JWM 2013. Майринген, Швейцария

kartavykhev

Добрый день всем.
Есть MinimOSD micro - специально не покупал - досталась. Вопрос в том как ее встроить в самолет. Все что нашел - это подключение к коптеру - точнее к его полетному контроллеру Naze32. Насколько я понял в этом устройстве нет ни GPS ни высотомера - ничего. Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?

Glinco

А автопилот есть? Вообще миним создана для АПМ.

kartavykhev

Нету. Пока ничего нету кроме передатчика и камеры. Может посоветуете что надо к нему?

karabasus
kartavykhev:

Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?

Пока полетного контролера нет (например самое простое и дешевое cc3d, APM и т.д.), можно забыть - она получает данные от него.

Glinco

На русском.
ardupilot-mega.ru
hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Поиск Гугл. Сайт автопилота смотрите.
ОСД только отображает параметры на экране. Инерциальная система и датчики есть или подключаются к автопилоту АПМ или Пиксхок. Общаются они по протоколу Мавлинк.

AsMan

У микро же есть несколько входов от датчиков, напруги, тока, рсси. Есть стендалон прошивка. Модуль ГПС тоже на прямую подключается.

kartavykhev

Посмотрел разъемы, да действительно у него есть входы. Пока мне только не понятно кто такой CURR и RSSI.
Вобщем я так понял варианта два: взять GPS модуль и прикрутить его к MinimOSD (я так понял по RX/TX портам) или поставить полноценный автопилот, к которому также нужен будет модуль GPS.
Из автопилотов я так понял наиболее привлекательный APM-ARDUPLANE.
Еще такой вопрос: как он высоту определяет? По GPS или специальный датчик должен быть?

AsMan
kartavykhev:

По GPS или специальный датчик должен быть?

И так и так умеет.

Mauro

MinimOSD так просто не подключить. Из коробки оно не работает. Его нужно прошивать. Есть видео по прошивке и настройке под автопилот inav на пк типа назе 32 для лк.

kartavykhev

Да, это я уже понял. Сейчас на Ali смотрю адаптер для прошивки и GPS модуль. Решил пока не заморачиваться на автопилот, который еще и настраивать надо. Будет в первой версии просто FPV с отображением телеметрийной информации.

Glinco

Мне кажется, топикстартеру нужно определиться, что именно он понимает под телеметрийной информацией, и тогда уже решать исходя из требований, что именно нужно покупать.
Без того, чтобы воткнуть в тему и понять, какой компонент что делает, ничего хорошего не выйдет.

Какова ценность ОСД, которая направление домой не покажет (или в спец прошивке у нее появляется такая мега-возможность?), не покажет уровень горизонта, высоту по баро и пр.?
Какой смысл городить, паять провода к микроОСД, когда за 2 т.р. можно купить АПМ 2.6, прошить его прошивкой АрдуПилот (две кнопки), вставить туда ГПС штатными кабелем и получить полный комплект инерциалки, ГПС, бародатчик, возможность конфигурировать по радио, управлять полетными режимами?

Все от итоговых целей зависит.

kartavykhev

Под телеметрийной информацией понимаю следующее:

  1. Направление домой и расстояние до него
  2. Высоту
  3. Напряжение не батарее
  4. Уровень горизонта.

Насколько я понял, посмотрев в интернете после того, как мне в этой теме как минимум объяснили что такое minimOSD, что эти параметры я смогу получить подключив к ней (minimOSD) GPS приемник.
Если брать АрдуПилот - это уже получается полноценный автопилот, который мне пока не нужен, к тому-же сам по себе автопилот OSD в видеотракт не скинет. При любом раскладе понадобится minimOSD. И как следствие его тоже придется прошивать, как уже и говорил Mauro. Потому двумя кнопками все-равно не обойдешься.
Припаять 4 провода не самая большая проблема. И не в 2т.р. дело. Просто мне сейчас не нужен автопилот. Хочу получить сведения о состоянии и положении самолета на экране монитора.
Виноват в том, что написал этого в самом начале, но тогда я четко сформулировать свои желания скорее всего не смог бы.

AsMan
kartavykhev:
  1. Уровень горизонта.

Этого не будет на голой осдехе с гпс.

Glinco

Для горизонта нужна инерциалка, которая есть только в автопилоте или ОСД с ней вместе. МинимОСД для этого не подходит!

Например РемзибиОСд. 😃

kartavykhev

В автопилоте пугает только что его надо настраивать. Как это сделать я пока не совсем себе представляю. Понятно, что гугл и время сделают свое, только свободного времени пока не очень много. Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.
Если я куплю, на Али скажем, АрдуПилот, поставлю на него самолетную прошивку, соединю с МинимОСД - можно это будет ставить на планер? Ведь насколько я понимаю все управление моделью проходит через автопилот. И если управляющий сигнал пропадает - рулить модель начинает он. А если сигнал на месте? Он вмешивается в управление компенсируя, например, порывы ветра? Вобщем просто пугает, что в самолете появляется “умная” штука, которую если настроишь - будешь иметь счастье, а если нет?

Glinco

Резюмируя, могу сказать - или выкинь МинимОСД, или забудь про горизонт, или купи Ремзиби со всем внутри, или читай указанные мной ресурсы. Желающий поехать билет купит. 😃

А планер ваш уже сам летал?
Можно АПМ вообще не встраивать в канал управления самолетом, а использовать его как комплекс датчиков для получения той самой телеметрии. Тогда понадобится только прошить прошивку через визард, с чем любой человек справится, откалибровать акселерометры и все, более ничего. Ставите в планер, соединяете с осд и вперед.
В части отображения напряжения и тока, то понадобится датчик тока или из штатного пауэрмодуля, или отдельный.

AsMan
kartavykhev:

Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.

Самое лучшее ОСД быстро, для начала, это штурман стоящий рядом, и наблюдающий за самолетом визуально:-)

karabasus
Glinco:

или купи Ремзиби со всем внутри

Не надо только ремзиби - дорого и ненадёжно. Лучще уж купить контроллер с osd (типа f3 или f4 AIO например такой banggood.com/…/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Contr…) и можно использовать его как только osd, а потом почитав и настроив, использовать как автопилот. Ну практически любой дешевый gps к нему. Но это уже другая история.

Glinco

Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить? 😃

karabasus
Glinco:

Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить?

Ну во первых, чуть дешевле, во вторых меньше apm, в третьих f3 против атмеги и т.д., ну и проводов поменьше будет чуток. И почему 2 раза? (апм без осд дороже этой платы с осд)

Glinco

Потому что потом захочется летать по точкам, автовзлет, посадка. Возврат домой при фейле управления или видео сама ОСД сделает? Не сделает.
Поэтому два раза. 😃

Glinco

Я начал летать в режиме фпв на пилотажном самолете, сразу дальность от точки взлета увеличилась, потому что я же внутри, мне видно хорошо, нужно облететь окрестности, привыкнуть к навигации. А потом уже взлет-посадка, петли-бочки.
И сразу вопрос - что делать, если видео зафейлилось? Самолет с дальности 150 метров уже не видно. И делать-то что? Спасет только РТЛ домой. Для этого и нужен АПМ.

siderat

У человека нет времени сутками сидеть и настраивать апм.

Glinco

Нафиг сутками? Откуда это взялось?
Для горизонта вся настройка заключается в прошивке через визард кнопкой некст и калибровка акселей в таком же визарде. Если это сложно, тогда человеку в фпв рано.
Вы же телефон себе настраиваете? Виджеты, вотсапп там всякий. Интернет-банк. Это все сложнее АПМ-а.
Я же не заставляю человека пиды настраивать. 😃
Задача была подключить миним и сделать горизонт. Ответ я дал.
А дальше каждый сам ловец своего счастья.
Без труда… все знают дальше.

karabasus
Glinco:

Возврат домой при фейле управления или видео сама ОСД сделает? Не сделает.
Поэтому два раза.

Вы по моей ссылке то переходили? Тот контроллер всё это умеет+osd и стоит дешевле апм.

Glinco:

Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить?

Glinco:

Зачем тогда два раза платить?

это не только осд

И по точкам умеет и телеметрию на наземку если надо, но и просто как осд с горизонтом можно использовать

Glinco:

Нафиг сутками? Откуда это взялось?

На стандартном носителе, да. Но уже далеко ушли от

kartavykhev:

Есть MinimOSD micro

😃

Glinco

Но у нее же осд убогая даже по сравнению с миним. Не, если такое устраивает. 😃
Сравните с PlayUAV OSD.
Думаю, варианты предложены. Ждем реализацию. 😃😃😃

Wit
boroda_de:

Конечно судьи лохи.

нет не лохи… но дурють их, ох как дурють…

yablokov:

Да Дима…Это скорее всего и есть первопричина происходящего.Не любят русских,не любят…

скорее всего всё по другому…

boroda_de
yablokov:

А Як покрашен не точно как прототип!?

Очерёдность наоборот: красим модель, покупаем Фиат, вызываем маляров и заставляем красить как на модели.
Но это пока на уровне слухов. Ждём пояснения от Кирилла.

yablokov

Да чего гадать то сейчас…Дождемся официальных результатов и объяснений!!!Все равно Джетмастерс неофициальный старт…Чего так убиваться то.

boroda_de:

Очерёдность наоборот: красим модель, покупаем Фиат, вызываем маляров и заставляем красить как на модели.

Кстати это будет прикольно!!!И самое главное правилами не оговорено!!!

Wit:

нет не лохи… но дурють их, ох как дурють…

Да нифига они не лохи…Просто значит им так надо.Вот и все!!!

boroda_de:

Конечно судьи лохи. И все остальные участники лохи. Одни мы тут на форуме лучше всех всё видим и всё знаем.

Это полюбому!!!😇😇😇😇😇😇😇😇😇

Wit
boroda_de:

Очерёдность наоборот: красим модель, покупаем Фиат, вызываем маляров и заставляем красить как на модели.

Юр не занимайся кликушеством 😁
а по делу- можно же проще, нахера фиат покупать? когда можно просто сделать модель и сфотать её как настоящую… потом запостить фоты в вику, как доказательство, типо опубликовано в сети по этим фотам и красил…
тока вот неувязочка… фоты в вике публикуются уже в ходе соревнований, а когда их начинают разглядывать, фоты внезапно из вики изчезают…
ты сходи по ссылке на кеш страницы, скачай фотки и осветли… много интерессного увидишь, ну например что у итальянских джин турбидидины трубы стоят и летают оне на джеткэтах 😁😁😁

Pumper
Wit:

скачай фотки и осветли…

Да там и осветлять не надо, по задним кромкам крыла и стабилизатора всё ясно. Апупеть… вот это ход.

pilot43

Это вроде как подлог называется.

lyoha

Володь, в Штатах ежедневно от насилия погибает 5 детей. Но накажут за это Сирию. О каком подлоге ты говоришь? Небольшое изменение реальности. Сейчас же все виртуальное.
По телевизору показали какие-то грязные канистры, в которых ГОСУДАРСТВО якобы хранит страшнную отраву и велели всем в это верить. Кто усомниться в правдивости фоток в википедии? Это же основной кладезь знаний. Она и гуголь. Книжки читать не надо, учится не надо, надо лишь верить в то, что скажут в ящике. И все станет очевидно.

Guennady
Pumper:

Да там и осветлять не надо, по задним кромкам крыла и стабилизатора всё ясно. Апупеть… вот это ход.

А можно фото в студию?

Я пробовал поискать, заходя с Альтависты - мне показало то же самое, что и с Гугля. Может я че сделал не так…

pilot43
Wit:

по этому поводу! серы и мадамы, сображающте в интырнете, с этой страницы it.wikipedia.org/wiki/Fiat_G.91 изчезли, внезапно! шельма хто чёнить страшное подумает, три видиа Фиата Г91 2-46…
кто их из благородных донов поможет в кеше вытащить оригиналы располеженных там ещё вчера фотографий?

Так они ещё и фото двигателя туда впердолили.
Я удивлён. Неужели так можно?

boroda_de
yablokov:

Да чего гадать то сейчас…Дождемся официальных результатов и объяснений!!!

+100500 😃

Serpent

Ссылку на кэш я приводил на прошлой странице - вот, повторю еще раз
Вставилась не та фотка, а редактировать не даёт.

Guennady
Pumper:

Сорри, ссылочку недосмотрел…

Это-ж надо - так убедительно зерно дали и сфоткали именно ту часть, которую на чемпионате показывают…

lyoha

Бристоль-Сиддли Орфеус 803.
Найдите 10 отличий.

lyoha

Дата загрузки: 21 августа 2013 года.

Guennady
pilot43:

it.wikipedia.org/wiki/File:G92R-up.JPG
И он же на фоне облаков

С таким же грубым зерном.

Как ни крути - преднамеренный подлог.

А на двигателе модели - совсем нет трубопроводной и кабельной обвязки в сопловой части. Если сравнивали с “оригинальными” фото из Интернета - подлог, если с реальным двигателем - не соответствие оригиналу. Ошибка, как ни крути.

pilot43

Интересно, какое всему этому объяснение будет найдено?

Artur326

Выступление Михаила Баленко во втором туре сегодня, несколько часов назад.

Посадка была выполнена с не выпущенной правой стойкой, по причине заклинивания щитка нищи шасси:

www.youtube.com/watch?v=0zfYnhZcHsY&feature=youtu.…

boroda_de
pilot43:

какое всему этому объяснение будет найдено?

Да хоть происки конкурентов. Завтра фотки Орки на страницу загрузят, попробуй докажи.

Алексей_000

А вообще как оценивается именно кол-во деталировки ?
Ну на пример есть два обсолютно одинаковых самолета, у каждого самолета есть по два лючка - лючек с одним “главным прибором” и второй с десятью “не главных приборов”. У одного спорцмена на стенде открыт только первый лючек, а у другого только второй. Соответственно у кажного есть фото своего открытого лючка.
Вот как судьи в таком случае оценивают, ведь сделать десять "не главных приборов " гораздо сложнее…

Artur326

Борис Сатовский слетал во втором туре, видео в течение часа выложу, если с интернетом не будут проблемы…

Artur326

Выступление Бориса Сатовского во втором туре чемпионата JWM2013 в Швейцарии на авиабазе Мейринген 28-08-2013. Модель самолета МиГ-27:

www.youtube.com/watch?v=TJD46w8LEW4

vlad_den

“Ноги!!!, Ноги!!!, Крылья!!!, Крылья!!!”
КАк можно таким шасси!!!, крыльям!!!, - не ставить максимально возможные оценки!? А они еще и такие “плюх-и” выдерживают! Супер модель!