EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Циферка высоты съехала вниз на 3-4 пикселя. Вместе со знаком и метрами. Вот такое ценное замечание
Где? ап/осд? на_основном_экране/экране_статистики? не вижу такого
Первый выглядит проще
Это да. Но есть недостатки присущие интернетам.
Вообще, грех лепить еще доп канал связи (на nrf24), если уже есть вай-фай. Сижу думаю, может подключить все наземки к одной точке доступа на rpi (или андроид, как Саша предлагает). К ней же подключатся и желающие писать/смтореть лог со смартами.
Сижу думаю, может подключить все наземки к одной точке доступа на rpi (или андроид, как Саша предлагает). К ней же подключатся и желающие писать/смтореть лог со смартами.
А интернет где смарты возьмут?
На смартфоне, на боковом экранчике
Я еще не прошивался, сегодня отлетался по старому. Новое Android приложение пыталось подвиснуть при пропадании линка с наземкой (со старой прошивкой). На неделе, думаю, прошьюсь, как только будет что написать, напишу. Хорошо бы, что бы меня кто-нибудь опередил 😃
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
Новое Android приложение пыталось подвиснуть при пропадании линка с наземкой
Не связано с обновлением. Как проявляется? Какой андроид, телефон?
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
Гляну вечером, но маловероятно
А интернет где смарты возьмут?
С андроида, служащего точкой доступа для всех. По сути инет нужен только для отображения карты. Можно закешировать перед вылетом желаемую область полетов 😈
Первые полшага к общей сети/радару сделаны - изменил принцип подключения к наземке - выбираем устройство из списка подключенных. Не нужно больше вводить IP руками.
С андроида, служащего точкой доступа для всех. По сути инет нужен только для отображения карты. Можно закешировать перед вылетом желаемую область полетов
Для совместных полетов карта не нужна. Нужен только значок на осд.
Нужен только значок на осд.
Да будет значек на осд, будет ))
Без интернета? 😃
А я правильно понимаю, что организовать передачу данных по цепочке невозможно, используя только кабель или вайфай модули?
Не связано с обновлением. Как проявляется? Какой андроид, телефон?
Случай единичный, трудно судить. Не реагировал на иконки, при повороте не развернулся на всю ширину. Андроид 6.0.1, Galaxy J5.
Кто-нить прошился? У меня пока непонятки, лететь не рискну.
Я прошился, все ок.
(Писалка задрала, но выше фото экрана, на котором видно как отображается пробег более 10км)
А если серьезно, то проект вырос. Имеет в своем составе кучу систем. Тестирую все сам. Спасибо, есть еще несколько сознательных пользователей. Но такие отчеты о глюках
У меня пока непонятки, лететь не рискну
меня вводят в ступор.
Но ведь не сложно, если виден баг, то описать его по-подробнее, в какой системе, когда проявляется, что происходит вместо того, что ожидалось. Поверьте это очень ценно.
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
В сендере используется 1190 байт озу. У меги168 ее 1000. Так что теоретически зажать можно.
Без интернета?
Без. Но через wifi. Железо наземки планирую оставить без изменений. Из навесных дополнений в наземку только модуль осд.
А я правильно понимаю, что организовать передачу данных по цепочке невозможно, используя только кабель или вайфай модули?
Просто соединив провода - нет. Нужно изобретать велосипед в виде какого-нить протокола канального уровня.
По вайфай - это круто!
Я бы давно подключился к тестированию, но не умею я 0603 паять. 0805 тоже с трудом.
Нужно думать что-то с производством плат.
Но ведь не сложно, если виден баг, то описать его по-подробнее, в какой системе, когда проявляется, что происходит вместо того, что ожидалось. Поверьте это очень ценно.
Уточняю. Система работает нестабильно. Описывать все подробно - целая стена текста будет. Судя по всему, это косяки моего конкретного сетапа. Я с этим разбираюсь.
Приветствую. По ходу реализации “радара” возникла пара вопросов.
Для ясности опишу, что сделано.
Каждая наземка подключается к “андроид-радару”. Андроид-радар это приложение, запущенное на устройстве на котором поднята точка доступа (tethering, но интернет не нужен). Там же есть возможность выбрать какое из подключенных устройств будет участвовать в полетах. Сейчас андроид-радар получает данные от всех наземок, формирует пакеты, которые передаются на все наземки. Каждый пакет состоит из полей: ID, широта, долгота, высота, курс, скорость. По-идее, наземка, получив такой пакет должна рассчитать расстояние до каждого ID, направление не него и разность высоты. Далее через прин ТХ программного UART эти данные подаются на миним и оно рисует направление и другие данные для всех ID.
Вопрос 1. Где лучше выполнять расчеты? На каждой наземке или на “андроид-радаре” и отсылать уже готовые данные? Судя по тому, что места в меге8 на наземке осталось всего 40%, этот вопрос снимается 😃
Вопрос 2. Какие данные необходимы при совместных полетах кроме расстояния, направления на друга, разности высоты?
Ответ 2 - необходим еще курс друга, который задается поворотом его стрелочки. Это самое сложное, как я понимаю.
И у меня вопрос - можно вместо андроид софта использовать связь наземок через Мультипоинт модемы и производить расчеты в наземках, хотя бы гипотетически?
Тут весь проект построен вокруг идеи НЕиспользования модулей телеметрии 433/900 МГц 😃. А тут такое
А ПОЧЕМУ!!! 😃
Это же самое простое и доступное решение. И прошивка есть.
Т.е. нужно только дописать обработчик стрелочек в ОСД и повесить его на наземку.
Есть вопрос по прошивке АП. Высота GPS все время ноль. Все остальные параметры GPS нормальные. (координаты, скорость, количество спутников). К сожалению, заметил такое только в полете. Приемник GPS - FGPMMOPA6H MT3339.
Это же самое простое и доступное решение. И прошивка есть.
Согласитесь, что установить нормальные модемы можно и на ЛА, и спокойно использовать все прелести готовых наземок под мавлинк и не городить ничего вообще. Думаю, копнув, можно без проблем найти уйму проектов под совместные полеты под обычные модули телеметрии.
Почему не используются модули телеметрии 433/900 МГц в проекте? Потому что:
- 900 МГц у меня тут табу. Не только таможня устройства на такую частоту не пропускает, но использование очень карается
- 433 МГц чуть по-мягче условия, но у меня на этой частоте иногда и управление.
Далее, упрощенная структура наземки выглядит так:
единственный uart уже занят передачей телеметрии. Прием в принципе свободен (когда не выполняется настройка параметров наземки). Но все равно параллелить два передающих устройства (ESP и SIK) на одно приемное не очень по феншую. То есть нужен еще один uart, программный. Могу сказать, что добавление кода uart и расчетов по друзьям может влезть туда с очень большой натяжкой. Но я впихивать не попробовал, нужно глянуть.
Есть вопрос по прошивке АП. Высота GPS все время ноль.
Могу перекомпилиравать прошивку со старым обработчиком пакетов NMEA. У себя такого не наблюдаю. Сделал 4 полета - все ок.
Итак, радар готов. Насколько удобно - покажет тестирование. Очень надеюсь, что до субботы успею.
Изменения в наземку следующие:
Добавляется прошитая minimOSD. Подключается своим пином RX к пину RX разъема UART. Один из видео выходов наземки подключается ей на вход. На выходе minimOSD имеем данные о друзьях.
Если использовать EasyToFly АП или EasyToTrack OSD, то радар может выводить информацию о 4-х друзьях, никак не задевая элементы самого ОСД. То есть пять человек могут летать совместно. Если же отдать под радар отдельный моник, то и 16 поместится 😃
Для других ОСД можно подвинуть все данные вниз, чтобы первые три строки были свободными. Или править код радара в minimOSD и размещать информацию о друзьях по вкусу.
Как я уже писал выше, все наземки нужно подключить к одной точке доступа. Пока это единственный крупный недостаток.
На этой точке доступа запускается EasyToTrack Radar. Там выбираем из списка подключенных адреса наземок и все. Можно летать.
В качестве теста отметил на карте две точки, задал высоту и курсы ЛА, и вот что радар отображает для каждого из ID
Как всегда, прошивки и apk после полевых испытаний.
900 МГц у меня тут табу.
868 тоже? Понимаю, что это рядом. Но мало ли.