Search in topic

Помогите со схемой простого электронного таймера

Персонально для Георгия:
попробую сформулировать ТУ на таймер для начинающих.

Незачет. Что это вообще и для чего? Какой критерий простоты? Надо делать легче или дешевле? Есть ли ограничения на общий вес? Какая серва? Что такое команда.
Количество микриков критично? Если да, то техзадание. Если нет, то зачем его указывать?
Ведь можно и перемычками время выставлять. А можно и микруху сменить. Кварцы же люди меняют. Сменить дип корпус 8 ножек секундное дело.
Учитывайте, что пишете чайнику. А чайнику пишите, потому что спецы крутятся в рамках одних и тех же шаблонных решений. И то, что мы затеваем называется мозговой штурм. Сначала идеи - потом анализ.
Давайте начнем с того, что вы хотите получить от черной коробочки.

сигнал на серву(РМ) импульсы положительной полярности длительностью 1.0мс вначале и 2.0 мс в конце команды, период следования около 20 мс

Можно вначале вообще серву обесточенной держать. Экономичнее по энергопотреблению. Если, конечно, серва не должна создавать усилие для удержания в начальном положении.

Давайте начнем с того, что вы хотите получить от черной коробочки.

И какого размера/веса эта коробочка должна быть 😃

Можно вначале вообще серву обесточенной держать.

Почему обязательно сразу серву? Так проблему не решить.
Можно пружинку натянуть. Веревочку обмотать вокруг куска сахара. На сахар капнуть водой. Через 5 минут сахар растворится, веревочка освободится, пружинка сделает что-надо. Можно сразу серной кислотой на веревку. И т.д. Пока можно все, но хотелось бы знать цель.

Мда-а-а-а!!!
Ну вы меня всей мордой лица да по асфальту …
У меня впечатление, что придется начинать с момента, когда наш шарик был еще тепленький.
Вы свободнолетающие модели видели?
Видимо нет.
Маленький планер А-1 имеет вес 210 грамм. Летает без управления в потоке воздуха. Цель запуска - полет на время, но не более 2-х минут (120сек-120 очков).
Если не поймать термик (восходящий поток) то время будет меньше.
Нужно сделать 5 полетов в течении соревнований. Если модель в термике - она набирает высоту (сотни метров) и может улететь. Ее надо принудительно посадить (детермализировать).
Очки суммируются. Побеждает сильнейший - больше всех набравший.
Модель сажают поворотом хвостового горизонтального оперения(ГО) на угол ок.30-45 град.
От ГО к носу фюзеляжа идет тяга (леска) с усилием, около 50-100 грамм (я не замерял) и цепляется к исполнительному рычажку таймера.
По истечении зачетного времени - таймер освобождает тягу и модель садится.
Раньше это делали из часового механизма, а теперь все чаще ставить электронику.
Серва от ап-ры РУ очень хороший исполнительный механизм. Ее чаще всего и применяют. Принцип ее работы хорошо описан на этом сайте (это для Георгия).
Габариты платы можно не оговаривать - они малы по определению.
Больше вопрсов по питанию.
Обычно указывают напряжение питания 4-6 Вольт. При более низком - дергаются, при превышении могут сгореть.
Стандарт: 4 банки Ni-Cd, или металлгидридные, т.е. 4.8 В.
Сейчас модно LiPo - но о них дурная слава. Если литий, то 2 банки и понижающий стабилизатор (импульсный).
На все-про-все граммов 20-50 грамм с учетом носового балласта.

Серву держать обесточенной особого смысла нет.
Микро сервы на ХХ потребляют несколько мА.
Емкость батарей обычно не меньше 150-200 мАч, для лития и того больше.
По поводу пере мычек я уже сказал.
Один микрик - вкл-выкл питания, другой - прграммирование времени
и третий - задержка отсчета.

Коллеги, неужели никто не может создать простейшую схему таймера для планера на той же тинни12 с тремя микриками и одной сервой? Сам веду авиамодельный кружок и таймера у нас востребованы, да и многие другие могли бы спаять простенький таймер.

Веревочку обмотать вокруг куска сахара. На сахар капнуть водой.

Вспоминается книга 1956 года “Техническое творчество”, где приведён таймер на сахаре. Да… регресс какой то получается😁
Ниже приведена схема простого планера для школьников F-1H. Цель заключается в установке таймера заместо устаревшего фитиля. После срабатывания таймера, стабилизатор отклоняется на большой угол, около 45 градусов, и планер начинает “принудительно” приземляться, т.е. парашутирует. Примерное положение таймера я указал кружками, а способ срабатывания чеки, освобождающей тягу стабилизатора можно посмотреть на фото, в моём сообщении #3 этой темы.
Время полёта 2 минуты- максимум, т.е. с момента отцепления леера от планера идёт отсчёт времени, тогда и должен включится сам таймер. В случае полёта меньше 20 секунд, можно заявить попытку и перезапустить модель, т.е. таймер, в этом случае, должен обнулиться для следующего запуска.
Минимальная масса планера F-1H 220 грамм.Таймер не стоит делать весом в пол кило, планер не полетит.😁У нас летали планера массой до 320 грамм, но это кто как соберёт модель и какая погода. Но больше массу прибавлять не стоит. Массу груза можно внести в массу питания, так же можно сдвинуть сам таймер ближе к носу. Всё, вот такая задача.

Значит нужен механизм отпускания через несколько минут.
1 вариант. фантастический.
В трубку протягиваем веревочку, забиваем трубку чем-нибудь затвердевающим, потом капаем деактиватором и вещество начнет медленно разлагаться. Через некоторое время оно не сможет удерживать веревку внутри.
Есть ли у кого-нибудь знакомый химик? Надо узнать что можно для этих целей использовать. Может уже есть готовое решение.
2 вариант. самый удобный.
3 канальный приемник, серва, питание. Приемник и серва легкие. Осталось питание 4-6 вольт на 20-25 грамм. Подойдут две 3-х вольтовые пальчиковые батарейки.
Все готовое, никакой самодеятельности.
3 вариант традиционный.
таймер на attiny13, микросерва, питание 5-6 вольт.
Пришли к тому с чего начали. Осталось уточнить нужно ли там, кроме кнопки и светодиода еще что-нибудь и составить калькуляцию. Можно использовать еще 2 перемычки или кнопки.

1. микросхема attiny13a - 25руб.
2. светодиод 3мм - 80коп
3. тактовая кнопка - 3р50коп
4. платка - 5-10 руб
5. термоусадка и провода.

Логика работы.
По нажатию одной из трех кнопок начинает мигать светодиод с паузой 0.5,1 или 1.5 сек и запускается таймер
на 3, 4 или 5 минут, на разъем выдаются импульсы 1мс каждые 20мс. при срабатывании таймера выдается импульс 1.5мс.(или 2мс). Повторное нажатие на кнопку таймер останавливает.
Либо время задается комбинацией нажатий кнопок. Ждем 5 сек и запускаем таймер, отмигав время в сек.

Оле-Олег привет!
Прямо как на футболе.
Земляки, однако!
Так что, пока не выходит каменный цветок?
А как у Вас вообще с электроникой и программингом?
Что ближе?
Зная трудности того и другого подхода к нашей теме, я опять обращаюсь к трезвым умам - нужно предельно простое решение!
Нужна хорошая повторяемость для любого уровня подготовки (в разумных пределах).
Нужен электронный таймер для авиамодельных кружков!
И снова я достаю из широких штанин … 555 таймер (может не зря буржуи назвали его ТАК ?)
Это предельно простой и обсосанный со всех сторон девайс!
Что он умеет?
Может отмерять интервалы времени с достаточной точностью.
Кому интересно, можно прочитать книгу Р.Трейстера или зайти на форум Радиокот - там все популярно описано.

ТУ на таймер для начинающих…

Сдвоенный 555 таймер, один собственно таймер который управляет другим, а другой это сервотестер, изменяющий сигнал для сервы.
Время задавать переменным резистором, переключателем или премычками.
1 сек шаг срабатывания кажется не нужным, можно 10-30.
На серве диск с прорезью под откидной крюк как на механическом таймере.
При срабатывании серва еще и питание отключает механически.

Еще электроный вариант - простое радиоуправление на 2.4, есть приемники 3-4г весом, заодно откидывать хвост можно пытаться при критических ситуациях.

Если уж хочется дешевизны, то есть такая ирушка: маленький пластмассовый бегемотик (или лягушка) втягивающий в свою пасть ягодку ниточкой, которую предварительно вытянули из его пасти. Вот механическая жужалка из брюха этого монстра заготовка для таймера … но это не электронный вариант…

Георгий, Вы меня продолжаете пугать своими *мозговыми штурмами*.
Надеюсь у Вас хорошее чувство юмора…
А то кусочком сахара я чуть не поперхнулся!
Спасио Александру - он чуть дополнил и уточнил ( вес модели - 220г) мой экскурс в мир свободного полета.
Но ближе к делу.
Светодиод нужен. На моем таймере стоял яркокрасный и мигал с периодом прим. 1сек (ток меньше 1мА) и иже с ним попискивал микробузер.
Но это не обязательно.
Идея установки времени мне понравилась у TOPTUN-а, но без джампера - кнопкой(я повторяюсь).
Таймер установлен и ждет команды *старт* от микрика -это кнопка, нажатая или пальцем или связанная с крючком (динамкой).
На серву идут импульсы 1.0 мс (либо 2.0мс, что соответствует одному из крайних положений качалки сервы).
Кнопка *старт* сработала и пошел обратный отсчет времени.
Когда отсчет закончится - таймер выдаст управляющий импульс 2.0мс (либо 1.0мс соответственно) и серва повернет качалку на 90 градусов
относительно начального положения.
Когда модель сядет и будет найдена - микриком *питание* таймер приводится в исходное состояние и ждет установки времени следующего полета…

Вадим, мой вам респект!
Совершенно верно, я к этому хотел подвести, но вы опередили.
Только девайс именуется 556 таймер.
У него 14 ногий корпус, но идея работы - та же.
На первой половине задаем выдержку времени - 2мин , коммутируя своим выходом времязадающую цепь (R или С - как проще) для второй половинки, определяющей управляющий импульс 1.0мс или 2.0мс.

Привет Юрий! С электроникой всё в порядке, а вот с программингом к сожалению 0.Вот ссылка:forum.cxem.net/index.php?showtopic=77577
там я просил создать что-то подобное, но к сожалению автор прошивки больше мне не ответил.

Надеюсь у Вас хорошее чувство юмора…
А то кусочком сахара я чуть не поперхнулся!

Наверно, вы молодой моделист.😃 Сахар навеяло его использование в подводных лодках.
Если вы считаете, что 555 лучше и дешевле, то давайте сравним.
Мифические трудности пионеров не убеждают. Купить, запрограммировать и даже спаять десяток таких таймеров по затратам труда ерунда по сравнению с программированием. Но и составить из готовых кусков простенькую программу тоже вопрос не программирования, а редактирования. Лишь бы в удовольствие.
Вопрос плата. Мне делают по 1500руб за дециметр + материалы, но это двусторонние с маской.
Тут я не помощник.
Разъем питания не нужен. сама микросхема и серва в покое должны потреблять немного.
Выходит достаточно одной кнопки и светодиода.
Итого таймер на микроконтроллере:

1. Attiny13a -1шт. , 2. светодиод, 3. тактовая кнопка, 4. резистор, 5. 2 конденсатора: 0.1 и 10мкф. 6. 3-х контактные папа и мама в качестве разъемов питания и сервы.
   Вроде бы больше ничего не надо.
   Хотелось бы увидеть калькуляцию на 555.

Юрий, так выложите схему на 555 таймере. В чем тогда вопрос, если у Вас есть готовое решение? 😃

А если добавить второй зеленый светодиод? затраты 80 коп.
После запуска таймера загорается зеленый светодиод, потом он начинает мигать, потом он гаснет, загорается красный и начинается отсчет времени полета? Светодиоды можно направить вниз или нарастить проводами. Не знаю, как крепится плата на планере.

Первое нажатие на кнопку после подачи питания медленно отправляет серву в исходную позицию.
Второе нажатие запускает таймер.
Третье нажатие останавливает таймер.
Четвертое нажатие равно первому и т.д.

Закончил я вашу программу.
Правильно говорится, что ни одно доброе дело не остается безнаказанным.
Attiny13 у меня только на китайском мониторе. Отладил, решил на серве посмотреть.
Что-то ей там не понравилось. Кирдык монитору.
Пришлось макетку на Attiny45 лепить. Все работает. Кроме того угол поворота можно реально сделать до 180 градусов. Миллисекунды мерять нечем, поэтому просто подобрал константы для 5 граммовой сервы.
Пока только для одного набора значений. В принципе есть еще свободная нога для перемычки или дип-свича.
Так что решайте вопрос платы и питания.

Добрый вечер!
Очень приятно, когда в 53 года называют МОЛОДЫМ !
Пусть даже моделистом - спасибо Георгий !
МС СССР по моделям планеров я стал почти 30 лет назад, но про сахар и другие заморочки - не слыхал…
Видно не все знаю! Впрочем это из другого огорода - судомодельного…
Отвечу Андрею - я накидал схемку на досуге - надо бы спаять. Завтра схожу на радиорынок.
И еще о 555-й . Таймер для модели я на ней не делал, применял ее чисто по работе.
Реальные таймера я делал (уже давно) на PIC16F84 и АТ90S8515 - я повторяюсь…
Но в такие дебри лезть не надо!
И опять дилемма - что будет исполнительным механизмом?
Если делать на AT Tiny - однозначно серва.
Если на 555 - может все-же э.магнит от подходящей релюшки?

Георгий, здорово, что Вы взялись за работу!
Правда я не встречал микросерв с углом больше 100 градусов.
Зря ставите многоцветные диоды.
Одного достатояно, просто он может индицировать разными по длитеьности
миганиями две главные функции :

• 1сек - нормальный режим счета
• 0,5сек - уровень питания снизился до критичного.

И еще раз о сути вопроса - предельная простота решения задачи!
Уж больно нехорошо звучит фраза - мифические трудности пионеров…
Зря Вы так.
Почитайте, что пишут руководители кружков (выше в постах есть ссылка )!
Вы все сводите к цене исходных материалов.
Да, для МК она меньше и компактнее, но кто пионерам 10-15 лет будет это делать?
Сами? - не верю, руководитель? - может быть, но они как правило очень далеки от программинга и электроники.

И еще раз о сути вопроса - предельная простота решения задачи!

Так на контроллере, по-моему, и будет самое простое решение. Минимум деталей и настроек, собрал, зашил - готово.

руководитель? - может быть, но они как правило очень далеки от программинга и электроники.

С электроникой им в любом случае придется иметь дело. А программинг Георгий уже весь сделал, бери да пользуйся. Ну и с другой стороны, наверное, надо как-то стараться идти в ногу со временем. Сейчас почти вся электроника строится с микроконтроллерами, можно и начать осваивать потихоньку это дело. А таймер - как раз идеален для начала - простая схема, простоя программа 😃

Почитайте, что пишут руководители кружков (выше в постах есть ссылка )!

Руководители пишут о нехватке средств, так что вопрос к цене и сводился, как я понимаю.

Юра, уже пошутить нельзя, почти пол дня угробив, на харьковских мальчуганов?
Сахар ставили или нет не знаю. У нас из водоемов было только две горных речки. Но в голове отложилось: баллончик с газом от сифона, сахар тает, острая иголка как гарпун пробивает баллон, газ наполняет камеру, судно всплывает. Очень хорошее решение.

Уж больно нехорошо звучит фраза - мифические трудности пионеров…

Так изложите их. У меня на столе работающее изделие. 8 ножек микросхемы, 4 ножки светодиодов, 4 ножки кнопки, 4 ножки конденсаторов, 6 ножек разъемов, 4 ножки резисторов. Итого: 30 паек. 30 секунд пайки плюс минута вставить детали. Где проблемы с микропроцессорами? Повторяемость 100%. Никаких настроек.
Не найдется в Харькове людей с программатором? Пришлем прошитые микросхемы из Москвы.
Два светодиода нужны.
Сейчас это работает так:

1. Подаем питание, 3 мигания.
2. Редкое мигание левого светодиода, ждем установки сервы. Готовим серву для подключения. Серва вращается рукой.
3. Нажимаем кнопку, два мигания, устанавливается серва в положение полет, редкое мигание правого светодиода. С этого момента серва держит усилие до окончания таймера. Можно цеплять веревку.
4. Нажимаем кнопку, загорается зеленый светодиод. Пошел отсчет на запуск. В это время планер надо запустить.
5. Зеленый начинает мигать. Информация, что скоро запустится таймер. Надо поторопиться.
6. Загорается красный. Начался отсчет фазы полета.
7. Гаснут светодиоды, серва делает 110 градусов, управление на нее не подается, ее можно вращать рукой.
8. Управление передается на начало программы, можно готовить планер к следующему полету.
9. Любое нажатие кнопки после первых двух - переходи на пункт 1.
   Так как построенные мною в детстве планеры, в отличии от змеев, летать отказывались, алгоритм можно доработать по вашему опыту.
   Я сам был удивлен, но мои 5гр сервы Авионикс легко делают 180 градусов. Там же переменный резистор внутри, а у него рабочий ход три четверти оборота.
   У вас по питанию 5-6 вольт есть решение?
   Ваша фраза про пониженное питание меня пугает. Это еще два резистора, внешний опорный источник питания и АЦП программировать. 😃

С электроникой им в любом случае придется иметь дело.

Не исключено, только кто бы показал, что такое программатор, какие бывают, куда втыкать, как программировать. На радиофорумах уж больно заумно всё-для опытных.

Зеленый начинает мигать. Информация, что скоро запустится таймер. Надо поторопиться.

Торопиться ни куда не надо, участник может буксировать планер какое то время, искать потоки, затягивать на высоту. Таймер, желательно, нужно что бы сработал после отцепления леера.

Таймер, желательно, нужно что бы сработал после отцепления леера.

Это не вопрос программирования. У меня есть свободный контакт. Можно легко задействовать.
Это чистая механика - насколько надежно можно сделать микропереключатель. Я плохо представляю узел крепления. Что-то типа концевика с пластинкой. Или двухпозиционный выключатель: освобождая веревочку выключатель переводится в другое состояние и начинается отсчет.

только кто бы показал, что такое программатор, какие бывают, куда втыкать, как программировать.

Это следующий этап. Пока можно взять готовую прошитую микросхему либо готовый таймер.

Торопиться ни куда не надо, участник может буксировать планер какое то время, искать потоки, затягивать на высоту.

Это время нормируется? Насколько критично, если таймер тупо сработает через 5 минут?

Привет!
Ребята-разработчики, в который раз повторяю, спуститесь с Небес на грешную землю!
Георгий, Харьковским ребятам, если они меня попросят, я как-то сам помогу.
На сколько я знаю, у нас реаль но 2 кружка: Дворец пионеров и при Авиазаводе.
Вы помогите необъятной России !!!

Никогда не вращайте серву рукой - это всегда было чревато.
Мой алгоритм:

• Подаем питание, серва заняла исходное положение, светодиод моргает
  с частотой 1сек
• нажимаем кнопку и отсчитываем секунды для предстоящего полета (лучше по секундомеру)
• выдержав нужное время, отпускаем кнопку, таймер готов к полету
• запускаем модель на леере и ищем поток (это может длиться от десятка сек до 10 и более минут, в зависимости от мастерства)
• модель стартует в термике и включается обратный отсчет времени, установленного перед полетом
• таймер обнуляется - качалка поворачивается в противоположное положение,
  модель садится.
  Передернув питание, (луше переключателем, но для простоты не обязательно),
  можно еще ввести команду через 5 сек - автоматически занимает исходное положение…
  Следить за светодиодом, если он начнет аварийно мигать, сменить батаррею или подзарядить.
  Для обычных машинок, 4.2В -уже критично и запуск лучше не производить.
  Вопрос ко всем: появились сервы под одну банку литиевых аккумуляторов?
  Я еще не встречал, т.к. не часто общаюсь с летунами, летом буду чаще…

Георгий, читайте посты, если модель попала в термик и будет *тупо* лететь 5 минут - вы можете ее никогда не найти.
За это время она может улететь на пару-тройку километров!
Вот так-то.

И еще, когда модель регулируют - называется делать подлеты, ее занускают на несколько сек и это время может все время меняться, в зависимости от того, что моделист настраивает - взлет на леере, вождение кругами, динамостарт, планирование или парашютирование.
Надо быстро перенастраивать время.
Если диод будет моргать с частотой 1 сек - это будет очень удобно для предустановки времени полета.
Дополнительные индикаторы вообще не нужны - их никто уже не увидит, т.к. модель будет в воздухе (на леере).
Свободный полет надо понимать!

Мужики!
А кто юзал ионисторы ?
Я их видел, читал , понимаю что это такое, но не возился с ними.
Знаю, что их емкость достигает нескольких Фарад, но внутреннее сопротивление может быть значительным - сотни Ом.
Как с ними работать и чего от них можно ждать, а чего - нет.
На маленьких самолетах - с хорошим питанием, не очень разгонишься.
У никель-кадмиевых удельная емкость оставляет желать лучшего, литиевые лучше, но ток отдачи маловат, липоли - лучше не связываться (даже у опытных - стреляют и хорошо горят).
На одной из фоток, выложенных Сашей в самом начале темы, видно, что кто-то кроме сервы еще и фитиль присобачил…
Я очень развеселился по этому поводу, а потом подумал - а что, если по окончании отсчета пережигать часть тяги (заменяемую: резинку) при
помощи нагреваемой маленькой спирали (ТЭНа) значительным током но кратковременно.
Спираль защитить от прикасания к ней руками или чем-то легко воспламеняемым.
Саша сказал, что фитили по понятным причинам запретили.

Андрей, все хочу спросить у Вас - поделитесь опытом где все (сервы и питание) можно так дешево купить.
Я понимаю, что у китайцев, но у кого конкретно - если это не большой секрет!

зы.
К вопросу о спирали - тяга натянута на рычажок, соединенный с выкл. и когда тяга (резинка) лопнет - ток через спираль прервется…
Отсчет времени - пресловутым 555, накал - или от акку. или ионистор - если он потянет.

Вы помогите необъятной России !!!

Я по-прежнему не понимаю проблемы. Вы что-то скрываете. Программа, которая пишется за пару часов не может быть всероссийской проблемой.

• нажимаем кнопку и отсчитываем секунды для предстоящего полета (лучше по секундомеру)

Понятно, вам нужно оперативно менять время таймера. Отсчитать 180 секунд это реально? Где гарантия, что не ошиблись? Время проверку будет? Если считать, то надо по 5-10 сек.

• модель стартует в термике и включается обратный отсчет времени, установленного перед полетом

Для программы без разницы будет это микрик-концевик с дребезгом или выключатель на размыкание или замыкание. Но в тех задании вы обязаны это указать. Там существенно разные алгоритмы. Заменой одной команды не обойтись. Лучше, если у вас будет готовый механизм.

Следить за светодиодом, если он начнет аварийно мигать, сменить батаррею или подзарядить.

За это даже не возьмусь. Я не знаю как это сделать.
Еще раз повторяю. Микросхема не потребляет ничего. Серва работает всего 2 сек в активном режиме. Ток еще не проверял, но немало. Монитор спалила с первого раза. Если примените любые батарейки, которые не дадут 5-6 вольт, понадобится еще стабилизатор. Маленький или большой зависит от потребления сервы.

Никогда не вращайте серву рукой - это всегда было чревато.

Дело в том, что был вариант однократно подать команду на серву. В результате серва без команды легко вращается рукой. Команду надо подавать непрерывно.
Значит прежде чем делать таймер, вам надо определиться:

1. питание.
2. 555 или микроконтроллер.
3. механизм запуска таймера.
4. программирование времени таймера.
5. серва или спираль.
   Без этого вам никто, мне кажется, не поможет.

Георгий, но я уже все обсосал до косточек!
То, что Вы предложили - еще слишком далеко от моделей свободного полета.
И я ничего не скрываю.
Сложные таймера давно уже реализованы, и мой - один из них!
Это удел матерых спортсменов.
Питание я тоже описал исчерпывающе: это 4 (допускаю 5) банки никель или металлгидрид 100 - 300 мАч т.е. 4.8 - 6 В,
или литий , но одной банки мало - от 3В сервы не работают (если на рынке не появились сервы нового поколения - 3-х Вольтовые).
Программирование только от 1сек до 300 пока достаточно. Это не обсуждается.
Полеты в 1 - 2 сек для регулировки - необходимы!
О каком времени проверки Вы говорите? Мы - доверяем таймеру!
Все риски - ложаться на спортсмена.
Слежение за уровнем питания - действительно на одном проце не сделаешь , я его делал на мониторе (можно 1171 СП42) или подобном,
но это уже наворот, можно пока без него, но надо перед полетом контролировать.
На моем таймере он не давал перезапустить его перед полетом если напруга снижалась ниже 4.2 В. Это к слову говоря.
Для контроллера - только серва, остальное для 555.

На ХХ серва потребляет 5-10 мА, когда трогается до 1А, а под нагрузкой может и больше (зависит от сервы).
Современные сервы работают в диапазоне 4.8-6 В.
По опыту работы с ними оптимум - 4.8В.
Два лития дадут до 7.4 В - а это слишком много, сервы сгорят.
И пожалуйста, прочтите еще раз мой набросок алгоритма.
Я, все-таки, много летал сам и знаю , чего ждать от пионеров.
Я не понимаю - что такое *механизм запуска*.
Пока модель на леере (леска диаметром ок. 0.8 мм и длиной 50 метров, один конец на крючке модели, другой в руках у спортсмена),
таймер ждет и только после отцепки от леера - стартует.
Программирование перед полетом методом отсчета импульсов по св.диоду (если короткий подлет) или 120 (180) сек по секундомеру
с нажатой кнопкой *уст.времени*.
После ее отпускания таймер переходит в ждущий режим и ждет команды от другой кнопки - *пуск* и отматывает установленное время - назад
до обнуления т. е. до команды *посадка* - серва уходит в другое крайнее положение.

И извините меня, не хочу Вас обидеть :хорошую программу за 5 - 10 минут не напишешь.
Вы подошли к вопросу очень поверхностно, не разобравшись в тонкостях.
Это не всероссийская проблема, но если мы сделаем для простых пацанов реальную повторяемую ШТУКУ, думаю мы привлечем к хорошему делу немало будущих инженеров и чемпионов.
Украина и Россия - законодатели в мировом авиамоделизме (по свободнолетающим классам, а их три).
Это не высокопарные слова. Я не рисуюсь!