на странице загрузки
Должна быть версия 2.5 на странице загрузки
В “about” именно 2.5 версия. А у вас все норм?
Симулятор, вообще многофункциональная штука
Если поставить радиус 0 метров - карта исчезает.
Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.
Для EasyToTrack не нужен GPS на земле 😉
Но сделал все же новую версию v1.1.0. Из изменений:
- Дополнительный com порт для вывода домашних координат в формате NMEA, можно подавать на вход наземок, требующих GPS для работы. Изменение домашней позиции при работе симулятора влияет только на данные выдаваемые в этот порт и не влияют на траекторию. Она так и будет проходить относительно старой точки дома. Отмеченная позиция дома будет браться в расчет для траектории пли следующем старте симулятора (коннект/дисконнект тоже подойдет)
- Отображение на карте позиции home.
- Ее можно выбирать кликом на карте.
- Добавлены типы аппаратов: copter, plane, rover (влияют на сообщения мавлинк и расчет roll, pitch для красоты)
- Изменены сообщения mavlink чтоб не только в MissionPlanner, но и в QGroundControl можно было посмотреть, что там выдает симулятор. Есть проблема: Так и не выяснил откуда MissionPlanner берет вертикальную скорость. В QGroundControl все ок.
Ссылка -> github.com/dollop80/…/v1.1.0
Еще раз повторюсь о цели создания/модификации симулятора: настройка устройств из серии EasyToTrack ну и прицепом получилось любых ОСД, наземок, логгеров поддерживающих вышеупомянутые протоколы.
В “about” именно 2.5 версия. А у вас все норм?
У меня все норм. Но я к наземке через BT подключен. Проверю через wifi…
Классно! Испанцу бы поучиться )
А то у него все косо-криво.
А будет реализация MSP протокола в симуляторе?
Как раз сейчас делаю 😃
Совсем забыл сказать что у меня выскакивает часто такая ошибка, как раз при возврате из фонового режима. Не всегда, но частенько.
Андроид приложение починил. WiFi соединение не разрывается при входе в фоновый режим. Версия 2.6 ушла в маркет play.google.com/store/apps/details?id=org.easytofl…
Симулятор может выдавать данные и по MSP протоколу. github.com/dollop80/…/v1.2.0
Работает уведомление об обновлениях, так что если выйдет новая версия, конфигуратор сообщит
Версия 2.6 ушла в маркет
А можете выложить на гуглодрайв например эту версию? Ато завтра хочу полетать, а в маркете до сих пор версия не обновилась.
В Play Market наконец обновили приложение, так что лучше установить оттуда.
Если у кого есть андроид 10, отпишите в личку или на почту dollop@mail.ru корректно ли работает приложение
Много чего исправил в симуляторе конфигуратора:
- Ошибки/проблемы с высотой (относительная и абсолютная) во всех протоколах
- Добавлены сообщения Altitude в протокол MSP
- Добавлен прошивальщик Sender, OSD
github.com/dollop80/…/v1.3.0
Оно работает со старой верисей наземки, той что с обычной еспшкой? Я немного выбился из обновлений у меня планшет старый, надо новыый купить, а тут жаба итп, но скоро вернусь.
Оно работает со старой верисей наземки, той что с обычной еспшкой? Я немного выбился из обновлений у меня планшет старый, надо новыый купить, а тут жаба итп, но скоро вернусь.
Да, у меня старая версия и наземки и сендера - все ок.