Бортовой компьютер и ИИ

leprud

nunchak и wmp уже давно летают, общая стоимость баксов 10-15

Termzon

Надо бы поковырять гироскопы от китаёз там тожн мемс стоит! Если у кого есть такой и вы его открывали скажите что за микруха в нём стоит?

Ха блин не подумал обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда! Буду решать эту проблему! Надо искать GPS + ГИР +WM+ USB host (Вероятно китайские планшеты!)

leprud

Забавно, как вы не читаете соседние топики…
В wii обычно стоят itg3205, isz650, idg650, adxl335

blade
leprud:

В wii обычно стоят itg3205

А что это, itg3205 в смысле? Остальное то у меня тоже стОит. Правда, с добычей ISZ & IDG производитель создал ненужные проблемы, думаю на STm переходить.

Termzon:

обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда

Обычных юзеров- тут почти нет.
Да и умение паять BGA- вовсе не дар Божий 😂

leprud

itg3205 есть китайский itg3200 (сиречь трехосевой гироскоп) с I2C выходом
соответственно у isz/idg - аналоговые выходы

а чего на ST, а не на BMA?

Musgravehill
blade:

умение паять BGA- вовсе не дар Божий

+1 За вечер освоил ЛУТ, компас HMC5883 (шаг 0.65мм по-моему) стал с первого раза на сплав Розе с безотмывочным флюсом.

Заказать AllinOne, FFimu и просто рассыпуху - не проблема. С DX идут MMA7660, ITG3205 по 250р. Сейчас датчики не имеет только ленивый.

blade
Musgravehill:

ITG3205

Повторю вопрос: что это такое? Аллдаташит и Ефинд говорят :нотфоунд 😦

Musgravehill
blade:

что это такое

99% слухов утверждают, что это ОЕМ поставка ITG3200. Китайцы закупили крупную партию и клепают на них клоны WiiMotion+
Некоторые добавляют, что ITG3205 получается при выбраковке ITG3200, якобы параметры не те, самовозбуждается. У меня ITG3205 показывал сверхчувствительность только при нештатном питании 5В вместо положенных 3.3В. При наличии LLC 3.3В и питании от 3.3В работает аналогично ITG3200. По распиновке, адресации i2c и обвязке чипы идентичны.

Termzon

+1 За вечер освоил ЛУТ, компас HMC5883 (шаг 0.65мм по-моему) стал с первого раза на сплав Розе с безотмывочным флюсом.

Увы это не BGA а я высмотрел гироскопы у моих поставщиков только в BGA корпусах вот тут лут точно не обойдёшся!(Хотя платки можно в серийку запустить а элементики мелкие допаивать сами можете или чтото типо того)! И кто знает интернет магазин по радио диталям гденебудь в китае!

project_Ikar

Здраствуйте, я сам занимаюсь похожим вопросом - указанным в теме автора. Могу подсказать путь, который на собственном опыте уже прошел, а именно эффективное управление ЛА сможет осуществить сеть контроллеров, ключевый слова в этом предложении - Эффективное и сеть. Дальше, каждый параметр необходимо измерять, как минимум двумя датчиками, построенных на разных принципах работы (это если же речь идет о надежности системы), например гироскоп+оптическая система позиционирования, магнитный курс+GPS+система визуального ориенирования, и т.д.
Насчет алгоритмов - в своей системе я использую, что-то похожее на деревья решений, и конечно же, систему нечеткой логики…
Удачи!

Musgravehill
Termzon:

это не BGA а я высмотрел гироскопы у моих поставщиков только в BGA корпусах вот тут лут точно не обойдёшся!

Это fine pitch LCC, LGA** или еще 100 вариантов названий на усмотрение производителя. Если BGA использует не все шары, а по периметру, то можно и ЛУТ или dead_bug. Если же массив шаров весь задействован, то не берусь советовать.

msv
project_Ikar:

ключевый слова в этом предложении - Эффективное и сеть.

Зачем строить сеть в устройстве 1м^2? Не хватает мощи одного проца или еще чего? Тема “ИИ vs BGA”? или наоборот?..

blade
project_Ikar:

Насчет алгоритмов - в своей системе я использую

Очень неплохо бы- увидеть (на видео) плоды этого “использования” 😃
Практика как то плохо стыкуется с теорией, когда речь заходит о летательных аппаратах.
На данном форуме-есть масса тому примеров 😦

project_Ikar
msv:

Зачем строить сеть в устройстве 1м^2? Не хватает мощи одного проца или еще чего? Тема “ИИ vs BGA”? или наоборот?..

Мощный проц завис (разные причины - аппартная, кривая прога, и т.д.) или перезагрузился, что, кстате, часто бывает, как показывают испытания, что тогда?
сеть может отработать по альтернативным алгоритмам даже выход из строя како-нибудь контроллера входящего в состав сети, а также следить за адекватной работой системы в целом…
Ведь, понимаете, для прораммы не имеет значения - выполняется она на одном мощном проце или несколько менее мощных контроллеров, что касаемо того, что здесь называю “ИИ”, хотя я лично протестую против этого обозначения того, о чем идет речь…

blade:

Очень неплохо бы- увидеть (на видео) плоды этого “использования” 😃
Практика как то плохо стыкуется с теорией, когда речь заходит о летательных аппаратах.
На данном форуме-есть масса тому примеров 😦

Видео будет, как только мне разрешат его выкладыват тут, а также укажут степень разрешенной детализации освещения вопроса, в медийном пространстве…
То что я тут рассказываю, это настолько общие понятия - что это входит в базовую школу программиста-системщика…

Также отвечу на вопросы, практичного характера, касаемые создания автоматической системы управления, которые поднимает автор данной темы и заинтересованные лица - для предотвращения, в какой-то степени, попадания на “грабли”, на что убил сам вагон времени, в свое время…

blade
project_Ikar:

Видео будет, как только мне разрешат его выкладыват тут

Ну коль скоро Вам разрешили тут писать- то не видно проблем, чтобы видео выложить 😃
Просто, надо в графе "отправить сообщение " нажать “расширенный режим” и найти иконку “вставить видео” .

project_Ikar
blade:

Ну коль скоро Вам разрешили тут писать- то не видно проблем, чтобы видео выложить 😃
Просто, надо в графе "отправить сообщение " нажать “расширенный режим” и найти иконку “вставить видео” .

я пишу о достаточно общих понятиях, как уже упоминал, так сказать “школьная программа”, чтоб уличить меня в сливе информации. А для некоторых талантов, читающих эту тему - это станет полезными уроками, и позволит съэкономить время… В свой час, такому человеку, я был бы очень признателен.

blade, если Вас лично что-то конкретное интересует, самый эффективный метод - спросите…, а не тот, которым воспользовались Вы:)

blade
project_Ikar:

если Вас лично что-то конкретное интересует

Ну, школьные уроки - я прошел уже достаточно давно…😦
А отвлечённые теоретезирования- меня совершенно не интересуют: тут форум практиков 😃
И есть довольно много людей, умело работающих паяльником, а не топчущих клавиши.

project_Ikar
blade:

Ну, школьные уроки - я прошел уже достаточно давно…😦
А отвлечённые теоретезирования- меня совершенно не интересуют: тут форум практиков 😃
И есть довольно много людей, умело работающих паяльником, а не топчущих клавиши.

Ну тогда, об чем речь… Продолжайте умело поять свой “ИИ” паяльником, и не топчите клавиши)…

А насчет “отвлеченных теоретезирований”, как Вы выразились, сразу укажу, что я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники, могу поделиться только своим опытом, в каой-то степени, в решении тех или иных вопросов, связанных с темой автора. Например - сбор информации, обработка информации, принципиальная алгоритмика…

blade
project_Ikar:

сразу укажу, что я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники

😢
O, Main Gott!
Как теперь жить?

Стрела_RoSa
project_Ikar:

…я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники, могу поделиться только своим опытом, в каой-то степени, в решении тех или иных вопросов, связанных с темой автора. Например - сбор информации, обработка информации, принципиальная алгоритмика…

К сожалению AI HLD без его LLD не живет Александр, сами понимаете…вы правы , если у вас все так серьезно, не выкладывайте так как это интеллектуальная собственность и не ваша одна как я понимаю , такое одному не придумать - факт:).А если она была не ваша только, то не стоило я думаю о ее существовании тут упоминать.По существу данная темка ИИ не может стать капитальной она обречена здесь.Так как надежда умирает последней, я хотел бы послушать автора темы и увидеть его развитие, а не ваше уже развитое состояние с достижениями.Надеюсь на правильное, глубокое понимание и восприятие написанного и изложенного Вам мной.
И еще - вы правы насчет сети, должно быть нечто низкое в подсистеме для исключения повторяющихся ошибок.По хорошему для ИИ должна быть еще нейронная самообучающаяся сеть…все должно быть по образу и подобию с тем что у нас на плечах и ниже:)

project_Ikar
Стрела_RoSa:

Надеюсь на правильное, глубокое понимание и восприятие написанного и изложенного Вам мной.

Есть такое понимание)…

Стрела_RoSa:

По хорошему для ИИ должна быть еще нейронная самообучающаяся сеть…все должно быть по образу и подобию с тем что у нас на плечах и ниже

ну во-первых, протестую против обозначения “ИИ”, потому как это ни какой не ии, а обычноый автомат, сложный, но автомат…
во-вторых протестую против, то что Вы называете “нейронная самообучающаяся сеть”, потому что нейронная сеть это математическая игрушка,… да, она иногда поражает своими чудными свойствами обобщения, прогнозирования, самообучения, но при обучении сети мы не можем говорить точно, что в какой ситуации - как она себя поведет, опять же из-за своих свойств обобщения сеть может, так сказать “обобщить не в ту сторону”. Выдать ошибочный выход, причем все это еще в системе нечеткой логики, что усложняет задачу…
Мне больше нравятся деревья решений. Кстате, они также поддаются обучению, и хлопот с ними меньше…