Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
А тренер активирован? С аппой не знаком, но сам режим тренера обычно нужно активировать.
Трекер точно рабочий? Вы его тоже активируете? В обычном режиме трекер дает нейтраль по его каналам.
Режим “Тренер” активирован. Трекер активировать не надо. Он начинает работать при подаче питания. При подключении к компу видно, как он отрабатывает перемещения по осям.
Странно. А как же его временно отключить, если он не нужен?
Есть вторая аппа, на которой можно проверить работу тренера? Возможно, в кабеле дело?
Отключается он тренерским тумблером. Второй апы нет. Точнее есть но там другой разъём. Видимо придётся колхозить. А так надеялся на помощь.
Аппа редкая. Я такую не видел.
Кабель точно подходит? Есть сигнализация о присоединении? На Дево10 аппа отображала подключение.
Спасибо откликнувшимся за помощь. Нужно было меня разозлить малость. Два часа позора и трекер заработал на полную катушку!
С наступающим Вас праздником и ясного и безветренного неба для полётов!!!
Ну так в чем была проблема?
Проблема банальная:
- Не надо разъём в апу вставлять до конца! (ведь апа КИТАЙСКАЯ).
- Один из сигналов выходил на первый канал. (всё как и долждо быть у китайцев).
Всё подправил, настроил и переназначил. Теперь наслаждаюсь прелестими трекера на коптере.
Ещё раз всех с Днём Защитника Отечества!
Поздравляю.
Собрал DIY хэдтрекер в версии 1.08 - подергиваются сервы, как-будто ппм пропадает периодически. Написал в форум на рсгрупс - молчат. Кто-то сталкивался с таким эффектом?
Всем привет.
Сделал первый и почти закончил второй экземпляры переработанного беспроводного хэдтрекера на основе проекте DIY Headtracker 1.08 из Ардуины и гироакселемагнитометра MPU-9250.
Схемы, прошивки, порядок сборки и настройки тут: …blogspot.com/…/blog-page_16.html.
Процесс настройки модемов для коннекта только между собой опишу в выхи, ноут на даче, там все шаги зафиксированы.
Настройка аппы должна делаться владельцем аппы, он должен понимать, как настраивается тренерский режим.
Гляньте, что непонятно, что добавить.
Всем привет.
Сделал первый и почти закончил второй экземпляры переработанного беспроводного хэдтрекера на основе проекте DIY Headtracker 1.08 из Ардуины и гироакселемагнитометра MPU-9250.
Отлично! Буду заказывать недостающие компоненты.
Гляньте, что непонятно, что добавить.
Спасибо за проделанную работу!
Еще не тестил, но уже есть несколько вопросов и пожеланий, для формирования окончательного варианта руководства ).
- Прошивка модуля шлема - шить скетчом из папки BTHTHelm или Old?
- Нужно ли настраивать Config.h?
- Кнопка центровки на модуле шлема осталась?
- Как переназначить выходные каналы PAN-TILT, только в GUI или еще в прошивке модуля апы?
- В “ПРОЦЕСС СБОРКИ И НАСТРОЙКИ ХЭДТРЕКЕРА” стоит уточнить что джампер - выключатель питания БТ модуля
- Инструкция о подключении к передатчику (п.4) может вводить неопытных в заблуждение. Например, в моей аппе не нужно дополнительно замыкать контакты разъема ).
- Пока не ясно что делать с “Для настройки нужен стандартный пультик от камеры”.
Приветствую.
- Прошивка модуля шлема - шить скетчом из папки BTHTHelm или Old?
Из BTHTHelm. Old не удалял на всякий случай. - Нужно ли настраивать Config.h?
Нет, если спаять плату ASIS или с таким же положением гироакселя, то все будет работать из коробки. - Кнопка центровки на модуле шлема осталась?
Нет, все убрано за ненадобностью. Я даже не думал, что она там должна быть. 😃 - Как переназначить выходные каналы PAN-TILT, только в GUI или еще в прошивке модуля апы?
Если через GUI настроить ПАН и ТИЛТ на 7 и 8 каналы, то если аппа позволяет, то вы можете указать любое соответствие канала с тренера на канал аппы.
Поэтому в принципе, если вы одновременно не используете ХТ и иной источник (я даже не знаю, зачем, возможно вы ученик с ХТ, а у вас тренер рядом сидит), все равно в какие каналы он отдает ППМ. Я просто привык, что ПАН и ТИЛТ на 7 и 8 каналах. - В “ПРОЦЕСС СБОРКИ И НАСТРОЙКИ ХЭДТРЕКЕРА” стоит уточнить что джампер - выключатель питания БТ модуля.
Да, надо, сделаем. - Инструкция о подключении к передатчику (п.4) может вводить неопытных в заблуждение. Например, в моей аппе не нужно дополнительно замыкать контакты разъема).
Я ориентировался на свой опыт, ибо иного нет. Обе аппы Дево10 и Т16 требовали замыкания. Могу указать конкретные имена апп. - Пока не ясно что делать с “Для настройки нужен стандартный пультик от камеры”.
Я пока не понял, нафига я это сделал, если в аппе можно самому указать лимиты тревелов, которые сама аппа будет масштабировать со стандартных значений ППМ 1000 - 2000 мс с центром в 1500 мс. 😃
Только самые простые аппы не могут делать инверты и менять границы изменния по скважности канала. Можно просто забить. Второй экземпляр я распаял без этого разъема.
(я даже не знаю, зачем, возможно вы ученик с ХТ, а у вас тренер рядом сидит), все равно в какие каналы он отдает ППМ. Я просто привык, что ПАН и ТИЛТ на 7 и 8 каналах.
Моя аппа принимает только 1-6 каналы PPM, потому и спросил как переназначать каналы, только в GUI или нужно еще править код в модуле передатчика. В принципе, уже есть свежая прошивка аппы со всеми 8 PPM, так что заодно обновлю и ее.
Тогда в ГУИ выставляете нужные и снимаете их в аппе.
У меня не было цели переписать все, потому что я обнаружил “критическую неисправность”, даже наоборот, я хотел быстро все сделать.
Поэтому настройка модуля шлема полностью аналогична оригинальному проекту.
Сделал первый и почти закончил второй экземпляры переработанного беспроводного хэдтрекера на основе проекте DIY Headtracker 1.08 из Ардуины и гироакселемагнитометра MPU-9250
Молодец. Рад, что у нас еще кто-то головой думать не лениться.
Если опытный образец опробован, ПО отработано и на изделие имеется интерес, тогда можно его сделать в виде очень мелкой моно платы, без лишних соединений и соплей, которые могут отказать в самый не подходящий момент.
Думаю, что за пару дней можно спроектировать.
Надо?
Сначала обкатаем на тестовом экземпляре.
Я собрал второй экземпляр, спалил, перепаял новую арду и сейчас тестил - дискретит. Почему - непонятно.
Рядом лежит первый - пашет нормально.
Завтра буду разбираться. Может что-то не так сделал.
Плата - хорошая идея. Главное чтобы цена ее сборки не превысила стоимость Тринити. 😃
Вот, набросал схему.
Дмитрий, пишите чего добавить.
Спасибо, я вечером гляну.
Тут два важных момента.
- Арду и модем прошиваются и настраиваются только при отключенном друг от друга состоянии. Я делал две гребенки и джампер между их питанием.
- Физическое расположение компонент MPU-9250 должно быть геометрически точно таким, как на оригинальной плате.
Я до сих пор не могу понять, откуда у меня проблемы с вторым экземпляром. Возможно, когда я спалил ардуину, подав по ошибке 11 В вместо 5, я и модем повредил. Он работает, но медленно или со сбоями. Придется все снова проверять. 😦😦