Перестал входить в режим программирования EMAX Bheli 40A.
Да! Я поборол его! Вот подробнейшее видео, со всеми возможными проблемами, которые могут возникнуть . yandex.ru/video/preview/11464440372145598520
мне пришлось перепрошивать контроллер, напаивая отдельный кабель на плату. Зато теперь в нем собственный загрузчик.
К сожалению, узнать, что за прошивка была в контроллере нельзя, приходится выбирать из списка. А в нем следующие варианты:
- EMAX 40 MAIN
- EMAX 40 TAIL
- EMAX 40 MULTI
Установил я сначала MAIN. Она кажется для вертолета, ибо там есть настройка гувернера. Ну и настройка двигателя и питания - нужно количество элементов питания вводить, количество полюсов двигателя, KV.
Не знаю, что такое TAIL (хвост какой-то…), не стал ставить. Кто знает, для чего эта прошивка?
Установил MULTI - судя по названию, для мультикоптера. Попробовал. Вроде бы работает. Но… Я не имею технической возможности измерить максимальную частоту вращения, попробовал через приложение на телефоне, измеряющее частоту звука. Старый контроллер, на котором я не менял прошивку, разгоняет мотор до звука 180 Гц. С новой прошивкой - всего 167 Гц.
Что мне нужно еще подстроить, чтобы эффективнее использовать мотор? Данные о моторе aliexpress.ru/item/1005003505193080.html?spm=a2g2w…
FlashHobby MT3510 700kv Питание 4s
Использоваться будет на самолете с винтом 12х8
если этот диапазон больше чем 1000-2000.
Я игрался и в бОльшую сторону и в меньшую
А вот правильный мануал www.tme.eu/…/Bullet firmware instruction.pdf
Там не просто бипы правильные описаны, там очень хорошо, наглядно, как на нотном стане отображено что, когда и как должно пикать.
FlashHobby MT3510 700kv Питание 4s
Использоваться будет на самолете с винтом 12х8
На этом винте потребляемая мощность будет 520 ватт, а максимальная мощность этого мотора 300 ватт. Может сгореть при полном газе. На сайте рекомендуемый винт CF1238
www.flashhobby.com/3510-brushless-dc-motor.html
Использовал для расчетов калькулятор для моторов dualsky . И аналогичный мотор ECO 3520C с 680kv
V2 shop.dualsky.com/eco-3520c-v2-series-brushless-out…
Ссылка на калькулятор на сайте dualsky
shop.dualsky.com/…/how-to-calculate-motor_i0019.ht…
На этом винте потребляемая мощность будет 520 ватт, а максимальная мощность этого мотора 300 ватт. Может сгореть при полном газе. На сайте рекомендуемый винт CF1238
В мануале на Titan Falcon …squarespace.com/…/Titan+Falcon+User+Manual+1.2+PD… рекомендуется именно этот. Учитывая, что это дальнолет, предполагается эксплуатация на крейсерской скорости. Может быть с этим связан выбор разработчика? То есть этот винт на крейсерской скорости эффективнее, чем тот, с которым мотор не сгорит на полном газу?
Я кстати погонял сейчас на полном газу с данным винтом. Вроде не сгорел. Моторы горячие, температуру не мерял, но рука терпит.
Спасибо за ссылку, отличный инструмент
А в мануале Falcon V2 для примера указан brotherhobby 2816 620 kv и винт 11x8. Он слабее на 4s.
…squarespace.com/…/Falcon+V2+User+Manual+1.1+PDF.p…
Читал я. И самое интересное, что у меня falcon v2, просто закупался когда у меня были stl на первую версию, а ко времени печати достал файлы для второй версии. Но все же комплект для первой версии жизнеспособен.
Давайте рассуждать так - двигатели сгорают не от нагрузки, как таковой, а от превышения допустимого тока (которое может случиться от нерасчетной нагрузки). Можно контролировать безопасный режим работы мотора по току. Сегодня при испытаниях я получил ток 27 Ампер. В табличках по вашей ссылке ток в максимально нагруженном варианте - 22 ампера. Действительно, многовато. Что ж, поменяю винты. Либо искусственно ограничу мощность.
Не буду плодить темы, следующий вопрос. Где бы мне расположить видеопередатчик? ПО задумке Titan Falcon, видеоантенна располагается на крыле. И вообще, часто приходилось натыкаться на рекомендации разносить видеопередатчик и приемник подальше, на крылья.
В файлах для Titan Falcon есть даже вариант с отверстием под антенну в крыле на уровне полого отсека в нем же, где помимо сервы есть еще место. Так вот напрашиваются два варианта - видеопередатчик в крыле - но тогда он будет греться, так как отсек невысокий, доступ воздуха к вентилятору видеопередатчика практически перекрыт.
Ставить его в фюзеляже и соединять с антенной длинным кабелем? Не хочется мощность терять - я видел характеристики одного кабеля, 2 dB потеряется на длине 1 м.
Ставить антенну на фюзеляже, тотчас над видеопередатчиком? Можно. Но мне кажется странным идея сверлить дополнительные отверстия в деталях готового проекта, разработчик наверное такой вариант не предполагал.
Вот, кстати, фото, как я хочу расположить антенны приемопередатчика. Пойдет?
Картинка с крылом, чтобы была понятна задумка
Вот, кстати, фото, как я хочу расположить антенны приемопередатчика. Пойдет?
Пойдёт Главное не сломать этот отросток руками при сборке самолета 😄
ПО задумке Titan Falcon, видеоантенна располагается на крыле.
Да так часто делают. Можно сделать отверстие в крышке чтобы лучше охлаждалось. Антенну не стоит удлинять. Или оставьте его в фюзеляже. Как удобнее так и сделайте. .
Пойдёт Главное не сломать этот отросток руками при сборке самолета 😄
Не… тут все продумано. широкая пластинка в основании - для приклеивания с большой площадью контакта. А сама направляющая кабеля и концевой кронштейн для антенны очень прочные пластик PETG.
Да так часто делают. Можно сделать отверстие в крышке чтобы лучше охлаждалось. Антенну не стоит удлинять. Или оставьте его в фюзеляже.
Наверное в фюзеляж, на переднюю съемную крышку помещу. Охлаждение в первую очередь.
Следующий вопрос - ESC нужно удалять от полетного контроллера? Так то, в комнатных условиях, пока я экспериментировал, проблем нет. Но хочется быть уверенным, что их не будет и в полете. К слову, в крыльях отсеки, подходящие по размеру для ESC, тоже есть. Но опять же, вопрос охлаждения…
Следующий вопрос - ESC нужно удалять от полетного контроллера?
У меня на одном квадрокоптере 4 ESCа стоят совсем рядом с полетником ( 5 мм не больше). На двух других вообще встроены в него. Нет никаких проблем.
Если esc в крыле то наоборот проще организовать охлаждение. Будет обдуваться потоком от винта. Да и провода по которым идет переменное напряжение будут короче.
Следующий вопрос. Почему-то иногда, после того как и приемник и передатчик были выключены и включены снова, слетает биндинг. Светодиод при включении мигает не в режиме поиска передатчика, а радужно переливается. Проблема то решается нажатием кнопки на приемнике, а затем запуском lua скрипта. Но не хочется каждый раз снимать крышку и лезть к передатчику. Или это обычное дело и ничего с этим не сделаешь?
Мне не совсем понятен смысл bind фразы. Со стороны приемника я эту фразу вводил когда заливал прошивку. Думал, что, как некий пароль, ее нужно будет вводить и в передатчике. Но передатчик меня про бинд-фразу не спрашивал.
Или он при первом биндинге эту фразу вытаскивает из приемника и в следующий раз именно по ней и идентифицирует его?
Насколько я помню эта фраза задается при прошивке передатчика и приемника. Но можно добавить её подключившись во вайфаю.
www.expresslrs.org/quick-start/binding/#how-to-bin…