OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer
сам спаяю, ждать полтора месяца долго.
Могу предложить схему и прошивку программатора, если интересно. Сам недавно собрал, хорошо работает.
Могу предложить схему и прошивку программатора, если интересно. Сам недавно собрал, хорошо работает.
буду очень рад.
Могу предложить схему и прошивку программатора, если интересно. Сам недавно собрал, хорошо работает.
Приветствую Тоже интересует
Не получается здесь выложить, только через почту:(
Приветствую.
Никто не пробовал подключать перешитый сабж по sbus? У меня с приемником FrSky X8R какая-то лажа выходит 😦 Реакции на стики практически никакой. Если активно махать ими до крайних точек, то машинки, подключенные к стабу, самопроизвольно перескакивают в разные положения, да и то не часто. Реакции на гироскоп тоже нет, подозреваю, это из-за того, что стаб думает, будто чуйка в ноль выкручена. Думал, что будет у меня sbus-pwm декодер на 7 каналов, но что-то не сростается… С обычным подключением через pwm-входы и соответствующей прошивкой стаб работает.
А прошивка соответствующая залита? За s-bus не скажу, но со спектрумовским сателлитом у меня работает на ура!
А прошивка соответствующая залита? За s-bus не скажу, но со спектрумовским сателлитом у меня работает на ура!
Естессно, под sbus. Совсем уж темным не считайте.
У меня нет, к сожалению, Спектрумовского сателлита, чтобы проверить этот вариант прошивки. Есть только пара X8R, да несколько старых D8, даже без CPPM. Мысль была забиндить приемник в режиме вывода 9-16 каналов на штатные разъемы, а первые 8 каналов получить через сабж (точнее, 7 каналов на сервы и 1 - управление стабилизацией). Вот и хотелось узнать, получалось ли у кого со sbus разобраться, или этот функционал еще не проработан и в принципе не фурычит.
Совсем уж темным не считайте.
Алексей, ни в коем случае не хотел обидеть! На всякий случай спросил.
В документации есть следующее:
“S.BUS Serial sends these counts as positive active 100,000 Baud RS-232 data that must be inverted before it can be decoded by the stabilizer processor. Thus an additional device, a Tarot FYTLZYX10 or equivalent is needed to invert the signal before sending it to the stabilizer processor.”
Тоесть может быть сигнал с X8R нужно инвертировать?
Тоесть может быть сигнал с X8R нужно инвертировать?
Хм… А вот этот момент я что-то упустил… Возможно, действительно, нужно инвертить. Простой инвертер сигнала на транзисторе пойдет, или что-то более “умное” придется делать?
простой на транзюке более чем достаточно.
я потратил чуть ли не час, пытаясь заставить эту штуку работать на крыле, потом потратил 10 минут, пытаясь описать свои проблемы здесь, потом допер, что был глуп и все заработало
(не мог настроить, чтобы и стабилизатор отрабатывал правильно, и команды с пульта отрабатывались правильно - или то, или другое работало по отдельности… причина? на коробочке нет никаких признаков - где у нее “перед”, так что я просто положил ее неправильно, повернув на 90 град 😃 )
но раз уж настроился писать, то напишу - как она работает “в поле” увижу только завтра; есть смысл ее перепрошивать? сравнимо ли будет с мультивии стабилизацией (из ардуины и датчиков - гироскопа+акселерометра), может кто-нибудь сравнить?
не помню уже - зачем я стабилизатор заказал… наверное хотелось небольшую коробочку, чтоб работала “из коробки”, с мультивии что-то все не получалось… а тут наконец мультивий порадовал работой на самолете, вот и думаю - есть смысл разбираться с оранжем этим?..
сравнимо ли будет с мультивии стабилизацией (из ардуины и датчиков - гироскопа+акселерометра), может кто-нибудь сравнить?
Нельзя сравнивать несравнимое.
В оранжевой коробке нет гироскопов.
есть смысл разбираться с оранжем этим?..
Я вижу только один смысл в этой коробочке: поснимать что-нить гопрохой с мелкого крыла, чтоб не сильно колбасило ветром.
Больше адекватных применений не вижу 😃
В оранжевой коробке нет гироскопов.
Гироскоп (ITG-3205) как раз есть, нет акселей.
Я вижу только один смысл в этой коробочке: поснимать что-нить гопрохой с мелкого крыла, чтоб не сильно колбасило ветром.
На ЛК отвратительно работает - снял на фиг.
Больше адекватных применений не вижу
На 3D пенолете висит на винте без особых проблем (то тоже далеко от идеала).
есть смысл разбираться с оранжем этим?..
ИМХО побаловаться и отложить.
Гироскоп (ITG-3205) как раз есть, нет акселей.
ну значит я как всегда наврал 😃 Хотя странно. Если бы были гироскопы, она бы могла держать горизонт… Хм, чет я не понимаю видимо 😃
На ЛК отвратительно работает - снял на фиг.
На кесле у меня стоит. Прошивка конечно не родная. Вроде нормально, в ветер помогает и кидать можно крыло как попало 😃
Если бы были гироскопы, она бы могла держать горизонт…
Как раз наоборот 😉 - это работа акселей совместно с гириками.
На ЛК отвратительно работает - снял на фиг.
Да нет, нормально стабилизирует кесла. Ну, если петли не крутить, а то ему крышу сносит. 😃
На 3D пенолете висит на винте без особых проблем (то тоже далеко от идеала).
Хм… 3D пилотаж со стабилизаций у меня не попадает в категорию адекватных применений 😃
Как раз наоборот - это работа акселей совместно с гириками.
Так… Поясните плз. Аксель измеряет угловое ускорение, если непрерывно интегрировать, то можно вычислять положение модели, но рано или поздно накопится ошибка и будет большое расхождение, гироскоп же (по моему пониманию) как раз может отследить настоящее положение в пространстве. Где я туплю то ?
Да нет, нормально стабилизирует кесла.
А я так и не смог подобрать настройки для своего крыла (прошивка тоже не родная) - то перестабилизация, то не хватает 😦. В итоге перешел на более надежное устройство - теперь все четко.
Если бы были гироскопы, она бы могла держать горизонт…
Она и может, в режиме Hold. Но без акселей гиры сильно дрейфуют, поэтому может, но недолго 😃