Search in topic

Оригинальное применение сервы. Просьба опознать модель.

1. Существуют)))
2. А смысл? любая стандартная подойдет (если точность особая не требуется)
3. до ±60гр
4. Если речь идет о быстрых сервах для хвостовых балок вертолетов, то здесь они не требуются , а так что цифровые что аналоговые управляются одинаково.
5. Вот за эти шестерни денюжки ИМХО и берут))) в моделях такие не встречал, но думаю можно что нить подобрать например из кинематики видеомагнитофонов…

Кстати судя по видео, серва там не самая быстрая стоит… Мужик ручку крутанул, а фокус еще едет…

1. Можно ли узнать название модели/моделей?
2. У стандартных серв внешние размеры и крепления одинаковые?
3. На видео у серв угол поворота явно больше 120 градусов. Значит на видео какие-то особенные “нестандартные” сервы?
4. Понятно.
5. Шестерни нашёл в и-нетмагазинах в разделах “автомоделирование”.

1. unitedhobbies.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… = 6$ “servo tester”
2. Нет, но очень близки (~1-2mm разброс по производителям)
   3.Сервы переделываются до ~340° легко (резисторы допаиваются). Есть многооборотные сервы (для парусников), они дороже.

Серву желательно с подшипниками (обычно BB в обозначении), иначе пластик со временем разболтает
делал похожее:

1. Спасибо!
2. Можете порекомендовать какие-либо модели?
3. Куда необходимо допаять резисторы? Нужны ли механические переделки? Если можно, то поподробней или дайте ссылку.

пардон, думал это про сервотестеры вопрос)))
а про сервы здесь)))
hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?c…

ЛЮБЫЕ на Ваш вкус подойдут

С резисторами разобрался. Нужны ли механические переделки серво после впайки доп. резисторов? Потенциометры устновленные в сервах имеют ограничители хода ?

Берите серву для парусника - кстати, похоже именно она взята за основу - там до 2.5-3 оборотов ход. Можно просто посадить на вал фрикционную шайбу и наслаждаться.

…А нужна ли Вам вообще серва?
Серва хороша тем, что обеспечит пропорциональное управление (некий угол поворот ручки сервотестера однозначно соответсвует повороту кольца объектива на некоторый угол). Вплоть до того, что можно шильдик наклеить на корпусе сервотестера с расстоянием (и шкалой глубин резкости?).

Но если картинку контролируете визуально, и с глубиной резкости все хорошо - то, может, оно и не надо? Если достаточно кнопки “ближе-дальше”, то все упрощается в разы. Большая кольцевая шестерня (которая все равно нужна по любому) и коллекторный моторчик с червяком соответствующего модуля - хоть от детской игрушки. Разве что вот еще ограничитель крутящего момента бы надо предусмотреть. Но это все тоже решаемо без особых проблем.

Куда необходимо допаять резисторы? Нужны ли механические переделки

Нужно снять ограничитель с потенциометра обратной связи, если серва должна крутиться больше чем 340°. Потенциометр можно поставить на самую последнюю шестерню внешнего редуктора и добавить два резистора, чтоб увеличить рабочий ход. В моей конструкции к электронике подключен переменный резистор, который на бОльшей шестерне. Номиналы дополнительных резисторов подобраны экспериментально (просто подключил пару переменных резисторов и подбирал) получилось что-то около 1,5ком. Хотя это зависит от электроники в серве, иногда при переделке нужно с одной стороны 5к и с другой 10к.

Если шум редуктора не мешает, то лучше с металлическим редуктором (MG в маркировке). Иначе без, но обязательно BB (Ball Bearing).

lve Я смотрел на серволебёдки. Возможно это очень неплохой выход, но если они управляются пропорционально. Мне показалось, что они на концевиках. На видео сервы крутятся не более, чем на 360 гр. Там даже в тексте об этом написано.

EagleB3 Да, нужна именно серва с пропорциональным управлением, и желательно поточнее. Подразумевается работа по меткам. Если интересует этот вопрос, то в сети есть примеры работы с обычными механическими follow-focus. Человек управляющий фокусом называется “Фокуспулер” - первый ассистент оператора.

boroda_de Спасибо! 340 градусов думаю вполне достаточно. Так что курочить переменник думаю не надо будет. Разве у серв потенциометры не на последней шестерне стоят? Или его поставить на дополнительную (промежуточную) шестерню, как на видео?

Потенциометр стоит на последней серве. Если вам нужно больше оборотов, то ограничитель убирается, провода от этого потенциометра отпаиваются и второй подключеный к электронике потенциометр ставится на ведомую шестерню. Теперь ведомая шестерня даёт через потенциометр сигнал мотору сервы.
Если достаточно усилия и хода без переделки потенциометра, то достаточно добавить сопротивления, увеличив рабочий ход сервы.

Всё понятно! Спасибо!

Да, усилия стандартной сервы, думаю, будет достаточно и даже с запасом. Хода в 340 градусов для фотообъективов тоже, думаю, хватит. У них порядка 180 градусов на кольце в самых “тяжёлых” случаях. Большие ходы кольца почти 300 гр. у кинообъективов, но они баснословно дороги и неприменимы технически (без куроченья камеры) в данном случае.

Слишком большой угол (многоборотность) сервы, боюсь, на точность позиционирования будет влиять, а на короткоходных объективах у сервы будет слишком большой незадействованный участок.

Большое спасибо за подробные ответы!

Просьба, если не трудно, порекомендовать конкретную модель сервы для переделки. Желательно из недорогих.

например Futaba S-148
Вот тут расписано, как переделать на 180°. www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html
В вашем случае нужно не убрать потенциометр, а добавить к ногам справа и слева по сопротивлению.
К сожалению не могу дать номиналов резисторов для этой сервы, т.к. стандартные не переделывал. Не мой размер.

Теперь по картинкам совсем всё понятно. Единственное у Futaba S-148 шестерни пластиковые и без подшипников.

Тогда Futaba FS110 MG BB. У неё внутренности такие-же, но с металлом и подшипниками. Дороже

Что-то не нашёл такой в отечественных магазинах. Ну да ладно… Разберусь. Спасибо!

Возникла ещё пара вопросов:

1. Что за переменный резистор стоит в серве и на сколько градусов его собственный ход?

2. Совпадает ли по углу ограничитель на шестерне с ограничителями резистора?

Как мне показалось по фотографиям, в серве установлен обычный “бытовой” переменник, слегка доработанный фрезеровкой второй лыски на оси. Если так, то его полный ход как раз получается примерно 340 градусов, что теоретически позволяет “электронную” переделку сервы на вращение до этой величины угла.

www.servocity.com Вот сайт там и шестерни и машинки, и даже переделают эти машинки под 360(за доп плату)

обычный “бытовой” переменник

Не совсем. Там шесть токосъёмников, для избежания “дребезга”. А так он родственник “обычному” на 5-10Ком. Ограничитель обычно совпадает с ограничителем на шестерне

но если они управляются пропорционально.

Именно пропорционально.

4.7 кОма ПОС (потенциометр обратной связи)
6 фирм - один номинал на ручках тоже!