GPS для определения скорости, высоты и др.
На днях доделал и испытал девайс, который собирал неспешно с прошлой осени. Назовём его беспроводной GPS приёмник.
Две части:
1 модуль ЕМ-406, RC1240 и тини45. (это на самолёте)
2 На земле RC1240 и КПК, в частности Palm T3. Для КПК всё работает прозрачно, т.е. по радиоканалу идёт чисто NMEA, за исключением сообщения с номерами спутников и уровнем сигнала от них (слишком они длинные).
Наземные испытания показали дальность устойчвиого приёма 600-700 м, если больше, то могли пропадать пакеты.
Сегодня установил это дело на своего phitera (свифт 2), получил интересные результаты:
Скорость по горизонтали до 120 км/ч (по ветру)
Скорость при разгоне в пикировании 140 км/ч.
Против ветра “зависал” до 3 км/час.
На одной зарядке налёт около 6,5 км.Реакция на изменение высоты несколько замедленная.
Говорят, что определение высоты по ГПС даёт неточные результаты, однако когда приёмники подняли с земли на вытянутой руке вверх, показания высоты изменились на 2 метра, при опускании вернулись обратно. В общем поднимался я на этом 80 см самолёте на 200 м, выше - плохо видно.Самолётная часть весит 50 гр, из них больше половины корпус и антенна.
Вот такая интересная штука получилась, кому интересно, расскажу подробнее.
МНЕ ОЧЕНЬ ИНТЕРЕСНО!
Хотелось бы схемку, прошивку, плату!
МК был поставлен на перспективу - вдруг захочется парсить NMEA, а по радио слать компактный вариант данных.
Его можно заставить передавать данные в бинарном виде (SiRF binary). Не разбирался еще, но думаю, что пакеты будут значительно короче.
И скажите мне такую вещь:
Как у вас соединены ЕМ-406 и тини? напрямую? А вот я себе прикупил ЕМ-411, как ее с AVRкой связывать? Вроде по даташитам у них отличаются выходные сигналы (TTL и RS-232).
Да, понимаю, что ламерский вопрос и, начав рыть литературу, найду на него ответ, но может упростите мне жизнь? 😕
А вот я себе прикупил ЕМ-411, как ее с AVRкой связывать? Вроде по даташитам у них отличаются выходные сигналы (TTL и RS-232).
Через MAX232 или его варианты. Так что у технолога вариант поправильнее будет.
Через MAX232 или его варианты.
А вот если я сначала хочу им с компом поиграться. Можно напрямую к RS232 компа подключиться?
А вот если я сначала хочу им с компом поиграться. Можно напрямую к RS232 компа подключиться?
Почему бы и нет. Кстати, мой модуль ЕМ-406 бывает в двух вариантах TTL и RS232, при заказе уточнял какой конкренто.
И ещё. В наземной приёмной части радиомодуль пришлось подключать к КПК через преобразователь уровня (max3232), т.к. оказалось, что ком-порт на палме выведен с сигналами уровня RS232.
Заметил непрятную особенность модуля ЕМ-406: если к нему не подключать питание 3-4 дня, то настройки сбрасываются в состояние по умолчанию. Причина тому разряд встроенного ионистора (0,2 F 3.3V). Писал письмо в глобалсат, сказали что так и должно быть.
Кто-нибудь это видел,пробовал? express.kirov.ru/news/?n=8815 если верить…
И еще www.qrz.ru/schemes/contribute/…/bi-quad3.shtml
может кто попробует поворить? у меня нет блютузз устройств…
Привет!
Вопрос у меня к тебе сть по модему - ты Rx\Tx и CONFIG подключал к МК и всё?
Чёта лыжи не едут - я на конфиг ноль даю, а ‘<’ он не отвечает 😃 Причём в двух девайсах, которые паяли разные люди…
Скинь, пожалуйста, что есть по нему в мыло nm1456t01@yandex.ru. А то форум этот у меня СТРАШНО глючит… Еле пробился… 😵
День добрый. Подскажите какой из модулей лучше (и почему).
Стою перед выбором, какой купить. FGPXM0162 (eltech.org/shop_listing.html?ID=37) или GlobalSat EM-411 (www.sportall.ru/catalog/gps/oem/70978/)
День добрый. Подскажите какой из модулей лучше (и почему).
Стою перед выбором, какой купить. FGPXM0162 (eltech.org/shop_listing.html?ID=37) или GlobalSat EM-411 (www.sportall.ru/catalog/gps/oem/70978/)
411 СОМ без “посредников” работает и с РС и с Pocket-PC.
Вопрос не в присоединении к РС а в сравнении чипов (какой лучше), реальной чувствительности.
Буду рад, если ктонибудь даст аргументированный ответ
Вопрос не в присоединении к РС а в сравнении чипов (какой лучше), реальной чувствительности.
Буду рад, если ктонибудь даст аргументированный ответ
прежде чем чипы сравнивать надо приемники заставить со своим железом работать 😵 вот 411 легко проводами в СОМ-порт.
Вот, к примеру, такой софт: www.sprut.de/electronic/soft/skyplot.htm
Интересная софтина, но в дурацком формате треки берет, не понятно чем конвертировать.
Интересная софтина, но в дурацком формате треки берет, не понятно чем конвертировать.
В принципе конвертнуть не проблема, данные весьма прозрачны.
Летали с Vad64 летом, снимали лог. Я делал отображение этой программой. Сейчас подробности не вспомню, но разбор занял не очень много времени.
вот файл лога (надо переименовать в *.CSV)
new.rar