И опять о сервах Tower Pro MG996R
Вопрос не о тягах, качалках, кабанчиках… А о
при включении питания приёмника делает однократное движение
Если у вас получилось избавиться от этого эфекта, пожалуйста поделитесь.
Ну иногда некоторые вроде подергиваются, на сколько не обращал внимания и никогда с этим не боролся т.к. полный ход рулей у меня всегда больше чем возможное отклонение от руль машинок (серв.)
Ну иногда некоторые вроде подергиваются, на сколько не обращал внимания и никогда с этим не боролся т.к. полный ход рулей у меня всегда больше чем возможное отклонение от руль машинок (серв.)
Сейчас расходы стоят 50%, в силу конструкции, полный ход качалки при включении создает серьёзное напряжение, остальные сервы просто дёргаются на несколько мм и становятся на ноль. Короче, кроилово ведёт к попадалову, чтд 😃
расходы стоят 50%, в силу конструкции
Полные потребные отклонения рулей необходимо механически, т.е. отношением плеч рычагов качалки сервы и кабанчика, выставлять так, чтобы они достигались при номинальном разрешении хода сервы. Именно так будет достигнуто максимально точное управление при минимальных нагрузках на серву, а значит будет достигнуто минимальное токопотребление сервы.
Конечно это не имеет отношения к данному случаю, но тем не менее.
Полные потребные отклонения рулей необходимо механически, т.е. отношением плеч рычагов качалки сервы и кабанчика, выставлять так, чтобы они достигались при номинальном разрешении хода сервы. Именно так будет достигнуто максимально точное управление при минимальных нагрузках на серву, а значит будет достигнуто минимальное токопотребление сервы.
Конечно это не имеет отношения к данному случаю, но тем не менее.
Сначала так и сделал, но из-за ограниченности пространства пришлось отказаться и регулировать программно, вот и столкнулся с такой проблемой первый раз. Повторюсь, в этот момент другие сервы ведт себя штатно, так что дело в инженерах дядюшки Ляо. Сейчас делаю так: включаю передатчик, приёмник, потом втыкаю это серву, тогда всё работает как надо. Паять резистор буду когда надоест перевтыкать, да и не уверен, что поможет.
Паять резистор
Если по питанию, то этим вы просто нагрузите источник. БЕК или батарею борта. Даже если это и поможет, то это не выход. Это даже не компромисс.
Все сервы дергаются при подключении питания, “ищут” среднюю точку.
Но чаще всего отклонение качалки не превышает нескольких градусов.
Если больше 30, то это явный косяк сервы и вряд ли резистор в цепи питания чему то поможет, это в логике работы сервы прописано.
Вероятно кривая прошивка кривого китайского клона.
Сначала так и сделал, но из-за ограниченности пространства пришлось отказаться и регулировать программно, …
Мягко говоря решение весьма странное.
Сначала вообще-то “рисуют” чертеж со всеми потрохами и кинематикой и пр. хитростями, а потом уже делают аппарат , а не пытаются впихнуть невпихуемое…"
чертеж со всеми потрохами и кинематикой
В данном случае и это не надо… Допустим нам надо отклонять руль на 10 градусов вверх и на столько же вниз, в сумме 20.
Рабочий ход сервы 60 градусов, значит соотношение качалка/кабанчик 1:3.
Длину качалки сервы мы знаем, она в руках и можно измерить линейкой, делаем кабана в 3 раза выше и готово.
Кабан получается слишком большой и высокий? Не беда, выбираем отверстие в качалке сервы ближе к центру…
Но это всё не в тему… не должна серва при подаче питания уходить на упор и потом вставать в центр.
Согласен, но должен заметить, что зависимость не совсем линейная, а через плечо качалки сервопривода умноженную на синус угла , отклонения этой качалки, т.е. “ход” кончика качалки сервы , а потом плечо качалки руля надо разделить на этот “ход” и получим синус угла на который руль отклонится. При больших соотношения длин качалок это различие заметно, И еще сюда вмешивается разность высот расположения качалок. Но суть, в принципе, не меняется.
Надо для интереса будет посмотреть сегодня, как ведут себя разные сервы с разными приемниками у меня…
зависимость не совсем линейная
Естесвенно! Но для большинства случаев, совсем упрощённого метода БОЛЕЕ чем достаточно.
Переключатель борта другой попробуйте,который понадёжней.
Ну ,там выключатель был в комплекте с регулятором напряжения и работает он наоборот. . Чтобы выключить регулятор напряжения надо на соотв. разъем наоборот подать напряжение. Если даже выключатель отсоединится в полете-то ничего не произойдет. Значит либо регулятор дает всплеск либо в приемнике такая прошивка. Надо попробовать на другой приемник его притулить. Возможно я это и делал, но так как эти дергания для меня актуальны - то я и не помню делал я это или нет.
Вообще, очень похоже на особенность конкретного приемника.
Проверил у себя, на Турниге точно помню, что аналоговые сервы дергались при инициализации приемника, цифровые стояли как вкопанные.
Сейчас на Футабе, что на оригинальном приемнике, что на Фрскай никаких дерганий, серва просто встает в среднее полоежение.
Интресно было бы посмотреть, как поведет себя серва при подключении к уже включенному приемнику.
Если по питанию, то этим вы просто нагрузите источник. БЕК или батарею борта. Даже если это и поможет, то это не выход. Это даже не компромисс.
Если больше 30, то это явный косяк сервы и вряд ли резистор в цепи питания чему то поможет, это в логике работы сервы прописано.
В данной ситуации, имеется ввиду резистор большого сопротивления, подпаиваемый между минусом и сигнальным проводом. На питании борта должно сказаться чуть менее, чем никак. Называется подтягивающий резистор. В некоторых ситуациях реально помогает, в этой поможет, или нет - не могу сказать.
Я залез в тему, потому что заказал с наебэя комплект робота-гексапода, где сабжей (по всей видимости - подделок) аж 18 штук. Не знаю как там настоящие товерпро, но то что прислали мне, работает отвратительно: не реагируют на изменение PWM соответствующее, по меньшей мере, 3 градусам от текущего положения в каждую сторону, что приводит к очень неточному позиционированию конечностей. Плюс к этому, контроллер робота более 100 раз в секунду вычисляет итерации кинематики, где позиции конечностей, а следовательно и углы сервоприводов изменяются на очень небольшие значения (с учетом времени, прошедшего от вычисления предыдущей итерации, чтоб плавно было). Поскольку эти сервоприводы игнорят небольшие изменения PWM импульса - я получаю чередование рывков и затупаний вместо плавных движений (вместо 100 попыток за секунду чуть чуть изменить положение, сервы делают 1…6 попыток, в зависимости от величины изменения угла).
Кстати, помимо всего, мои экземпляры еще и игнорят изменения положения потенциометра на +/- те же 3 градуса, т.е. серва тупо считает интервал в 6 градусов погрешностью и не пытается ничего “предпринимать” при небольшом отклонении вала. На мой взгляд это чисто программный косяк.
Я лично очень разочарован в приобретенных сервоприводах, буду пока дальше собирать робота на них, и откладывать с зарплаты на нормальные сервы (ппц, тысяч 25 походу нужно). Скупой платит дважды.
а кто имеет опыт с сервами CORONA с ХК такого же типа стандартная машинка стоит их покупать? те что в начале hobbyking.com/nl_nl/radio-servos/servos.html?wrh=7…
У меня было несколько корон. К электронике претензий не было.Но очень хрупкий пластик корпуса. Несколько раз отламывались ушки крепления серв.
Друзья,подскажите какие сервы можно поставить для закрылок. Решил поставит Емах на закрылки для торможения модели, но я так понимаю, что из за малого хода машинок тормоза не происходит, а модель немного поднимается при включении тумблера. На глаз закрылки ходят около 15 гр, вес нужен около 10 грамм, желательно не Емах , а качества повыше.
Решил поставит Емах на закрылки для торможения модели
из за малого хода машинок тормоза не происходит
Для торможения применяют интерцепторы. Закрылки нессско для другого.
Если у вас слишком маленький ход машинок, не сложно увеличить его даже в 2 раза. Было бы желание.
Серв весом 10 гр завались. Короны, ДжиЭр, Футабы, BB и т.д. Из очень дешевых - HXT900.
Для торможения применяют интерцепторы. Закрылки нессско для другого.
Серв весом 10 гр завались.
Так вот и взял из тех что завались )) взял 4 шт Емах , а они дрожат, рядом стоят без маркировки те что шли с самолетом, никаких намеков на дрожание.