Search in topic

OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer

Чудес не бывает. Если Апельсин закреплён горизонтально и вдоль оси самолёта, как и должно быть, значит перепутали провода. РН включили в канал руля высоты, а РВ, соответственно в канал руддера.

Уже трижды перепроверил все. С аппаратуры все стики привязаны корректно. если поменять местами провода то тогда в режиме стабилизации работает нормально а с аппаратуры РВ и РН меняются местами.

Добрый вечер
в режиме стабилизации при наклоне модели вниз/вверх вместо РВ срабатывает РН. и соответственно наоборот.

А случаем не поставили его задом-наперед? Направление показано стрелками на плате, если открыть корпус. Выводы для подключения должны быть в “Задней части” как бы.
Очень похоже, поскольку повернутый наоборот датчик при опускании носа будет считать что нос поднят и соответственно “зеркально” реагировать. Тогда получается что еще и элероны будут “зеркально” отрабатывать. Опасная ошибка, при включении стаба в воздухе можно и не успеть парировать.

Скорее набок поставили.

Скорее набок поставили.

При установке набок просто меняются местами РН и РВ, инвертироваться ничего не будет.
А вот если задом-наперед, то хоть горизонтально, хоть на бок - будет “зеркально” отрабатывать.

При установке набок просто меняются местами РН и РВ, инвертироваться ничего не будет.

Ну дак вы читайте что человек пишет:

в режиме стабилизации при наклоне модели вниз/вверх вместо РВ срабатывает РН

Ну потому и написал: “просто меняются местами РН и РВ”.
Согласен, насчет инверсии лишнее, не совсем правильно понял изначально.
Поменять каналы на входе и на выходе - все по идее встанет на место и сможет летать со стабом “набок” (вертикальное крепление)

При установке набок просто меняются местами РН и РВ, инвертироваться ничего не будет.
А вот если задом-наперед, то хоть горизонтально, хоть на бок - будет “зеркально” отрабатывать.

Вот, именно это и происходит. он корректно работает при установке набок. Теперь я кажется вкурил, если менять местами провода рв и рн и на выходе и на входе стабилизатора возможно его ставить как горизонтально так и боком? так я понимаю?

Вот, именно это и происходит. он корректно работает при установке набок. Теперь я кажется вкурил, если менять местами провода рв и рн и на выходе и на входе стабилизатора возможно его ставить как горизонтально так и боком? так я понимаю?

Правильно. Вам об этом было сказано сразу же:

Чудес не бывает. Если Апельсин закреплён горизонтально и вдоль оси самолёта, как и должно быть, значит перепутали провода. РН включили в канал руля высоты, а РВ, соответственно в канал руддера.

Ему все равно как находиться. Просто в определенном положении он отрабатывает определенными рулями. Если позволяет место, то ставьте как угодно (только не по диагонали и без перекосов) и проверьте, чтобы отрабатывали нужные рули в нужную сторону. Я как- то пытался выставить его на ЛК. Очень долого мучился, подбирая миксы и реверса. Потом плюнул и поставил его поперек модели- в этом положении и летал. Можно поступить даже обратно от “правильной” настройки- включить в соответствующие каналы, а потом вращать сам стаб по всем осям до того момента, пока все не будет соответствовать. В таком положении его и закрепить.
Интересно, что на другом ЛК с такими же миксами и расположением серв он встал правильно (передняя часть в сторону полета) с первого раза без вообще каких- то танцев с реверсами. Видать повезло…😁

Для тех кто только начал заниматься альтернативной прошивкой OrangeRX возможно будет интересно, что эта прошивка - часть проекта Open Flight Stabilizer, и работает также и на других платках стабилизаторов. Документация обновилась 20 ноября 2015, свежая (на сегодня) версия выложена на Гугль-докс. Для первоначальной прошивки потребуется 3.3v usbasp программатор, а вот в дальнейшем можно будет обновлять прошивку обычным usb-serial переходником (такие часто используются для программирования ESC, пультов, и бывают в платках с ардуинками).

Удивительно, в данный момент стабилизатор OrangeRX RX3S DSM2 (со встроенным приёмником) стоит на русском складе HK всего 5 баксов. А на международном складе 25 баксов. В чём подвох?
Внутри этого устройства - весьма полезная электроника: CYRF6910, ATmega168PA, ITG3205.

1. CYRF6910 - приёмопередатчик 2.4 ГГц в одном корпусе с микроконтроллером. На этом чипе построены очень многие приёмники - Spektrum, Frysky, OrangeRX, MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver, и многие многие другие, как например французский микро-приёмник на фото.

2. ATmega168PA - 16KB flash, 512B EEPROM, 1KB SRAM, 23 GPIO, 20MHz. Типичная атмега, только памяти в 2 раза меньше чем во всяких Ardupilot.

3. Invensense ITG3205 - I2C (400 кГц) гироскоп, цифровой выход X-, Y-и Z-Axis датчиков угловой скорости. Когда-то был очень популярен, есть примеры для Arduino.

Всем доброе время суток!
Нужна помощь! Купил 3AXIS версия 2. Не пойму как сделать включение, воткнул в гиро приемника, в передатчике включаю, работает, выключаю тоже работает, выдергиваю провод гир с приемника опять работает. Аппа спектрум 7.
И еще, если я 3AXIS немного в сторону по курсу дергаю руль направления в противофазе должен срабатывать? А если в том же направлении то нужно включить реверс верно?
Инструкцию скачал, пробу. разобраться.
Всем спасибо за ответы, ставлю на Цесну интересует руль направления, для взлета в основном (что бы не уводило с полосы), наверное и остальное подключу для общего ознакомления.

в стоке все настройки реверсов реализуются переключателями, потенциометрами настраивается чувствительность.
верхний переключатель определяет использование AUX

в стоке все настройки реверсов реализуются переключателями, потенциометрами настраивается чувствительность.
верхний переключатель определяет использование AUX

Это я понял, AUX канал на приемнике занят закрылками…У меня в приемнике свободный только гиро. Или попробую через AUX2. По идее канал Gyro так же работает на включение.
Кто то может проверить если взять модель и качнуть влево например, куда руль направления должен отклонятся? По идее в противоположную сторону для компенсации крена. Верно?

Вроде нашел по отклонениям:
AUX подсоединяете на свободный канал приемника, на аппе назначаете тумблер. Если все верно подсоеденино то поробуйте повертеть самолет в воздухе, рулевые поверхности должны отклонятся в противоположную сторону от наклона модели.

По идее в противоположную сторону для компенсации крена. Верно?

Да все верно, я в руках и настраивал, правда переборщил с крутилками в первый вылет, модель “плясала” но не падала

Да все верно, я в руках и настраивал, правда переборщил с крутилками в первый вылет, модель “плясала” но не падала

Проще было гироскоп мне купить и поставить, всего то руль направления волнует на взлете и посадке, на посадке даже меньше.
Еще вопрос, ребят, многие пишут про неудавшиеся полеты с ним и даже краши, а если видите что “расколбас” пошел может отключить и управлять обычным способом? Или что то не то будет? Пишу без сарказма начитавшихся “страшилок”.
Спасибо.

То же были и расколбас и дрожание серв. Все полечилось перепрошивкой на альтернативную прошивку.
Очень понравился новый режим “Горизонт”. Самоль даже детям полетать даю.

Очень понравился новый режим “Горизонт”.

что за режим ??
не было в Оранжевой альтернативе такого.
у оранжевого появляется два режима, парирование ветра и удержание положения.
во втором взлет и посадка категорически запрещены.

привидение к горизонту это у Гардиана (ЕМНИП)

Еще вопрос, ребят, многие пишут про неудавшиеся полеты с ним и даже краши, а если видите что “расколбас” пошел может отключить и управлять обычным способом? Или что то не то будет? Пишу без сарказма начитавшихся “страшилок”.

если включение-выключение настроите правильно, чудес не будет.
канал можно использовать любой.
+100 в канале стаб включен, -100 - соответственно выключен (или наоборот, надо проверить на земле)

взлет с выключенным тумблером.
поднялись чуть выше - включили.
если начал дергаться - выключили, сели, уменьшили чуйку.
на первый вылет лучше поставить на 10 часов все три.

а дальше уже менять.

отклонение поверхностей должно быть в сторону отклонения плоскости,
хвост поднимается вверх - РВ тоже дергается вверх, но потом возвращается.
то же самое с элеронами и РН.
Элероны подключать через Y-кабель

что за режим ??
не было в Оранжевой альтернативе такого.

у может не совсем правильно назвал, че до слов то цепляться сразу…

• Режим RATE
  В этом режиме осуществляется стабилизация по осям крена, тангажа и рысканья, путем парирования вращений. Регуляторы (или значения, сохраненные в EEPROM) задают максимальную чувствительность стабилизации и направление отработки рулей по каждой оси в отдельности. Интеграционная составляющая PID всегда равна нулю, поэтому устройство не накапливает ошибки. Значения PID по умолчанию – 500-0-500.

• Режим удержания положения - Attitude HOLD
  Удержание положения позволяет модели лететь при отпущенных ручках управления в заданной ориентации так долго, насколько это позволяют тяговооруженность и “уплывание” гироскопов. Как только стик был отклонен от нулевой точки для корректировки дрейфа, значение канала добавляется в “I” составляющую PID и начинается накопление ошибки между требуемым положением модели и текущим значением, считанным с гироскопов. Чем выше значение ошибки, тем более агрессивную корректировку предпринимает стабилизатор, пока значение ошибки не упадет до нуля. Значения PID по умолчанию – 500-500-500.

Важно то что пропали проблемы с “расколбасами” и дрожанием серв.
Мне пополам как оно называется.
Главное что самолет даже дети в ветер спокойно гоняют, для чего его и покупал.

это совсем не то же самое, что Горизонт у Гардиана )).
Гардиан приводит модель к прямолинейному горизонтальному полету.

Аппа спектрум 7

“Наигрался” я с этим Оранжем, так и не добился нормальной работы. Потом взял вот этот. Никаких проблем, работает прекрасно прямо “из коробки”.