Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Расскажите, что должен уметь “идеальный” трекер, пожалуйста…
PPM вход и выход, подмешивать или заменять определенные каналы тремя осями, внешняя кнопка центровки.
Про неуплытие - понятное дело.
А то вон взять любой контроллер для мультироторов с поддержкой мультивии, да доделать там микшер и выход суммарного ppm - ничего не стоит.
Единственно, не в коробочке это будет, да самим разъемы приделывать под определенные аппаратуры придется
Первое, что бросается в глаза - у Вас угол поворота камеры не соответствует углу поворота трекера. Выставьте правильно углы.
Да это-то зачем? Тут каждый как хочет настраивает 😃 вы бы мой сетап видели… камера больше чем на 360 крутит - какую же мне шею для такого надо? 😃
Расскажите, что должен уметь “идеальный” трекер, пожалуйста…
3 оси, кнопка центровки, PPM выход, возможность програмирования для каждой оси канала, реверса и чувствительности
А то вон взять любой контроллер для мультироторов с поддержкой мультивии, да доделать там микшер и выход суммарного ppm - ничего не стоит. Единственно, не в коробочке это будет, да самим разъемы приделывать под определенные аппаратуры придется
было бы супер, но кто этим займется?
Ну все очень просто. Крутим трекером допустим на 30 градусов, а камера уже ушла до предела, при этом мы еще немного продолжаем поворачивать очки.
При возврате уже получается разница. На видео именно это и происходит.
не думаю что это влияет на уплывание центра.
Повторю вопрос: при неподвижном трекера камера плывет? Если нет, тогда уплыванию нет места.
Да это-то зачем? Тут каждый как хочет настраивает 😃 вы бы мой сетап видели… камера больше чем на 360 крутит - какую же мне шею для такого надо? 😃
3 оси, кнопка центровки, PPM выход, возможность програмирования для каждой оси канала, реверса и чувствительности
было бы супер, но кто этим займется?
Конечно понимаю, что из другой оперы, но еще трекер должен быть беспроводным 😃
Конечно понимаю, что из другой оперы, но еще трекер должен быть беспроводным
да, было бы интересно 😃 но мне пока хочется простого, можно и с проводом, главное что бы расположить удобно и не плыл
А в идеале лучше сделать кнопочку на аппе, как кто то тут выкладывал. Кнопка не нажата - постоянное центрирование. Надо покрутить головой - нажал кнопку и крути. Отпустил - камера по центру. Вот все никак руки не дойдут так сделать.
Ну все очень просто. Крутим трекером допустим на 30 градусов, а камера уже ушла до предела, при этом мы еще немного продолжаем поворачивать очки.
Не знаю, как у товарища Ходожника, но у меня такой же треккер (думаю и проблемы такие же) и уплывает центр независимо от того, “перекрутил” я голову или нет, т.е. даже не выходя за его пределы - центр уплывает. Очень очень хорошо видно в сервомониторе пульта.
А в идеале лучше сделать кнопочку на аппе, как кто то тут выкладывал. Кнопка не нажата - постоянное центрирование. Надо покрутить головой - нажал кнопку и крути. Отпустил - камера по центру. Вот все никак руки не дойдут так сделать.
у вас вроде Футаба 8ФГ? Я сделал это на 2-х позиционном тумблере. 1 положение - вкл, 2 положение - выкл
у вас вроде Футаба 8ФГ? Я сделал это на 2-х позиционном тумблере. 1 положение - вкл, 2 положение - выкл
Научите!!!
Не знаю, как у товарища Ходожника, но у меня такой же треккер (думаю и проблемы такие же) и уплывает центр независимо от того, “перекрутил” я голову или нет, т.е. даже не выходя за его пределы - центр уплывает. Очень очень хорошо видно в сервомониторе пульта.
Лучше всего проверять, когда 1 градус отклонение трекера соответствует 1 градусу поворота камеры. А когда настроено слишком чуствительно, то малейшее колебания трекера дает в разы больший градус на камеру.
было бы супер, но кто этим займется?
По крайней мере зачатки сделать смогу, наверное сегодня и попробую.
Выкладывать наработки наверное прямо тут?
но еще трекер должен быть беспроводным
Дороже выйдет (еще баксов 30 на “приемник”), да и у башки передатчик держать нехорошо. Опять же, непонятен выбор частоты.
На блютусе легко делается, например.
главное что бы расположить удобно
Вот тут проблемы… сами готовые платы или 50*50мм, или 36*36…
Научите!!!
Да там всё просто, сегодня дома буду - опишу процесс. Смысл в том, что этот тумблер просто включает или выключает подмешивание ППМ с тренерского входа.
А когда настроено слишком чуствительно, то малейшее колебания трекера дает в разы больший градус на камеру.
На самом деле угол отклонения камеры абсолютно ни причем. Включаем режим тренера и смотрим на сервомонитор, крутим трекер вправо столбик поднялся, влево столбик опустился еще покрутили, столбик вверх вниз, возвращаем в первоначальное положение трекер а столбик вверху. Приемник при этом может быть вообще выключенным.
Да там всё просто, сегодня дома буду - опишу процесс. Смысл в том, что этот тумблер просто включает или выключает подмешивание ППМ с тренерского входа.
А трекер он не центрует при выключенном состоянии?
Если это просто вкл\выкл тренера - то у меня так же.
Дороже выйдет (еще баксов 30 на “приемник”), да и у башки передатчик держать нехорошо. Опять же, непонятен выбор частоты.
На блютусе легко делается, например.
Это то что нужно, достаточно 5 метров устойчивой связи, а 30 мертвых президентов дополнительно к цене я бы с удовольствием выложил за беспроводной трекер.
По крайней мере зачатки сделать смогу, наверное сегодня и попробую. Выкладывать наработки наверное прямо тут?
Леонид, если кто-то тут разбирается - думаю им было бы интересно 😃 я, к сожалению, не пойму ничего, в этой сфере я только как потребитель готового продукта. Вот если вы сделаете и продадите за адекватную сумму - тут я в первых рядах 😃
На счет распложения 50*50мм платки или 36*36мм - думаю не большая проблема. Можно сбоку повесить. Если 36*36 так вообще красата 😃
А трекер он не центрует при выключенном состоянии? Если это просто вкл\выкл тренера - то у меня так же.
Нет, мне это не нужно, поэтому не делал
upd:
Леонид, собрать хэд треккер на какой-нить платке у меня тоже была идея. Заключалась в том, что бы взять платку типа этой:
goodluckbuy.com/multiwiicopter-multiwii-copter-mwc…
сделать для неё самолетную прошивку, выходы с каналов загнать в ППМ кодер, а с него уже в пульт. Остановило то, что не умею я это всё програмировать, а беглым поиском прошивку не нашел.
Зато вот сейчас в курилке пришла идея 😃 дурная, но всеж… лежит у меня дома FY20A - вот её и использовать как хэдтреккер 😃 может попробую, если она живая
Нет, мне это не нужно, поэтому не делал
Я немного другое имел ввиду. При такой конструкции исчезает проблема постоянной центровки и уплывания.
Повторю вопрос: при неподвижном трекера камера плывет? Если нет, тогда уплыванию нет места.
уплывает только после активных движений в стороны . просто так на месте если не трогать ,не уплывает.
продадите за адекватную сумму
Я чайник, так что максимум - покажу как сделать на базе готовых комплектующих. На заказ собрать может смогу, но не более. Это ж хобби 😃
Заключалась в том, что бы взять платку типа этой:
Плохая плата, там сенсоров нету.
А вот тут полный набор, а тут - без баро и компаса. Собственно на первой и буду делать, мои коптеры на ней летают зело приятно. Но компас помогает при стабилизации изрядно, недаром режим carefree столь хорош (это когда нам не важно, каким боком коптер к нам повернут, команда “вперед” и означает “вперед” по осям света, а не по осям аппарата). Опять же, прошивка там продвинутая и open source
Чтобы было немного понятно, вот уже существующее решение с gimbal - подвес под камеру, часть проекта multiwii
Снял только что.
Фактически, только добавить третью ось (хотя зачем?), да сделать выбор примерного физического расположения платы (а то мозги от глубоко отрицательных величин, когда плата, например, вверх ногами - сходят немного с ума)
Pitch и Roll наверху - выходы на сервы подвеса (микширование тут 1:1)
Pitch и Roll - графическое отображение наклона платы
Слева внизу - сырые данные с датчиков
Я все правильно снял, или надо по другому трясти?
Возня с x-gyro продолжилась , перенастроил канал наклона на первый канал , до этого он был по соседству с пан
каналом на седьмом . Вобщем разнес их подальше. Прошивке er9x все равно какие каналы ей скармливают на
тренерский вход , для источника в миксе выбираеш любой, вобщем не знаю почему , но уже почти не плывет.
Я сделал это на 2-х позиционном тумблере. 1 положение - вкл, 2 положение - выкл Научите!!!
Я подобное сделал на выключателе тренер-ученик, выключаешь режим тренера и камера встает по центру. Главное суб тримером настроить чтобы камера смотрела прямо при отключенном трекере. Чтобы не мучаться с резинкой, можно заменить тренерский переключатель на тумблер с фиксацией, или врезать дополнительный рядом.
Корифеи, я правильно тряс? Именно после таких движений “обычные” трекеры уплывают?
Вчера поколупался в коде, понял, что совсем забыл, что есть таймеры у атмеги, так что сегодня второй заход.
Из уже реализованного в готовом мультивие: настройка центра серв, расходов (в формате [MIN;MAX]), “чувствительность”, микширование с существующими каналами, “обнуление” датчиков, сиречь кнопка центровки. Да, sum_ppm на входе (8 каналов) там уже изначально (естественно настраивается любой порядок каналов)
Формально, нужно дописать только выход sum_ppm, да вход от “железной” кнопки для центровки камеры
Корифеи, я правильно тряс? Именно после таких движений “обычные” трекеры уплывают?
Боюсь головой так не получится…😃