Доработки микросамолёта SU-26m

Vladimir88
Vladimir88:

После последних испытаний “сушки” заметил, что отсечка мотора происходит рановато- когда мощность двигателя ещё велика.
Дома измерил отсечку, она оказалась- 3,2 Вольта.
Это слишком много.
Пришлось “заморочиться” на программировании регулятора.
Попробовал запрограммировать другой порог отсечки и ничего не получилось.
Хотя я использую последнюю версию регулятора - V2.1.
Теперь тоже не знаю что делать.

Продолжил опыты по программированию порога отсечки, но не на “сушке”, а на другом отдельном приёмнике AR6400.
Программирование “регуля” XP-3A осуществлял с помощью серво-тестера.

И что интересно- процесс программирования осуществлялся и для старого “регуля”, купленного в E-Fly пол-года тому назад неизвестной версии, и для нового - купленного недавно в ХоббиСити версии 2.1.

Но программирование порога не помогло, т. к. выяснилось что сам приёмник AR6400 даёт отсечку двигателю при напряжении около 3,1 Вольт. При этом напряжении и ниже- светодиод приёмника начинает “моргать” и двигатель соответственно уже не работает, но серво- машинки продолжают управляться вплоть до напряжения 2,75 Вольт.

Таким образом возникла новая проблема - как перепрограммировать уже приёмник AR6400 на более низкий порог срабатывания отсечки двигателя?

sashok17

я думаю что он не прграмиуется… да и к томуже сколько вам времени полёта это прибавит? 20 сек?

Vladimir88

Я подсчитал, что если используется АКК 350 мА/ч и он у меня разряжается за 14 минут на 1,1 Вольт (с 4,2 до 3,1), то при понижении порога на 0,3 Вольта АКК проработает ещё около 4 минут.

Или по другому, если не привязываться к конкретному АККу, то увеличение диапазона изменения питающего напряжения с 1,1 до 1,1+0,3=1,4 Вольта- есть прирост около 30%, а это приблизительно соответствует увеличению длительности на те же 30%, но в минутах.
Например, если ваш АКК работает около 7 мин., то снижение порога приведёт к увеличению длительности на 2 мин.

Это вполне ощутимый прирост длительности полёта!

sashok17

Не буду спорить)))

просто дело ещё в том, что маленькие акб и так недолго живут.

Vladimir88

На маленьких самолётах особенно актуальна борьба за вес , мощность и длительность полёта.
Соответственно, если снижение порога срабатывания отсечки позволяет на 30% увеличить длительность полёта, следовательно можно снизить вес АККа на те же 30%
А вес аккумулятора, чаше всего, самый большой из всех элементов начинки.
Например, будет одинаковое время полёта с АКК-ом 350 мА/ч (со старым порогом) и с АКК-ом 240 мА/ч (с новым порогом).
При этом экономия в весе составит 3,3 грамма!
А это почти 10% от веса “сушки” - вполне ощутимая прибавка для планирующих свойств самолёта.

sashok17

Если все расчёты правильные, то я с вами полностью согласен!😉

Vladimir88

Расчёты приблизительные, погрешность порядка +/- 20-30 %.

sashok17

1,1+0,3=1,4 Вольта- есть прирост около 30%, а это приблизительно соответствует увеличению длительности на те же 30%,

😂😂😂😂😂

Vladimir88
sashok17:

😂😂😂😂😂

А что здесь смешного?

Vladimir88:

… с 1,1 до 1,1+0,3=1,4 Вольта- есть прирост около 30%, а это приблизительно соответствует увеличению длительности на те же 30%, но в минутах.
!

Вы наверное не увидели цифру- “…с 1,1”.
И не увидев её, Вам стало смешно?
Или вам может быть не известны понятия линейной аппроксимации?
Я прошу не засорять тему непонятными “смехами”, тем более если нечего сказать по существу вопроса.

sashok17

ну просто вы написали там прирост 30% и тд. Потом напислаи что погрешность процентов 20-30% или я что то не понял?😁

Vladimir88

Погрешность +/- 20-30% от результата(!), т.е. от 30%.
Итого результат - 30(максимум +/- 9)%= от 21% до 39%.

Vladimir88
Vladimir88:

Расчёты приблизительные, погрешность порядка +/- 20-30 %.

А разве я не так сказал?

sashok17

я не думал что надо считать от результата(!). ))

Ладно не надо оффтопить. А то по попе надоют.

Vladimir88

Возможно будет интересна следующая информация для доработок “сушки”-
Наклейки -
brrcm.com/store/index.php
Навигационные огни-
flightlights.net/microsub.html
Здесь видео по навигационным огням и другим очень интересным радикальным доработкам “сушки”-
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12890155&po…

sashok17

это наклейки так продают или тушку без электроники?

ugh

Самоклеющаяся пленка для струйников Lomond - вполне может решить наши проблемы. 😉 Правда, может быть, у буржуев они сверхлегкие какие-нибудь… Цена вопроса - 500рэ за 10 листов А4.

Кстати, по ссылке Владимира декали не наклейки, а “переводки” как на стендовые пластиковые модели. Она наверняка легче наклеек…

sashok17

ааа, вот такое я знаю))) так как сам делал стендовые раньше.

Vladimir88
Vladimir88:

После последних испытаний “сушки” заметил, что отсечка мотора происходит рановато- когда мощность двигателя ещё велика.
Дома измерил отсечку, она оказалась- 3,2 Вольта.
Это слишком много.
Пришлось “заморочиться” на программировании регулятора…

Я понял в чём проблема.
При последних испытаниях была низкая температура около - 5 градусов.
А при низких температурах разрядная характеристика АКК-а становится значительно более пологой вблизи точки полного разряда, поэтому напряжение отсечки значительно больше сказывается на времени работы АКК-а, чем при обычных температурах свыше 15 градусов.

Это видно на графике приведённом ниже (верхний правый).

Кстати, судя по наклону кривой- увеличение продолжительности полёта при снижении порога на 30% (при низких температурах) приведёт к увеличению продолжительности полёта ориентировочно на 10- 15%.
А при обычных температурах почти не повлияет на продолжительность.

Так, что “sashok17” отчасти прав.
Таким образом получается увеличение продолжительности работы не на 2 минуты, но и не на 20 секунд, а около 1 минуты для стокового АКК-а и при относительно низких температурах.
Правда получить, пусть и меньший выигрыш, всё равно не получается из-за фиксированного порога отсечки в самом приёмнике.