Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Футабой никого не удивишь - там под нее все заточено. Ломаю голову над своим Роялем, так как есть один косячок - при отключении тренера при работе газом камера тоже крутится зараза…
Получил напутствия по настройке Евы, вот выкладываю на аглицком:
Sure.
I attach some illustrations - probably only of interest to an Evo owner.
Settings to transmit Pan and Tilt from a Head Tracker using a Royal Evo
Transmitter
***************************************************************
NB. The hassle outlined below is ONLY necessary because, for reasons known
only to themselves, unlike high-end Graupner and Futaba transmitters,
Multiplex limit you to 5 trainer inputs on the Royal Evo series. Worse
still, these are fixed Inputs , rather than software-assignable Widgets (see
definitions below). I recently had a brief exchange with Multiplex RC tech
support over whether they could update the firmware to provide 7 or more
training inputs just like everyone else, but they finally and rather
teutonically informed me that “… un update, which covers your wishes, will
not be made in the near future.”. So anyone who wants to keep the pressure
up - email Multiplex RC Tech support!
_A few definitions:
- Widget = the physical control thing, be it switch, stick or push button
- Input = a notional control input. Mapped to Widgets in software
- Mixer = a combination of Inputs
- Servo = a receiver channel: each one gets a Mixer, or a vanilla Input._
The basic idea is to make a _new_ throttle input, so you can use the
standard ‘Throttle’ as one of your camera servos. You then assign this to
the ESC ‘Servo’ (channel 4 in my book), instead of the standard Throttle
input.
The problem is that Throttle is special in a few ways, and otherwise best
left alone. I would be nicer to re-map eg. elevator, rudder or aileron.
However, you can’t map any of the other stick axes to anything apart from
their default inputs - which are automatically substituted for the Training
inputs when these are enabled. Doh!
Happily, you _can_ map the L stick to anything (as a widget), so Throttle is
the only stick input you CAN re-map in this way.
I don’t use the Spoiler input anyway, so you can just use this for the other
camera servo.
0. Set up Head Tracker to put Pan & Tilt on Channels 4 & 5.
Now, to the Evo:
1. Define a new mixer, say ‘ThrottV’ (Throttle for a Virtual flyer) -
(MixerDef.jpg)
Use 2 Inputs - I chose AUX1 and Mixture, as I don’t think I’ll ever use them
for anything else.
2. Assign control widgets to these two - AUX1 is controlled by the Left
stick (= new Throttle - Mode 2, me), Mixture by switch L (= new Throttle
Cut - safety-conscious, me) - (ControlAssign.jpg)
3. Assign this mixer to your Throttle channel - (ServoAssign.jpg)
4. Finally, assign the trainer inputs - (Training.jpg). Note that I’ve put
‘Enable Training mode’ on switch N. I could only get the Tracker inputs to
work using the Evo ‘auto-detect’ - turn Tx on with Tracker plugged in select
that input, then move Tracker in the relevant axis. Worked fine. Manually
assigning these from the Menu didn’t work
.
Half way there! Now you have to adjust your settings, and remove some
defaults the Evo helpfully puts in.
5. Set the new throttle curve so your throttle-cut switch L keeps everything
in the left half of the curve (motor off) - (CalibrateThrottle.jpg)
6. Set the mixer settings to make this work for _your_ ESC -
(MixerSettings.jpg)
(6b. Motor run time can be mapped to the Left stick as usual, although with
this simple setup Throttle Cut won’t be included i.e. motor run timer
continues if Throttle Cut is activated but Stick is up).
7. Finally, you may find that the Throttle Idle is still helpfully and
unstoppably mapped to the Left stick! Reduce this from the default 60% (and
thus allow full rotation of that camera servo) using the Left up/down stick
TRIM buttons, to reduce Idle to zero - (SetIdle.jpg).
Now go fly virtually!
NB. The Evo is very complex - this has worked for me, but comes with NO
GUARANTEE AT ALL that it is safe either on the ground or in the air, for the
camera servos OR the motor/prop and any part of your body they may contact
OR your aircraft or any spectators. You have been warned!
Stuart Leask, Nottingham. UK. 28th March 2007
***************************************
That’s it. It seems to work for me. I only have throttle in the 2nd half of
the stick movement; I suspect this could be altered with more fiddling, but
at the moment the weather has finally cleared up so I’ flying!
Stuart
В сити приехали дешевые XGY-1000 , больше 100 штук. Торопитесь, чтоб не вышло как в прошлый раз.
вопрос к счастливым обладателям девайсов - если аппаратура в тренер отдает все каналы , они не подходят? Смущает комментарий про JR and other transmitters without programmable channel. Или ссылочкой на инструкцию не поделитесь?
Ответ.
Некоторые модели пультов, в частности Футаба, могут бть настроены так, что в тренерском режиме будут работать не все каналы.
Например мы указываем, что в тренерском режиме работают 5 и 6 каналы.
Трекер нам выдаёт все восемь каналов, но пульт принимает только 5 и 6 каналы. Остальные работают как обычно, независимо от того в каком положении стоит у нас тренерский переключатель.
На Санве, например, так разделить нельзя, поэтому в этом случае самолётом управлять не получится, но трекер будет работать. 😃
На JR, если я не ошибаюсь, в тренерском режиме могут работать только первые четыре канала. 😦
Не менее идиотская ситуация и с мультиплексом. Один канал отобрать можно, а вот второй придется делить с газом, а при отключенном варианте трекера (надоело башкой крутить) делать полный отрицательный микс на газ 😦
Помогите пожалуйста. Небольшая непонятка с Track2 и Futaba7C. Приемник R149DP. Выдал тренеру 5 и 6 канал. Подключил трекер. Переключаю тумблер H в тренера, сервы встают в нейтральное положение - все работает, двигается как надо.
Но при выключении тумблера серва уходит в крайнее положение.
Эта байда на 5м канале. Перерыл настройки - не пойму почему так. Очень это не нравится. Не хочу сбрасывать пульт, очень много настроек на другие модели…
Ответ.
😃
На JR, если я не ошибаюсь, в тренерском режиме могут работать только первые четыре канала. 😦
Опять таки смотря какая JR:)
Помогите пожалуйста. Небольшая непонятка с Track2 и Futaba7C. Приемник R149DP. Выдал тренеру 5 и 6 канал. Подключил трекер. Переключаю тумблер H в тренера, сервы встают в нейтральное положение - все работает, двигается как надо.
Но при выключении тумблера серва уходит в крайнее положение.
Эта байда на 5м канале. Перерыл настройки - не пойму почему так. Очень это не нравится. Не хочу сбрасывать пульт, очень много настроек на другие модели…
Вопрос снят - разобрался. Привязка кнопок оказывается в меню Parameter…
Попробовал кто DT-3K Headtracker в деле, как он, особенно интересна его “дружба” с Hitec.
Brandvik, трекер с flytrona как пашет, нормально?
Подскажите, пожалуйста, кто в курсе. Прочитав всю тему, я так понял подвязать XGY-1000 к hitec eclipse чтобы одновременно управлять и самолетом и трекером не получится?
Нет и даже любой трекер который работает с тренерского разьема!
т.е. так как работает FUTABA 6EXAP и трекер с flytrona (одновременно рулится и камера и управление) на hitec eclipse работать небудет?
Эклипс работал с TrackR2 нормально, c XGY-1000 нет возможности проверить, но скорей всего настойки в пульте надо крутить.
Т.е Сергей при нажатий рычага тренер ученик с Трекером R2 будет рулиться Одновременно и камерой и самой моделью:)???
Да, у меня работал, специально проверял, тут в теме человек говорил, что у него с этим трекером всё заработало. Но он там доработал сам трекер, выкинул лишний транзистор. 😃
У меня без доработок работало.
Если у кто поделится эклипсом на время, то можно проверить и с XGY-1000.
Хммм… нучтож тогда попбробуем! Ты в апаратуре нечего неменял, неперепаивал?
Аппа чужая была, как можно!? 😃
Пощёлкай тумблерочком на коммутационном блоке трекера.
Только после каждого переключения надо питание выкл/вкл.
Ок, спасибо - да чужой аппой низя так😁!
Всем доброго времени! никто ещё не встречал руского манула от XGY-1000 а то чёт у меня с ангельским ничё не получается
Всем доброго времени! никто ещё не встречал руского манула от XGY-1000 а то чёт у меня с ангельским ничё не получается
Русского мануала нет, а по английскому действительно трудновато разобраться. Есть неплохое видео, все показано и с описанием