датчик наклона- где такой достать?
нужен датчик наклона
со стандартным разъемом
где купить такой желательно непосредственно в Москве
Что подразумевается под “стандартным разъемом”? Если вы готовы “обвязать” датчик для понимания команд с приемника и на сервы - то чип и дип, там огромный арсенал. Гиро - смотря чего надо добиться, если “самовыравнивания” - то гиро с хедлоком, как и было сказано. Если “чтоб не кренился” - то лучше брать специальный самолетный отключаемый гиро. По опыту - модельки с гиро в каналах управления действительно летают ровно, но “тупеют” по управлению, и если такую модельку таки перевернет - вытянуть сложнее чем если гиро в голове.
Что -бы было понятно датчик наклона нужен не для самолета или вертолета а для робота
датчик нужен наподие вот такого www.rusandroid.ru/store/items/23
просто тут он стоит неприлично дорого
Думается, не слишком неприлично… Можно попробовать соорудить чтото на базе энкодера, либо датчика вращения, либо делать датчик самостоятельно по типу колесика в механической мышке. Кстати оттуда же можно просто и выдрать, приделать балансир и получится большой, но работоспособный датчик. Но надо еще придумать как объяснить его сигнал управляющей схеме. В общем, дорого, но не неприлично, если брать готовые решения.
www.chipdip.ru/product0/302916852.aspx
Называестя Акселерометр. На выходе обычно напряжение, пропорциональное ускорению. g тоже чует, т.е. наклоны чует, и в роботах как раз они используются.
Датчик наклона для Robonova и AR-100 - интересно что в контексте этого описания кроется за словами -со стандартным разъемом -пока видится со “стандартным разьемом для Robonova и AR-100”. В свете такого толкования слова стандарт - цена по ссылке более чем божеская ибо эксклюзивно стандартный. Хотите подешевле начните растолковывать что есть стандарт. Провода три это видно, а вот что по проводам - телепатия бессильна.
Простейший датчик наклона лампа + фоорезистр между ними дисбалнсированный круг с спирально треугольной прорезью (короче шторка переменной ширины). В итоге как раз 3 провода. Ноль, плюс (питать лампу) и на делитель в плече которого стоит фото, и уровень сигнала пропорциональный освещению фоторезистра. Дел на полчаса - в 10 классе помнится баловались. Нынче проще всего IMHO запчасти (опоры, круг и т.д. и т.п.) для постройки выдрать из мышки.
Ну это я так прикалываюсь 😃. Раскройте тему “стандартный разьем” если хотите советов по существу увидить - телепаты бессильны.
WBR CrazyElk
Акселерометр
Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться…
Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться…
И еще немного другое 😉 Чувствует не ускорение, а силу, приложенную при перемещении/наклоне. По этому для роботов акселерометр можно и нужно использовать:
www.youtube.com/watch?v=Fd2K8ieo5xQ
Но показания снимать - не во время движения! Т.к. акселерометр во время движения не сможет отделить силу тяжести, от силы ускорения, действующих при перемещении/повороте. По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения баллистической ракеты модельки в пространстве
У меня такое подозрение, что если для автопилотов используются пиродатчики те анализ температуры/светового потока, датчиков наклона для моделизма еще не сделали.
В Robonova1 управляющий контролер имеет такие -же входы как на обычном приемнике самолета, собственно если посмотреть на производителя того датчика на который давал ссылку это Multiplex компания которая и для моделей электронику делает, мнеб просто принципиально понять есть такое или нет. Конечно если нет, то проще пойти и заказать непосредственно в андроидных роботах:) если говорить совсем точно, то датчик угла наклона нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги
цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения …
www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
www.diydrones.com/page/uav-devboard
автопилотка ценой 150 бакинских.
в проге реализован DCM алгоритм заместо Калмана.
Всё работает, горизонт никуда не плывет за разумное время.
И байки про то, что 3 гиры+3 акселя не позволяют реализовать искусственный горизонт, в корне неверны.
Выложены все исходники с самого начала разработки. Реализована коррекция по GPS-у и еще много всего вкусно-интересного.
Если внимательно прочтете, я пишу о том, что по 3-м гирам и трехкоординатному акселерометру, как раз можно определять координаты положения объекта в пространстве, в том числе и его углы наклона относительно земли. Использовать же один акселерометр для определения угла горизонта, на объектах подверженным иным ускорениям - нельзя.
цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
Уже понял что цена вполне адекватная 😃
Так что куплю multiplex
нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги
Поставьте 2 кнопки, которые сами будут нажиматься при падении. Или сделайте некий “коробок”. С противоположных сторон по геркону, внутрь магнит. Вполне распознаете назад он упал или вперед.
То есть требуется сигнал переменной скваженности зависящей от угла наклона. PPM на одном канале. Если габариты и качество не сверх важны то то что ищется называется мультивибратор с переменной скваженностью или ШИМ генератор. Дачик мятник на оси резистра или ранее упоминавшаяся оптопара с шторкой. Схем море (гугл выдаст по вышепреведеным ключевым фразам) - мультивибратор о двух транзистрах, 555 тамер в шим режиме (www.fairchildsemi.com/ds/LM%2FLM555.pdf) и т.д. Из плюсов цена на порядок меньше из минусов нужны руки имеющие эементарный навыки держания паяльника + не интегральное исполнение.
Но в свете дополнения о цели маятник (металлический) упирающийся в контакт при наклоне. Более чем достаточно. IMHO. Если в контроллеру нужен именно PPM дополнить выш упомянутым.