Оригинальное применение сервы. Просьба опознать модель.
Берите серву для парусника - кстати, похоже именно она взята за основу - там до 2.5-3 оборотов ход. Можно просто посадить на вал фрикционную шайбу и наслаждаться.
…А нужна ли Вам вообще серва?
Серва хороша тем, что обеспечит пропорциональное управление (некий угол поворот ручки сервотестера однозначно соответсвует повороту кольца объектива на некоторый угол). Вплоть до того, что можно шильдик наклеить на корпусе сервотестера с расстоянием (и шкалой глубин резкости?).
Но если картинку контролируете визуально, и с глубиной резкости все хорошо - то, может, оно и не надо? Если достаточно кнопки “ближе-дальше”, то все упрощается в разы. Большая кольцевая шестерня (которая все равно нужна по любому) и коллекторный моторчик с червяком соответствующего модуля - хоть от детской игрушки. Разве что вот еще ограничитель крутящего момента бы надо предусмотреть. Но это все тоже решаемо без особых проблем.
Куда необходимо допаять резисторы? Нужны ли механические переделки
Нужно снять ограничитель с потенциометра обратной связи, если серва должна крутиться больше чем 340°. Потенциометр можно поставить на самую последнюю шестерню внешнего редуктора и добавить два резистора, чтоб увеличить рабочий ход. В моей конструкции к электронике подключен переменный резистор, который на бОльшей шестерне. Номиналы дополнительных резисторов подобраны экспериментально (просто подключил пару переменных резисторов и подбирал) получилось что-то около 1,5ком. Хотя это зависит от электроники в серве, иногда при переделке нужно с одной стороны 5к и с другой 10к.
Если шум редуктора не мешает, то лучше с металлическим редуктором (MG в маркировке). Иначе без, но обязательно BB (Ball Bearing).
lve Я смотрел на серволебёдки. Возможно это очень неплохой выход, но если они управляются пропорционально. Мне показалось, что они на концевиках. На видео сервы крутятся не более, чем на 360 гр. Там даже в тексте об этом написано.
EagleB3 Да, нужна именно серва с пропорциональным управлением, и желательно поточнее. Подразумевается работа по меткам. Если интересует этот вопрос, то в сети есть примеры работы с обычными механическими follow-focus. Человек управляющий фокусом называется “Фокуспулер” - первый ассистент оператора.
boroda_de Спасибо! 340 градусов думаю вполне достаточно. Так что курочить переменник думаю не надо будет. Разве у серв потенциометры не на последней шестерне стоят? Или его поставить на дополнительную (промежуточную) шестерню, как на видео?
Потенциометр стоит на последней серве. Если вам нужно больше оборотов, то ограничитель убирается, провода от этого потенциометра отпаиваются и второй подключеный к электронике потенциометр ставится на ведомую шестерню. Теперь ведомая шестерня даёт через потенциометр сигнал мотору сервы.
Если достаточно усилия и хода без переделки потенциометра, то достаточно добавить сопротивления, увеличив рабочий ход сервы.
Всё понятно! Спасибо!
Да, усилия стандартной сервы, думаю, будет достаточно и даже с запасом. Хода в 340 градусов для фотообъективов тоже, думаю, хватит. У них порядка 180 градусов на кольце в самых “тяжёлых” случаях. Большие ходы кольца почти 300 гр. у кинообъективов, но они баснословно дороги и неприменимы технически (без куроченья камеры) в данном случае.
Слишком большой угол (многоборотность) сервы, боюсь, на точность позиционирования будет влиять, а на короткоходных объективах у сервы будет слишком большой незадействованный участок.
Большое спасибо за подробные ответы!
Просьба, если не трудно, порекомендовать конкретную модель сервы для переделки. Желательно из недорогих.
например Futaba S-148
Вот тут расписано, как переделать на 180°. www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html
В вашем случае нужно не убрать потенциометр, а добавить к ногам справа и слева по сопротивлению.
К сожалению не могу дать номиналов резисторов для этой сервы, т.к. стандартные не переделывал. Не мой размер.
Теперь по картинкам совсем всё понятно. Единственное у Futaba S-148 шестерни пластиковые и без подшипников.
Тогда Futaba FS110 MG BB. У неё внутренности такие-же, но с металлом и подшипниками. Дороже
Что-то не нашёл такой в отечественных магазинах. Ну да ладно… Разберусь. Спасибо!
Возникла ещё пара вопросов:
-
Что за переменный резистор стоит в серве и на сколько градусов его собственный ход?
-
Совпадает ли по углу ограничитель на шестерне с ограничителями резистора?
Как мне показалось по фотографиям, в серве установлен обычный “бытовой” переменник, слегка доработанный фрезеровкой второй лыски на оси. Если так, то его полный ход как раз получается примерно 340 градусов, что теоретически позволяет “электронную” переделку сервы на вращение до этой величины угла.
www.servocity.com Вот сайт там и шестерни и машинки, и даже переделают эти машинки под 360(за доп плату)
обычный “бытовой” переменник
Не совсем. Там шесть токосъёмников, для избежания “дребезга”. А так он родственник “обычному” на 5-10Ком. Ограничитель обычно совпадает с ограничителем на шестерне
но если они управляются пропорционально.
Именно пропорционально.
4.7 кОма ПОС (потенциометр обратной связи)
6 фирм - один номинал на ручках тоже!
Серву лучше применить с как можно большим ходом, лучше даже многооборотную. А вот нужный диапазон поворота кольца уже подобрать с помощью шестерен, изменяя передаточное число. По Вашей ссылке, похоже шестерни одинаковые. Лучше сделать редуктор с понижением, т.е. шестерню, одетую на кольцо - по месту(по диаметру кольца), а ведомую, на вал машинки, такого диаметра, что-бы обеспечивать необходимый угол поворота кольца при полном ходе машинки.
PS Шестерни такого диаметра встречаются в вертолетах, вот например…
Кольца на разных объективах имеют разный ход, так что точно шестернями не подберёшь. На видео сделан повышающий редуктор. Шестерни, как выяснилось, от автомоделей.
Нашёл серву-лебёдку Futaba S5801. Регулируется от 2 оборотов до 6. Для сервы требуется внешнее питание. Если применить её, то можно поставить ведущую шестерню небольшого диаметра. Только есть сомнения, что эта серва имеет нормальное пропорциональное управление. Если Futaba S5801 нормально управляется, то это был бы просто идеальный вариант! Даже несмотря на её стоимость! 😃
Кто-нибудь имел дело с этой сервой?
У моряков спросите)) в судомодельном разделе))
Берите готовую, и не парьтесь! я бы от RED ONE взял.
Наши сервы не пойдут, у них люфты есть, да и крутить надо 2-3 оборота. стало быть серва с ходом 180 градусов не подойдет. А вот ход ограничить не вопрос, главное надо ли это.
В добавок прийдеться 2.4ГГц приемо-передатчик ставить ведь на 900МГц не найти самому мастерить глупо, а мы 2.4 используем в других случаях для передачи видеоизображения на плейбек в особенности когда камера установленна на стедикаме.
Если Futaba S5801 нормально управляется, то это был бы просто идеальный вариант! Даже несмотря на её стоимость!
Кто-нибудь имел дело с этой сервой?
Стоимость не особо большая но качества все равно иметь не будете.
Нашёл серву-лебёдку Futaba S5801. Регулируется от 2 оборотов до 6. Для сервы требуется внешнее питание. Если применить её, то можно поставить ведущую шестерню небольшого диаметра.
Вариант не катит скорость отработки фокуса, в особенности при динамичных кадрах.
Я выше писал что вопрос крайних точек несложно организовать.
А мож, раз уж шестеренки колхозить все равно надо, переменный резистор обратной связи повесить на одну из промежуточных или на отдельную… И будет счастье)))
Кстати, приглядевшись, увидел, что сервы отрабатывают 180гр (второе видео 41 секунда и далее). БОльший угол обеспечивается промежуточной шестерней.
Вся прелесть фолоу фокуса в червячном редукторе, с хорошо притертой парой, вы не знаете с кем имеете дело, это ну как дети малые, все им дай покрутить пощелкать, зубья модулем 1 и меньше для них как семечки 😃 расходной материал.
Во вторых компактность играет весьма существенную роль. не просто разместить на камере всего что необходимо, а если надо будет ставить на зум и диафрагму, порой и такая комбинайия требуеться, редко но требуеться, просто не разместишь.