Точность отработки команд сервой?
Возник несколько странный вопрос. Хочу использовать модельные сервы для целей дистанционого (проводного) управления, но не моделью, а иным устройством. Там критична точность отработки команд. К сожалению в документации я не нашел никаких параметров по точности (точность отработки команди, повторяемость и т.п.). Может кто-то задавался этим вопросом. Речь идет о цифровых сервах порядка 5 кг/см на подшипниках и с металическим редуктором.
Вот попробуете и расскажете.
Судя по имеющейся информации, точность разная не только у разных фирм, но даже у машинок одного и того же размера одной и той же фирмы.
Например ( хотя здесь о микромашинках ):
Почему новая микро-машинка дешевле хорошо зарекомендовавшей себя старой?
Дело вот в чем.
HS-80 обладает полным комплектом высоких характеристик. Поэтому она применялась и применяется до сих пор даже на профессиональных спортивных самолетах и на множестве спортивных планеров.
Более дешевая HS-81 предназначена для других целей. В основном ее используют на моделях типа «Парк-флайер».
У HS-81 резко снижена точность позиционирования управляющего рычага (бесплатных пирожных не бывает).
По этой характеристике данная машинка заметно уступает даже НS-300, что делает HS-81 малопригодной для серьезных моделей.
Хотя, если говорить о чисто хоббистской технике…
Мне не очень хочется купить машинку за 100 баксов и потом бросить валяться, если она не подойдет. Вот отсюда и вопрос. А смысл в ответе с 0 информацией по вопросу.
Каков был вопрос
Может кто-то задавался этим вопросом
- таков был и ответ 😁
Без обид.
Если это не интересовало Вас, то не значит, что никто не пробовал проверить.
Меня-то это как раз интересовало, иначе я не стал бы помещать выше цитату.
Ваш вопрос довольно бессмысленный.
Потому что любителям точные измерения недоступны, слишком это дорого.
Хотя производители знают точно. Но не говорят 😁
Зато многие любители измеряют скорость отработки: osegouin.free.fr/…/servormances_v22_mai_2007.zip
Зато многие любители измеряют скорость отработки: osegouin.free.fr/…/servormances_v22_mai_2007.zip
там и про точность есть.
Если нужна точность и повторяемость - это станочникам (CNC-шникам) вопросы задавать надо.
ШД+ШВП, короче.
Вот вам видюха, можно сделать кой какие выводы.
весьма неоднозначная видюха. непонятно, какой диапазон у бюджетной серии.
Три месяца назад в соседней ветке обсуждалась похожая тема: rcopen.com/forum/f4/topic175484/89
Посмотрите, если интересно, так с пракическими опытами и теоретическими домыслами. 😃
да не важно какой диапазон у бюджетной
Человек ищет инфу по точности и повторяемости. По этой видюхе можно приблизительно судить об угловом шаге цифровой сервы и повтряемости позиционирования.
Если видео не липа, то серва за 30 у.е. очень не плоха. Хотя пропуски шагов и имет место, но впринципе все пристойно. Попробую сваять сервотестер на контролере и можно наверно будет пойти в Пилотаж потестить сервы, если меня не пошлют конечно )))
Это не пропуски шагов, это вам не шаговик…
Я может выразился неверно. Просто имел ввиду. что с пердатчика команда дается тримером на 1 щелчек, но машинка не всегда ее отрабатывает.
Вообще я думал, что с точностью там значительно хуже, чем в примере.
с пердатчика команда дается тримером на 1 щелчек, но машинка не всегда ее отрабатывает
У меня на моделях на обычных сервах отрабатывают простые машинки. Обычная процедура при подготовке к полёту новой модели. Если бы было так ужасно, как на левой серве в рекламном видео, я бы точно заметил.
Врут они, однако.
Да и по теории ненагруженной машинке ( в тесте у них нагрузки не видно ) ничего не мешает отработать даже малое перемещение, если изменилась длина управляющего импульса.
я думал, что с точностью там значительно хуже, чем в примере
С чего это вдруг хуже?
Как раз наоборот.
Иначе не подгонял бы я центральные точки после первоначального триммирования на земле длины тяг путём поворота их с шагом всего в половину оборота.
И это на простых машинках НS-85, НS-225, HS-422, S9001.
У меня на моделях на обычных сервах отрабатывают простые машинки. .
Какая у Вас аппартатура, какой стоит шаг триммера? В видеопримере, мужчина на топовом ЖР12X ставит самый маленький шаг в начале клипа.Приведенные в вашем примере машинки его не отработают.
…Если бы было так ужасно, как на левой серве в рекламном видео, я бы точно заметил.
Врут они, однако.
Да и по теории ненагруженной машинке ( в тесте у них нагрузки не видно ) ничего не мешает отработать даже малое перемещение, если изменилась длина управляющего импульса.
…
Когда испытывал самодельный сервотестер с цифровым заданием длительности управляющего импульса, то подключал новую пилотажевскую серву С-04СТ(аналоговая). Так при изменении импульса с шагом в 1мкСек (т.е. весь диапазон - 1000 шагов) - серва реагировала на 3-4-5-6 импульс: т.е. после очередного “доворота” качалки следуюший мог произойти при изменении и на 3мкСек, и на 4мкСек ( а иногда и 6). Причём, могло и после серии из 5-6 “3мкСек”-изменений серва начинала 2-3 раза отрабатывать “4мкСек”-изменения. Причём в обратную сторону “закономерность” не повторялась. Таким образом моя С-04СТ имело 250-300 градаций (“шагов”) поворота.
P.S. Производители часто указывают такой параметр серв как DeadBand - величину, на которую надо изменить управляющий импульс, чтобы серва “поняла”, что “пора дёрнуться”. Я в описаниях встречал заявленные характеристики 3-10(!)мкСек. Хотя HiTec в FAQ’е говорит, что он у обычных серв около 8мкСек, а “high performance servos have a deadband of 1~3us”
…