ИК-управление
Сейчас чего-нить придумаем.
Есть очень известный smart ppm decoder. Здается мне, что если сигнал от ИК приемника подать на него, то получится тот самый ИК микроприемник, но уже аж на 4 канала, да еще и с фэйлсфйвом и без дрожжания машинок при слабом сигнале (хотя для ИК это не нужно. Там такого быть не может благодаря алгоритму работы однокристальных ИК приемников). Ну и портировать под 12F629 его можно, потому что исходник есть
Ну вот!
Симбиоз двух схем привел к суперминиатюрному ИК-приемнику на 4 канала с фэлсэйвом и защитой от помех. Схема прицеплена. В архиве 2 прошивки. В качестве микроконтроллера можно использовать любой из списка PIC12C508, PIC12C509 (файл прошивки rxdec508p.HEX), PIC12F675, PIC12F629 (файл прошивки rxdec675p.HEX). Светодиод и резистор R1 можно не устанавливать - это индикатор того, что сигнал пришедший на вход приемника успешно расшифрован дешифратором. Короче по нему можно судить о качестве приема. Работа схемы проверена в Proteus.
Есть нюанс. Этот ИКприемник работает с передатчиками на 3 и более канала. С двухканальным передатчиком этот приемник НЕ работает
Я так понимаю к выходу приемника подключаютя актуаторы? Или там идет стандартный + - сигнал ?
Конкренто этот приемник (пост 64) под стандартный ППМ. К выходам можно подключать сервы, регуляторы оборотов и т.п. Схемы и прошивки под актуаторы берем у Танаки.
А как пределать прошивку если есть исходник под другой МК?
Ну, нужно во-первых, в опциях программы разработки поменять тип микроконтроллера
Во-вторых, знать какие внутренние устройства МК используются в работе. Соответственно, не всегда можно портировать прошивку. Например, пусть есть регулятор оборотов. При использовании определенного типа микроконтроллера с наличием АЦП на борту, этот регулятор оборотов может отсекать питание при его критическом понижении - отсечка, короче. Поэтому портировать на МК без АЦП с сохранением функции отсечки будет невозможно. В кратце, портировать прошивку практически всегда возможно на более функциональный микроконтроллер. Обратное портирование приведет к переделке схемы и переписыванию кода.
Ну и в третьих, конечно же нужно знать язык программирования, на котором создан исходный текст программы. Чаще всего это C или assembler. Встречаются и высокоуровневые специализированные языки программирования под МК, например bascom AVR под Atmel или PICBasic под пики. С ними даже сложную задачу можно малой кровью (читай - временем) решить
Я думаю, что не нужно объяснять, что портировать прошивку от Атмела на ПИК (или наоборот) практически не возможно без досконального понимания что и где делается в каждой строчке программы. Поэтому в несколько раз проще написать программу под себя, взяв за основу алгоритм работы.
Александр есть прекрасный форум по PICBasic под PIC www.picbasic.ru/forum/, там есть все чтобы освоить PICBasic и еще вот это тоже стоит посмотреть terrarus.ucoz.ru/proton_plus_ide/index.html.
Вот нарисовал печатную плату приемника если кому надо. И еще если кто знает размеры микроразьемов серв может даст чтобы я плату подогнал под них
Да еще может кто её сверит с принципиальной схемой а то вдруг где косяк который я незаметил. Просто неразу раньше не рисовал схем сам)
Я один только вижу что метка на МК стоит не у первой а у 8 ноги?
Извиняюсь за свою ошибку sashok17 прав
Вот переделал схему под микроразъемы
И еще если кто знает размеры микроразьемов серв может даст чтобы я плату подогнал под них
Расстояние между ногами у них 1,5мм
Посадочное место нужно сделать не менне чем 4х6мм
Вот док на эти разъемы
это точно тот коннектор который на ар6400 ?
я измерял у ар6400 примерно 0.9-1 мм. толщина самого коннектора 3.5 мм
Ну ладно давайте небудем спорить, схема легко корректируется, пусть у кого какие разьемы есть тот такие и делает вот переделал под 3,5х1,5 лично я сам думаю вобще сервы припаять, потому что у меня у них уже нет разьемов
Вобще хороший приемник вот тока отсечки ему не хватает
А может кто мне скажет как подключить PIC12F629 вот на этот программатор
www.electromir.net/Shems/13/cirquit.gif
В фиолетовую рамочку вставляйте - верхние 4 ноги задействованы с обеих сторон
Вот вкладываю свои десть копеек (плата приемника)
Весит всего 0,4грамма
Смотрел что почти все ик датчики в приемниках танаки попиленые, но столкнулся вот с такой проблемой у меня на датчике два лишних контакта их можно спилить или они нужны?