Побаночный контроль батареи для телеметрии
20 секунд для квадрика с его большими токами - это фатально долго. Я бы сказал, что каждая секунда на счету. Надо ведь не только услышать предупреждение, но и успеть принять меры.
Но для других задач - не таких оперативных как контроль отказов идея на мой взгляд имеет право на жизнь.
Хотя я бы все же предпочел использовать для передачи телеметрии или уже и так имеющийся протокол РУ, или что-то не зависящее от покрытия. Обычных радиомодемов ведь мелких тоже полно;
Например, в прошлом году я получал телеметрию на телефон так:
Данные приходили в ВЧ модуль передатчик, но он не умел их отображать. Поэтому я через bluetooth запустил их на андроид, а там есть аж две готовых программки с записью логов, блек джеком и барышнями.
Но когда переделал передатчик для отображения данных прямо на его дисплее стало удобнее настолько, что блютузную примочку и телефон для телеметрии я больше не использовал ни разу.
Да , я как раз и подумал о этой идее читая эту тему. Спокойнее когда получаешь как можно больше информации об квадрике. Поставлю на заметку)
Делитель на резисторах, ардуина pro mini, вывод через PWM с опциональным сглаживающим фильтром. Цена вопроса - 3-4$ и полдня на написание “прошивки”.
А для чего нужен делитель на входе? По идее 5 вольтовая про мини позволяет дать 4.2v напрямую.
И второй момент - для футабы хорошо бы выходные уровни иметь не 0 - 5v, а скажем 0 - 50v. Иначе разрешение маловато.
Но это можно и обойти, задав смещение - например 3.2 вольта на банке => 0 на выходе, а 4.2v => 5, тогда точности должно хватить, но будет не так наглядно. Например, для предупреждения на 3.7v нужно будет задать в аппе уровень 2.5v
Без делителя придётся на каждый цикл замера перекоммутировать землю на минусовой выход каждой из банок, а это как-то очень сложно. Насчёт 50В - можно ещё нагородить усилитель, но идея иметь на выходе аналогового датчика 50 вольт находится за гранью моего понимания.
Да вот мне тоже не хотелось бы ставить операционник, но у футабы диапазон 0 - 70v или около того.
По делителю все понял 😃 как-то сразу не подумал, что минусы у всех банок соединять нехорошо 😃
Делители наверное можно смонтировать на платке типа шилда и припаять вторым слоем на про мини. В общем-то и усилитель наверное туда поместился бы.
А вообще конечно если говорить о футабе, давно пора расковырять протокол телеметрии в sbus2 и гнать данные туда по цифре
Ну, значит, питать усилитель оттуда, где у неё 70 вольт есть. Вообще жесть какая-то - почему тогда не пару киловольт сделали? %) Мне что-то кажется, что у неё там, опять же, стоит делитель сразу на входе, а вся схема питается от 5-6 вольт.
Ну 70 вольт это не так много. 12банок не редкость, а это уже 50+v. Для мониторинга силовой батареи вполне адекватный диапазон.
Конечно там есть делитель, но модифицировать приемник неохота
12 банок? Геликоптер?
Ага, от 700го класса. Или приличный EDF джет.
С 12 банками аналоговые входы нужно будет множить, 74HC4051 в помощь (10 руб/шт).
- Проблема в том, что даже новейшая батарея нормального производителя к концу полета имеет определенный разбаланс, и выставлять предупреждение по сумме ячеек некорректно.
Имхо- ищите проблему там где ее нет.
а) Нормальная батарея не имеет разбаланса более чем в 1%, если разбаланс более 3-5% процентов- это уже мертвая батарея и к этому состоянию она в 99,9% случаев приходит постепенно с приличной потерей начальной емкости.
б) Разряжать батарею более чем на 80% - это убивать ее.
Следовательно контроль дисбаланса на борту мало имеет смысл, контролировать его нужно на заряде.
Да у меня-то задача мерять до 6 банок. А если быть точным, то и вовсе достаточно 4S 😃
Просто футаба берет выше, и телеметрийных приемников со входом менее, чем на 70 вольт у них не бывает )
А еще кстати нельзя ли методом DTMF телеметрию пускать? у кого FPV стоят… а на приемнике декодировать и обрабатывать.
Можно. Не совсем дтмф, но телеметрия подмешивается обычно в аудиоканал видеолинка и декодируется на земле
Все уже придумано)