Самодельный регулятор для лодки?
Я тоже пробовал регулятор Сергея Потупчика и на тини12 и на 22й и на 2343 ,
нейтраль газа у них вначале, а для лодки надо -рычаг посередине (ну чтоб отбрасывался в середину перекатки),
питание проца не пятивольтовое а гдето 2,7…3 вольта и
сьезжала нейтраль газа если хоть на 0.1 вольта питание проца изменить?,может у кого иначе было?
Может ошибусь но мне сдается что резисторы с драйвера на ключи надо уменьшить до 10 ом,а может и ввообще исключить,
кренку 7805 нельзя ставить,надо с малым падением(наша-к1158ен5)
Мне, для “хоббитских” лодок не принципиально где будет нейтраль. 😉
По даташиту питание ATtiny12L 2,7-5,5в, а ATtiny12 4-5,5в. 😃 может поэтому у тебя и нейтраль сьезжает?
Резисторы 10-100 ом не критичны, 50 в параллель где-то примерно около 10 и дают.
На схеме “кренка” какая была в библиотеке элементов, хотя почему нельзя? у меня батарейка 11в хрен с ним с падением 😁
Жду пока под заказ IRLки придут, ниСчита у нас в Минске 😦
- Не вижу стабилизатора питания Пика… Неужто внешний BEC или раздельное питание?
- Если уж делать приличную схему - так и переключение направления делать по-уму, а не на магии цепочек VD1…VT7.
-
Подразумевается отдельное питание от 4-х банок. Но это только наброски схемы, схема бедет дорабатываться, буду ставить LM2940 на 5В.
-
Я бы с радостью сделал бы приличную схему. Но то что мне нужно, для этого нужно новую программу писать для проца, а я не понимаю в программировании процессоров практически ничего. Поэтому приходиться использовать готовую программу, и прибегать к таким вот магическим цепочкам, как VD1 и VT7. Хотя эта магия работает. В совокупности, пока не проверял, но отдельно каскад работает.
Единственно, на PIC-Basic, написал пробную программу. Залил в проц, работает отлично! Но PIC-Basic, слишком примитивный, и медленно работает, регулятор написать пока не получается. Нужно использовать оппаратный ШИМ-модулятор, но он не в каждом проце есть. Как куплю проц с ШИМ-модулятором, тогда я думаю напишу. т.к. в голове уже есть наброски. Должно всё получиться. Единственный недостаток, проц в котором есть ШИМ-модуляторы, а их нужно два - дорогой.
А почему, мне нравиться имеено эта прошивка, которая в этой схеме используется, она с калибровкой на диапазон отклюнения ручки джойстика передатчика. Это очень хорошая функция, особенно если используется аппаратура кривая, не компьютерная.
В этой схеме нет отключения по разряду ходового аккумулятора. Поэтому, в целях безопасности используется отдельное питание для процессора, приёмника и машинок. Если мне удасться написать свою программу для проца, то этих недостатков не будет.
Ключ параллельно диоду - это обычный тормоз, при его открытии “в противофазе” двигатель будет стопориться.
Так что замена диода на управляемый ключ не прокатит никаким образом.
Диод наверное тоже в какой-то мере тормоз?,а иначе как обьяснить что диод так греется?,
я как понимаю(если неправ то исправьте)-диод коротит
импульс выброса определенной длительности(когда силовой ключ резко запирается возникает
выброс-ЭДС самоиндукции) и если на момент этой длительности импульс выброса коротить не диодом а
более чем диод низкоомным силовым ключем(р-каналл) то естественно нагрев его будет меньше-
или может это все не так???
Все так, только два момента:
- Мы не сможем закрыть один ключ и открыть другой так быстро и так синхронно, чтобы подавить этот выброс. Время открытия/закрытия ключей слишком большое в рамках времени и длительности выброса ЭДС самоиндукции.
- Мы вообще не сможем для подавления отрицательного импульса ЭДС самоиндукции использовать полевой транзистор, т.к. он содержит диод - попробуйте пристроить в схему этот “заменитель диода” - все увидите.
Диод, кстати, по сравнению с управляемым каскадом на полевом транзисторе, открывается практически мгновенно.
Для уменьшения нагрева можно попробовать вместо обычного кремниевого поставить диод Шотки - выделяемая на нем мощность упадет в два раза…
AlexN, чего вы сказки рассказываете?
Neman2000 правильно говорит - в мощных схемах именно так и делается - в качестве диода используется синхронно открывающийся полевик.
Ссылку на “мощную схему” дайте пожалуйста.
Для уменьшения нагрева можно попробовать вместо обычного кремниевого поставить диод Шотки - выделяемая на нем мощность упадет в два раза…
Ну, не то, что “можно попробовать”, а так и пишут, прямым текстом: используйте диод Шотки, как более быстродействующие и имеющее меньшее падение…
Ну у кого как, кое-где на приведенных схемах стоит 1N4007…
Ссылку на “мощную схему” дайте пожалуйста.
Чего далеко ходить-то? Посмотрите схемы типового включения моей любимой микросхемы LM2727.
Neman2000 правильно говорит - в мощных схемах именно так и делается - в качестве диода используется синхронно открывающийся полевик.
Ну не совсем синхронно, через маленький промежуток времени (deadtime), дабы исключить протекание сквозных токов, когда один ключ уже открыт, а другой еще не закрыт. И конечно открыть полевик за такое короткое время ногой процессора - не получится, надо ставить специальный драйвер, который может всадить в затвор большой импульсный ток, а не те 10-20mA, что выдает процессор.
Чего далеко ходить-то? Посмотрите схемы типового включения моей любимой микросхемы LM2727.
Это не тот случай. Поставьте полевик вместо диода, например, в этой схеме, что получите?
Это не тот случай. Поставьте полевик вместо диода, например, в этой схеме, что получите?
И случай тот же, и получу тоже самое. А что Вас беспокоит?
Хотя пожалуй что нет, коротить мотор после прекращения индуктивного виброса нельзя…
Ну не совсем синхронно, через маленький промежуток времени (deadtime), дабы исключить протекание сквозных токов, когда один ключ уже открыт, а другой еще не закрыт.
Кхм, а выброс ЭДС самоиндукции конечно же ждет, пока мы паузу выдержим… Смешно.
коротить мотор после прекращения индуктивного виброса нельзя…
Ну вот и я о том же, да там еще есть пара моментов, например выброс-то отрицательный… и диод в полевике присутствует…
Кхм, а выброс ЭДС самоиндукции конечно же ждет, пока мы паузу выдержим… Смешно.
Раз “ждет” в схеме с индуктивностью, то подождет и в этой схеме. Там тоже самоиндукция и побольше чем тут. да и за 50-100nS deadtime-а плохо ни кому не сделается. Кстати, Вы думаете что диоды открываются сильно быстрее?
Ну вот и я о том же, да там еще есть пара моментов, например выброс-то отрицательный… и диод в полевике присутствует…
Диод присутствует и направлен в “нужную” сторону, даже если он успеет открыться (что врядли), то его быстро зашунтирует транзистор.
Ссылку на “мощную схему” дайте пожалуйста.
Загляните в свой компьютер, срисуйте схему со стабилизатора питания ядра процессора.
Ответ истинного джентльмена - предложить человеку разобрать ПК и срисовать схему с плотно укомпонованной шестислойной печатной платы 😁
Хорошо, rom.by поднялся, там все в более доступном электронном виде 😃
Так что скажете насчет сформированного-таки наконец мнения “коротить мотор после прекращения индуктивного выброса нельзя…”?
Задачи все же разные, построение стабилизатора или какого-нибудь синхронного выпрямителя и подавление выбросов ЭДС самоиндукции.
А вот про время открытия диодов мнение, может кто подтвердит или опровергнет:
"И еще, что бы закрыть этот вопрос, вернемся к времени открытия (или срабатывания) диода:
Этот параметр у ВСЕХ диодов практически мгновенный и его НЕЛЬЗЯ ИЗМЕРИТЬ! Поясню:
Возьмем ИДЕАЛЬНЫЙ p-n переход (минимальной площади), у которого вообще нет емкости (теоретически). Как вы думаете, на каких частотах сможет работать такой диод? Я думаю, что это будут Гига Герцы, и дотянет до Тера Герц 😃
Т.е. время срабатывания = скорости распространения электронов 😃
Возьмем самый хреновый диод, с емкостью p-n перехода в десяток микрофарад 😃 😃) (теоретически, конечно). И какие частоты через эту хрень будут проходить? Да, практически, ВСЕ (от 10 Гц и выше). А если эта дрянь не будет иметь собственной индуктивности (все 😃 😃 теоретически), то через нее пройдут те же GHz-ы c ТHz-ами 😃 Т.е. “срабатывание” (включение) будет мгновенным, как у ИДЕАЛЬНОГО диода. Правда, пути протекания тока будут разные: в первом случае через p-n переход, а во втором – через емкость, но физически (для импульса) это одинаково. "
Так что может на другой параметр надо смотреть, на время восстановления?
Добрый вечер.
А незнаете по такой схеме ,кто делал?,(всмысле- схемная часть гашения импульса выброса)
Ответ истинного джентльмена - предложить человеку разобрать ПК и срисовать схему с плотно укомпонованной шестислойной печатной платы 😁
Ну ведь ссылкам на типовые схемы вы не верите?
Значит, вам нужен живой пример 😒
Так что скажете насчет сформированного-таки наконец мнения “коротить мотор после прекращения индуктивного выброса нельзя…”?
Ну так не коротите после - коротите до.
Ну так не коротите после - коротите до.
Интересный путь постижения истины 😃
Нельзя коротить “до” - до у нас силовой ключ открыт, КЗ по питанию будет.
И после нельзя - мотор затормозим.
А нужно вот прямо ровно “во время” импульса.
Вопрос: как точно определить время открытого состояния транзистора - “заменителя диода”?
Можно не отвечать, вопрос риторический и ответ на него - “никак”, так что вся эта затея бестолковая изначально.
А незнаете по такой схеме ,кто делал?,(всмысле- схемная часть гашения импульса выброса)
Там обычный диод стоит параллельно мотору… Вот и вся “схемная часть гашения” 😃
Выбрать частоту ШИМ так, чтобы он не успевал кончаться.
Ну, сдесь другой эффект подстерегает - с определёнными допущениями считается, что мощность (переходящая в тепловую) высаживается на ключе (ключах) именно в моменты их переключения. Поднять частоту = увеличить число этих моментов в единицу времени…