Применение шагового микродвигателя в моделизме...
Сергей, что есть БК ?
БесКоллекторные двигатели 😃
Небольшие шаговики есть в дисководах 1.44 от компьютеров, если их не все еще выкинули. Там они сразу с резьбовым валом.
Вроде ( редко ) встречались в CD ( DVD ) от ноутбуков.
Насчет применения - схему управления ( лучше на микропроцессоре ) городить надо, а очевидного преимущества перед китайскими сервами по 30 р - вроде бы нет. Ну если только лебедки…
Сергей, правильно Вы говорите - бесколлекторные.
Я сказал 3-фазный . Но это лишь терминология.
Мои друзья все как один говорят 3-фазники…
По сути они таковыми и являются.
Или Вы не согласны?
Пусть будут БК !!!
Но не о них сейчвс речь…
Небольшие шаговики есть в дисководах 1.44 от компьютеров,
Где-то в гараже валяется старый комп - надо выковырять оттуда флоп и раскурочить его…
Шаговики очень интересные штуки!
Учитывая то, что они могут работать с очень малой скоростью но с максимальным моментом, им не нужен редуктор с большим передаточным числом.
Да и контролировать их можно пошагово, т.е. теоретически не нужен датчик ОС…
Но тогда как контролировать положение руля при включении-выключении?
Может запоминать счетчик в энергонезависимой памяти ( я немного фантазирую! ).
Или приенить энкодер?
Но не о них сейчвс речь…
Извините, я не могу понять смысл первого поста.
Вы утверждаете, что БК применяются в моделях? Да, это так.
Вы хотите сказать, что можно перемотать ЦДромный БК? Да, можно, но имеет мало смысла, т.к.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
производить какую-то работу за 5 баксов, можно только из чистой любви к самому процессу.
Вы хотите сказать, что возможно применение БК в сервах? Да, и это тоже встречается, правда редко. Более часто встречаются “полороторные” коллекторные двигатели. Малый момент инерции ротора такого двигателя позволяет достигать хорошего быстродействия.
Да и контролировать их можно пошагово, т.е. теоретически не нужен датчик ОС…
Теоретически может быть, а практически нужен.
Назову очевидные недостатки шаговиков:
- Масса;
- Цена;
- Большой потребляемый ток, как в шаге так и на удержании;
- Специальное ПО для управления
производить какую-то работу за 5 баксов, можно только из чистой любви к самому процессу.
Как раз 2 дня назад перемотал БК мотор с оборваной обмоткой. На перемотку ушло около 15-20минут. Можно было бы ждать около 1 месяца, пока мотор придет, но зачем? 😉
Можно было бы ждать около 1 месяца, пока мотор придет, но зачем?
Для одного ЦДромного БК надо ещё 7 винчестеров. 😉
Извините, я не могу понять смысл первого поста.
Ну конечно речь идет о САМОДЕЛКАХ , о нестандартных решниях.
Конкурировать с китайцами - упаси Бог!
Для одного ЦДромного БК надо ещё 7 винчестеров
А это КАК ?
Для одного ЦДромного БК надо ещё 7 винчестеров А это КАК ?
Резиновый магнитик в ЦДромном БК совершенно ниочёмный. Поэтому придётся вставлять в ротор 12 - 14 редкоземельных магнитов. Живут эти магниты в винчестерах.
Более подробно:
aviamodelka.ru/technologies_homemademotor.php
Мой сын выписал с Китая для магнитных бейджиков (может я не так их назвал - карточки с магнитами) сотню круглых магнитиков ок. 1мм толщиной.
они слеплены в *колбаску* и очень сильные - отрываются с трудом, а если один прилипнет к метал. поверхности - не оторвешь…
Сын сказал, что они стоят копейки!
Я у него спрошу где он их купил и есть ли там прямоугольной формы…
Простите, а как между собой связаны двигатели от CD-ROM и шаговые двигатели? 😃
Если речь идет о двигателях, раскручивающих диск, тот там не шаговые. Если шаговые и не интересуют, то к чему эта тема? 😃
Ну и если по теме, то не вижу абсолютно никакого применения ШГ в моделизме. Усилие ШГ, сравнимых по размерам с сервами, не идет ни в какое сравнение с теми же сервами. Точность без обратной связи - бабка на двое сказала. Потребление - больше, чем у серв.
Так где их применять? В каких решениях?
Такие магниты я видел на dealextreme.com, но рыться придется долго - бардак там в каталоге. Плюс этого магазина в том, что доставка уже включена в стоимость, которая, мягко говоря, ниже некуда.
Пример: редкоземельные магниты 5х5х4 мм 50 штук, 7.70$.
Проще и дешевле купить готовый двигатель, чем переделывать шаговый.
Такие магниты я видел на dealextreme.com, но рыться придется долго - бардак там в каталоге.
Здесь проще.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Да и контролировать их можно пошагово, т.е. теоретически не нужен датчик ОС…
Но тогда как контролировать положение руля при включении-выключении?
Может запоминать счетчик в энергонезависимой памяти ( я немного фантазирую! ).
Или приенить энкодер?
Датчик обратной связи нужен однозначно, т.к. под нагрузкой шд будут пропускать шаги. Энкодер в плане установки в нужное положение после отключения питания ничем вам не поможет, если не будет чёткой обратной связи положения (т.е. просто считать количество шагов) - то необходим хотя бы один концевик, чтобы при включении питания дойти до него, а оттуда уж плясать. Запоминать в энергонезависимой тоже можно, но тогда это дополнительное схемное решение (надо городить цепь подпитки контроллера и мониторинга напряжения), ну и всё равно никуда не уходят проблемы пропуска шагов. Реально я уже давно пытался найти применение шд в моделизме - и пока не нашёл 😃
А энкодер не поможет нам в исключении пропуска шагов ?
А энкодер не поможет нам в исключении пропуска шагов ?
Ну по идее - да, поможет. Я как-то упустил момент, что нам не обязательно подбирать шаговик под энкодер, как и не обязателен энкодер с большим разрешением - можно просто работать по обратной связи, не считая шаги, а подстраиваясь под имеющийся энкодер. Но от инициализации (хотя бы одного концевика, или кнопок уставки нужного положения) всё равно не уйти, ведь если вы сдвинете конструкцию при отсутствии питания - она будет работать уже отталкиваясь от этой позиции (а в памяти другая)
можно просто работать по обратной связи, не считая шаги, а подстраиваясь под имеющийся энкодер
Приходим к общепринятой конструкции сервы 😃 Теперь осталось обнаружить, что у энкодера не хватает разрешения и подумать о переменнике вместо энкодера.
Ну во первых про разрешение я написал, во вторых - никто не мешает енкодер прилепить где угодно, хоть на вал мотора, хоть даже через повышающий редуктор, это же не потенциометр… В третьих - человек спросил: можно ли? Наше дело ответить, может у него кучи шд и энкодеров без дела валяются 😃
может у него кучи шд
Похоже на то 😃 Выкинуть жалко вот и думает как их приспособить 😃