Побаночный контроль батареи для телеметрии

Scott_Tiger

Делитель на резисторах, ардуина pro mini, вывод через PWM с опциональным сглаживающим фильтром. Цена вопроса - 3-4$ и полдня на написание “прошивки”.

Arseni

А для чего нужен делитель на входе? По идее 5 вольтовая про мини позволяет дать 4.2v напрямую.

И второй момент - для футабы хорошо бы выходные уровни иметь не 0 - 5v, а скажем 0 - 50v. Иначе разрешение маловато.

Но это можно и обойти, задав смещение - например 3.2 вольта на банке => 0 на выходе, а 4.2v => 5, тогда точности должно хватить, но будет не так наглядно. Например, для предупреждения на 3.7v нужно будет задать в аппе уровень 2.5v

Scott_Tiger

Без делителя придётся на каждый цикл замера перекоммутировать землю на минусовой выход каждой из банок, а это как-то очень сложно. Насчёт 50В - можно ещё нагородить усилитель, но идея иметь на выходе аналогового датчика 50 вольт находится за гранью моего понимания.

Arseni

Да вот мне тоже не хотелось бы ставить операционник, но у футабы диапазон 0 - 70v или около того.

По делителю все понял 😃 как-то сразу не подумал, что минусы у всех банок соединять нехорошо 😃

Делители наверное можно смонтировать на платке типа шилда и припаять вторым слоем на про мини. В общем-то и усилитель наверное туда поместился бы.

А вообще конечно если говорить о футабе, давно пора расковырять протокол телеметрии в sbus2 и гнать данные туда по цифре

Scott_Tiger

Ну, значит, питать усилитель оттуда, где у неё 70 вольт есть. Вообще жесть какая-то - почему тогда не пару киловольт сделали? %) Мне что-то кажется, что у неё там, опять же, стоит делитель сразу на входе, а вся схема питается от 5-6 вольт.

Arseni

Ну 70 вольт это не так много. 12банок не редкость, а это уже 50+v. Для мониторинга силовой батареи вполне адекватный диапазон.

Конечно там есть делитель, но модифицировать приемник неохота

Arseni

Ага, от 700го класса. Или приличный EDF джет.

Scott_Tiger

С 12 банками аналоговые входы нужно будет множить, 74HC4051 в помощь (10 руб/шт).

Панкратов_Сергей
Arseni:
  • Проблема в том, что даже новейшая батарея нормального производителя к концу полета имеет определенный разбаланс, и выставлять предупреждение по сумме ячеек некорректно.

Имхо- ищите проблему там где ее нет.
а) Нормальная батарея не имеет разбаланса более чем в 1%, если разбаланс более 3-5% процентов- это уже мертвая батарея и к этому состоянию она в 99,9% случаев приходит постепенно с приличной потерей начальной емкости.
б) Разряжать батарею более чем на 80% - это убивать ее.
Следовательно контроль дисбаланса на борту мало имеет смысл, контролировать его нужно на заряде.

Arseni

Да у меня-то задача мерять до 6 банок. А если быть точным, то и вовсе достаточно 4S 😃

Просто футаба берет выше, и телеметрийных приемников со входом менее, чем на 70 вольт у них не бывает )

makssimka

А еще кстати нельзя ли методом DTMF телеметрию пускать? у кого FPV стоят… а на приемнике декодировать и обрабатывать.

Arseni

Можно. Не совсем дтмф, но телеметрия подмешивается обычно в аудиоканал видеолинка и декодируется на земле