EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
В общем перевел расстояния в long.
Из минусов - в конфигураторе максимальное удаление и пробег (для алармов) более 65км не поставить. Это справедливо для АП.
При тестировании изменений на симуляторе занесло меня в Австралию. А там то широта отрицательная. Короче еще одно несоответствие типов данных нашел. Оно конечно в наших краях (выше экватора и восточнее Европы) не сильно актуально, но все же. Так что и это еще в АП поправлю. Ну и до кучи, чтоб АП как Глонас так и GPS пакеты от ublox 8 приемника получал, так как в osd/sender это давно сделал.
Зы. Казявку с максимальным током полечил 😃
Итак, что получилось и изменилось
1. Сендер
- Добавлена передача воздушной скорости в наземку.
- Корректно принимает от GPS/полетника и передает в наземку координаты северной/южной широты и западной/восточной долготы
hex тут
2. ОСД
- Добавлена передача воздушной скорости в наземку.
- Корректно принимает от GPS/полетника, отображает и передает в наземку координаты северной/южной широты и западной/восточной долготы
- Исправлен баг некорректного отображения максимального тока на итоговом экране.
- Увеличено максимальное значение пробега и расстояния до базы с 65535м до 2^32м. Так что теоретически должно хватить для полета на Луну и обратно.
- Изменен принцип отображения пробега и расстояния до базы. До 9999м расстояния отображаются в метрах, свыше этого значения - в км.
hex тут
3. Наземная станция
- Добавлен прием воздушной скорости. Совместимость c автопилотом EasyToFly от msv не пострадала.
hex тут
4. Автопилот msv - EasyToFly
- Добавлена передача воздушной скорости в наземку.
- Корректно принимает от GPS, отображает и передает в наземку координаты северной/южной широты и западной/восточной долготы
- Понимает NMEA смешанного типа GPS/GLONASS/GALILEO. То есть теперь, если gps приемник умеет принимать сигналы от нескольких систем одновременно, то АП будет их корректно обрабатывать. До этого было необходимо настраивать приемник в режим GPS-only.
- Исправлен баг некорректного отображения максимального тока на итоговом экране.
- Увеличено максимальное значение пробега и расстояния до базы с 65535м до 2^32м.
- Изменен принцип отображения пробега и расстояния до базы. До 9999м расстояния отображаются в метрах, свыше этого значения - в км.
- После полетного испытания мной или добровольцем нужно будет написать в основной теме по автопилоту msv
hex тут
5. Android приложение
- Добавлена воздушная скорость в лог и боковую панель
apk тут
6. Конфигуратор
- Откорректированы лимиты алармов максимального пробега и удаления от базы
zip тут
Место архива все_в_одном на гуглодрайве не изменилось. Вот
Напомню, что работает функция проверки обновлений в конфигураторе.
Как круто!
Мне кажется, если все это плотно интегрировать с Инавом и Апм - получится серьезная альтернатива Майфлайдриму.
Еще бы готовую механику для наземок продавали, и все.
Константин, а можно подробнее про друг-радар. Как это будет реализовано и можно ли подключить до четырех человек?
Константин, а можно подробнее про друг-радар. Как это будет реализовано и можно ли подключить до четырех человек?
Самое сложное - придумать как это будет реализовано и утвердить 😁. А реализация - дело времени. Положим, что все “друзья-летчики” находятся на одной поляне и каждый из них имеет EasyToTrack наземку. Расстояние между ними не должно превышать десятков метров. Далее по-факту каждая наземка оборудована Wi-Fi модулем esp8266 и даже подключена к интернет. То есть один из вариантов обмена данными между наземками - это MQTT.
Второй вариант - в наземку лепится дополнительный “модуль связи” из ардуины+NRF24. Все наземки объединяются в mesh-сеть и каждая нода знает про остальных участников полета.
Для интерфейса пользователя есть такие варианты:
- миним-осд со своим телевизором или наложение на текущую картинку.
- также рассматривается вывод на графический LCD на наземке.
- отдельный режим в текущем приложении под андроид.
Мне кажется, если все это плотно интегрировать с Инавом и Апм - получится серьезная альтернатива Майфлайдриму.
Так уже интегрировано. И основная куча багов почищена. Ну а альтернатива - это каждому своё, кто к чему привык.
Еще бы готовую механику для наземок продавали, и все.
Как бы странно тут это не звучало, но поворотка штука интересная, но действительно, механически сильно зависящая от оборудования, и при желании заменяется на диверсити. И интересна в данном случае как доступ к данным телеметрии без доп канала связи с борта на землю.
Я уже полетал с ребятами с МФД. Там сделано довольно удобно, интерфейс как на картинке выше. Наземки соединяются длинным проводом по Tx-Rx.
В реальных условиях дальность между пилотами 5-6 метров.
Беспроводная связь была бы гораздо круче! Но только без энтих ваших интерхнетов, это однозначно.
Для интерфейса нужен только вариант с наложением на картинку. Многие летают в очках и искать на планшете будет нереально.
Второй вариант - в наземку лепится дополнительный “модуль связи” из ардуины+NRF24. Все наземки объединяются в mesh-сеть и каждая нода знает про остальных участников полета.
Первый выглядит проще 😃
Беспроводная связь была бы гораздо круче! Но только без энтих ваших интерхнетов, это однозначно.
Достаточно одного смартфона на всех. Скажем у “Руководителя полетов”.
Циферка высоты съехала вниз на 3-4 пикселя. Вместе со знаком и метрами. Вот такое ценное замечание:)
Достаточно одного смартфона на всех. Скажем у “Руководителя полетов”.
А если он сядет в процессе полета или зависнет. А никак нельзя без этого?
Для интерфейса нужен только вариант с наложением на картинку. Многие летают в очках и искать на планшете будет нереально.
Тоже так думаю. На телефоне то само собой (раз уж он всех синхронизирует то может всех и отображать), а вот пилоту надо бы осд.
А если он сядет в процессе полета или зависнет. А никак нельзя без этого?
зависнет - можно перегрузить, сядет - можно зарядить. Никто не упадет изза этого.
А вот провод может кто-то зацепить ногой, с падением антенн (было дело 😃 )
Циферка высоты съехала вниз на 3-4 пикселя. Вместе со знаком и метрами. Вот такое ценное замечание
Где? ап/осд? на_основном_экране/экране_статистики? не вижу такого
Первый выглядит проще
Это да. Но есть недостатки присущие интернетам.
Вообще, грех лепить еще доп канал связи (на nrf24), если уже есть вай-фай. Сижу думаю, может подключить все наземки к одной точке доступа на rpi (или андроид, как Саша предлагает). К ней же подключатся и желающие писать/смтореть лог со смартами.
Сижу думаю, может подключить все наземки к одной точке доступа на rpi (или андроид, как Саша предлагает). К ней же подключатся и желающие писать/смтореть лог со смартами.
А интернет где смарты возьмут?
На смартфоне, на боковом экранчике
Я еще не прошивался, сегодня отлетался по старому. Новое Android приложение пыталось подвиснуть при пропадании линка с наземкой (со старой прошивкой). На неделе, думаю, прошьюсь, как только будет что написать, напишу. Хорошо бы, что бы меня кто-нибудь опередил 😃
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
Новое Android приложение пыталось подвиснуть при пропадании линка с наземкой
Не связано с обновлением. Как проявляется? Какой андроид, телефон?
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
Гляну вечером, но маловероятно
А интернет где смарты возьмут?
С андроида, служащего точкой доступа для всех. По сути инет нужен только для отображения карты. Можно закешировать перед вылетом желаемую область полетов 😈
Первые полшага к общей сети/радару сделаны - изменил принцип подключения к наземке - выбираем устройство из списка подключенных. Не нужно больше вводить IP руками.
С андроида, служащего точкой доступа для всех. По сути инет нужен только для отображения карты. Можно закешировать перед вылетом желаемую область полетов
Для совместных полетов карта не нужна. Нужен только значок на осд.
Нужен только значок на осд.
Да будет значек на осд, будет ))
Без интернета? 😃
А я правильно понимаю, что организовать передачу данных по цепочке невозможно, используя только кабель или вайфай модули?
Не связано с обновлением. Как проявляется? Какой андроид, телефон?
Случай единичный, трудно судить. Не реагировал на иконки, при повороте не развернулся на всю ширину. Андроид 6.0.1, Galaxy J5.
Кто-нить прошился? У меня пока непонятки, лететь не рискну.
Я прошился, все ок.
(Писалка задрала, но выше фото экрана, на котором видно как отображается пробег более 10км)
А если серьезно, то проект вырос. Имеет в своем составе кучу систем. Тестирую все сам. Спасибо, есть еще несколько сознательных пользователей. Но такие отчеты о глюках
У меня пока непонятки, лететь не рискну
меня вводят в ступор.
Но ведь не сложно, если виден баг, то описать его по-подробнее, в какой системе, когда проявляется, что происходит вместо того, что ожидалось. Поверьте это очень ценно.
а в atmega168 сендер можно утолкать с некоторой потерей функционала?
В сендере используется 1190 байт озу. У меги168 ее 1000. Так что теоретически зажать можно.
Без интернета?
Без. Но через wifi. Железо наземки планирую оставить без изменений. Из навесных дополнений в наземку только модуль осд.
А я правильно понимаю, что организовать передачу данных по цепочке невозможно, используя только кабель или вайфай модули?
Просто соединив провода - нет. Нужно изобретать велосипед в виде какого-нить протокола канального уровня.