Guardian 2D/3D для самолётов
Это понятно, но ребята на RCGroups пишут, что все равно лучше устранить триммирование, помогает избавиться от артефактов в режиме 3D.
Мне вот что не понравилось в 3д режиме: Допустим самолет летит на ноже и его держит в этом положении стабилизация. Я хочу подрулить рулем высоты, чтобы лететь по кругу и гуардиан сбрасывает стабилизацию не только по рулю высоты но и по руддеру и элеронам. При этом самолет делает довольно таки резкий и не приятный маневр, и если находишься рядом с планетой то можно с ней и встретится (правда все зависит от степени отклонения в данный момент рулевых поверхностей).
В 3D режиме можно отдельно корректировать только рулем направления, он не влияет на тангаж и крен.
Какой режим стабилизации 3D использовался? “Direct Rate” или “Headung Hold”? Или оба вместе?
Да, я заметил, что можно регулировать отдельно РН, но если стабилизация его задействовала и он отклонен, то минимальное отклонение элеронов или РВ сбрасывает РН в ноль, что неприятно выглядит в полете. Програмно включены оба режима.
Еще про режим 2д. находясь в режиме 2д при отклонении РН (для совершения поворота) стабилизация начинает отклонять элероны и противится совершать поворот с помощью руддера. Я пока не понял как это побороть. В 3д режиме при полете блинчиком отклоняя РН самолет именно поворачивает в сторону отклонения сохраняя горизонтальный полет, а в 2д пытается сохранить направление полета отклоняя элероны в противоположную сторону.
Для режима 2D. Мне кажется, что это связано с Automatic Turn Coordination. Можно попробовать убрать в 0 усиление Automatic Turn Coordination Gain.
Возможно, попробую отпишусь.
Вопрос, при включенных режимах 2 D и 3D, самолет не становится заторможеным? Эксперемнировал в прошлом году с гирами, не понравилось, самолет как не мой и управлял не я)))) и если видео будет, то многим поможет. Спасибо
Для режима 2D. Мне кажется, что это связано с Automatic Turn Coordination. Можно попробовать убрать в 0 усиление Automatic Turn Coordination Gain.
Полетал вчера. Оказалось что это связано с HEADING HOLD GAIN. Поставил его в 0 и при повороте (в режиме 2д) руддером самолет летит в горизонте и поворачивает только руддером. если HEADING HOLD не в 0 то при повороте руддером самолет пытается удержать направление полета отклоняя элероны.
to **Vodo4nыйMagnat. ** В режиме 2д если на аппаратуре стоит минимальное усиление, то стабилизация соответственно слабо вмешивается в процесс управления и самолет может крутить и бочки и петли, а при отпускании стиков выравниватся в горизонт, но медленно. Если стоит усиление больше 50% то петли и бочки вы крутить не сможете самолет становится как бы это сказать, ну как бы пассажирский, все время старается стать в горизонт, и если при полетах без стабилизации включаешь режим 2д, то в горизонт становится очень быстро (для некоторых моделей самолетов такое шустрое выравнивание в зависимости от скорости может вызвать поломку (это также написано и в мануале)).
А при полете в 3д режиме какой-то заторможенности я не ощутил, но это мое ИМХО.
А видео полетов я выложу позже, а пока есть на ютубе довольно наглядные ролики.
Народ, а где вы заказывали Guardian 2D/3D? Спасибо.
т.к. он везде в бэкордере купил в Украине в хоббийном магазине. os-propo.info/…/guardian-2d-3d-inertial-stabilizer… (не реклама)
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod… (не реклама)
58 Units in Stock
Ок, буду ждать видео, на трубе не очень ясно как себя ведет самолет.
Подскажите пожалуйста, сервы с каим быстродействием нуны для данного стабилизатора, что-бы он адекватно работал и отрабатывал изменения. Хочу купить такой, ну и сервы сразу такие какие надо.
Спасибо.
сервы с каим быстродействием нуны для данного стабилизатора,
.
У меня стоят аналоговые Hextronik MG-14, отрабатывают отлично.
А частоту какаую ставили в Игле?
Частоту не менял, по умолчанию.
Скажите девайс как и все обычные гиро не “видит” скорости полета? Т.е. чувствительность не меняется автоматически? Я когда ставил обычный гироскоп на крен, была ситуация, при малых скоростях, когда самолет махал элеронами как птица крыльями, а самолет очень вяло на это реагировал и вел себя ватно. Но когда скорость увеличивалась то все становилось на свои места. Если я добавлял чувствительности на гиро, то на большой скорости начинались автоколебания. А тут есть какая зависимость от скорости?
Вопрос к владельцам :критичен ли девайс к направлению полета ? т.е. если зависший при удержании самоль пойдет “хвостом вперед”- как это расценит “мозг” прибора ?
Т.е. чувствительность не меняется автоматически? Я когда ставил обычный гироскоп на крен, была ситуация, при малых скоростях, когда самолет махал элеронами как птица крыльями, а самолет очень вяло на это реагировал и вел себя ватно.
А причём здесь гироскоп, это же из-за малой эффективности плохо обдуваемых элеронов. Вот и возникают колебания в крайних точках, когда уже элерон “ставится поперёк” крыла… ИМХО
p/s/ Летайте на скоростях комфортных для самолёта, а не для вертолёта…))
А причём здесь гироскоп
+1. На малых скоростях при плохо обдуваемых элеронах самолет будет слабо на них реагировать, гироскоп тут не причем.
2 Aleksandr1974
У девайса есть определенные положения в которых он ставится в самолет, в таких положениях он правильно отрабатывает все движения. Хвостом вперед не летал😁, не знаю как будет реагировать.