EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.
Для EasyToTrack не нужен GPS на земле 😉
Но сделал все же новую версию v1.1.0. Из изменений:
- Дополнительный com порт для вывода домашних координат в формате NMEA, можно подавать на вход наземок, требующих GPS для работы. Изменение домашней позиции при работе симулятора влияет только на данные выдаваемые в этот порт и не влияют на траекторию. Она так и будет проходить относительно старой точки дома. Отмеченная позиция дома будет браться в расчет для траектории пли следующем старте симулятора (коннект/дисконнект тоже подойдет)
- Отображение на карте позиции home.
- Ее можно выбирать кликом на карте.
- Добавлены типы аппаратов: copter, plane, rover (влияют на сообщения мавлинк и расчет roll, pitch для красоты)
- Изменены сообщения mavlink чтоб не только в MissionPlanner, но и в QGroundControl можно было посмотреть, что там выдает симулятор. Есть проблема: Так и не выяснил откуда MissionPlanner берет вертикальную скорость. В QGroundControl все ок.
Ссылка -> github.com/dollop80/…/v1.1.0
Еще раз повторюсь о цели создания/модификации симулятора: настройка устройств из серии EasyToTrack ну и прицепом получилось любых ОСД, наземок, логгеров поддерживающих вышеупомянутые протоколы.
В “about” именно 2.5 версия. А у вас все норм?
У меня все норм. Но я к наземке через BT подключен. Проверю через wifi…
Классно! Испанцу бы поучиться )
А то у него все косо-криво.
А будет реализация MSP протокола в симуляторе?
Как раз сейчас делаю 😃
Совсем забыл сказать что у меня выскакивает часто такая ошибка, как раз при возврате из фонового режима. Не всегда, но частенько.
Андроид приложение починил. WiFi соединение не разрывается при входе в фоновый режим. Версия 2.6 ушла в маркет play.google.com/store/apps/details?id=org.easytofl…
Симулятор может выдавать данные и по MSP протоколу. github.com/dollop80/…/v1.2.0
Работает уведомление об обновлениях, так что если выйдет новая версия, конфигуратор сообщит
Версия 2.6 ушла в маркет
А можете выложить на гуглодрайв например эту версию? Ато завтра хочу полетать, а в маркете до сих пор версия не обновилась.
В Play Market наконец обновили приложение, так что лучше установить оттуда.
Если у кого есть андроид 10, отпишите в личку или на почту dollop@mail.ru корректно ли работает приложение
Много чего исправил в симуляторе конфигуратора:
- Ошибки/проблемы с высотой (относительная и абсолютная) во всех протоколах
- Добавлены сообщения Altitude в протокол MSP
- Добавлен прошивальщик Sender, OSD
github.com/dollop80/…/v1.3.0
Оно работает со старой верисей наземки, той что с обычной еспшкой? Я немного выбился из обновлений у меня планшет старый, надо новыый купить, а тут жаба итп, но скоро вернусь.
Оно работает со старой верисей наземки, той что с обычной еспшкой? Я немного выбился из обновлений у меня планшет старый, надо новыый купить, а тут жаба итп, но скоро вернусь.
Да, у меня старая версия и наземки и сендера - все ок.
у меня планшет старый, надо новыый купить, а тут жаба итп, но скоро вернусь.
На старом планшете тоже должно все работать. Там одна из версий приложения (2.4) получилась несовместимой с устройствами ниже андроид 7. Исправил давно
у меня 4.4.2, 😃 Даже не находит в плеймаркете.
Много чего исправил в симуляторе конфигуратора:
Непонятна стала логика работы с координатами и у360гтс.
Кликаю на карте - координаты появляются в левом окне снизу. Нажимаю Гоу - самолет летает вокруг совершенно левых координат, которые в правом окне. Заменить их тоже невозможно.
В оригинале все работает правильно - координаты подставляются в правое окно, вокруг них и летает.
Непонятна стала логика работы с координатами и у360гтс.
???
Кликаю на карте - координаты появляются в левом окне снизу. Нажимаю Гоу - самолет летает вокруг совершенно левых координат,
Я чуть выше писал, что…
- Изменение домашней позиции при работе симулятора влияет только на данные выдаваемые в этот порт и не влияют на траекторию. Она так и будет проходить относительно старой точки дома. Отмеченная позиция дома будет браться в расчет для траектории при следующем старте симулятора (коннект/дисконнект тоже подойдет)
А те координаты, которые поменять нельзя в правом окне - это текущее положение ЛА.
Следующий старт симутятора (именно открытие его страницы) необходим, потому что трактория жестко привязана к дому. И изменение дома на лету приведет к совсем неправдоподобным телепортациям ЛА. Если есть предложения по улучшению - рад выслушать
Теперь понятно, спасибо!
Если есть предложения по улучшению - рад выслушать
Сделать селектор Simulator Mode активным по умолчанию.
Добавить UBLOX протокол, по возможности в оба окна. Но главное - в основное.
У меня после дисконнекта, повторно не коннектится к FTDI, пока не перегрузишься или не передернешь провод.
– Failed to open serial port
Не работает Force Error
В остальном - очень круто!
Константин, с удовольствием пользуюсь симулятором - отлично получилось, хочу еще раз сказать.
К вышеперечисленным багам добавился еще один - в ЛТМ и Мавлинке посылается высота на 20м больше, чем указанная в ГУИ. Это одинаково отображается в EZ-GUI, и в Mission planner for Inav.
Другие протоколы не проверял.
Как-то тут все стихло.
Если что - все найденный мною баги подтвердились у моего приятеля тоже.
Порт у всех зависает, пока не перезагрузишь прогу.
У меня после дисконнекта, повторно не коннектится к FTDI, пока не перегрузишься или не передернешь провод.
По свободе проверю
К вышеперечисленным багам добавился еще один - в ЛТМ и Мавлинке посылается высота на 20м больше, чем указанная в ГУИ.
Нужно обратить внимание на поле Tracker Altitude MSL, потому что это высота наземки (абсолютная) а то что есть в поле Altitude above ground это относительная высота ЛА
В мавлинке посылаются все возможные высоты и относительная и абсолютная. Так что там я на 100% уверен в правильности работы. В лтм хз, зависит от конкреного АП/ОСД.
Добавить UBLOX протокол, по возможности в оба окна. Но главное - в основное.
ublox добавлял, в зародыше работает.
Force Error есть только в протоколах в которых он был изначально в u360. Если очень надо можно добавить во все
Прошу прощения, и спасибо - это не баг, а фича! В этот раз буквально ))).
Рычажок симулятора и Force Error, я бы просил добавить только по мере когда совсем больше нечего делать )
Уже и так мега полезная вещь, я отстроил кучу оборудования, включая Баддифлайт на модемах Лора. Раньше, без Лтм, было очень сложно.