Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Намучался я с трекерами, вернее все отбраковывались на стадии тестов. И вот наконец с помощью Димы (эксперт) удалось создать первый работающий трекер! Джойстик с ебея через адруину с резисторов сигнал преобразуется в РРМ 7 и 8 каналы, никаких настроек нет, все через пульт. Первые шесть каналов в центральном положении неподвижны. В режиме теренер активны соответственно 7 и 8 каналы.
А зачем так все сложно? или я чет не понял?! фишка в чем?
А зачем так все сложно? или я чет не понял?! фишка в чем?
Может покажете или раскажете свои идеи. Как проще можно.😉
Вечер добрый!Сел подключать Трэкер SKY EYE, но нигде нет описания пинов на нем:
VIN - +12v
GND - земля
OUT - PPM
BTN - кнопка
GND - кнопка
Я прав?
GND - кнопка
наверное все таки тоже земля
наверное все таки тоже земля
Ну эт ясно, что BTN замыкается на GND)))) меня первые три пина интересуют!
меня первые три пина интересуют
так оно все и есть
Сел подключать Трэкер SKY EYE
Я тоже купил такой. Как его подключить к тренерскому разъему Turnigy? Там задействованы все три контакта миниджека, но как пишут питание на трекер от туда не снять.
Какой из контактов миниджека отвечает за PPM?
Может воткнуть в аппу еще один разъем миниджек и туда подвести напрямую 12В с акка аппаратуры и PPM проводочком от тренерского разъема, чтобы уже непариться с доп батарейкой.
Вроде и место есть, вместо разъема для зарядки, которым я всеравно непользуюсь.
Может воткнуть в аппу еще один разъем миниджек …
Я буду в аппу тянуть одним кабелем питание шлема, хэдтрэкер и видеосигнал, для этого в аппу воткну разъём XLR на 8пин.
а по контактам раскажешь?
а по контактам раскажешь?
Контакты подпаял к плате на контакты тренерского разъема, ну и кнопку на дно врезал. Для соединения аппы с трэкером раньше у меня был USB. Сейчас всё переделываю поэтому показывать нечего.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
собрал - работает
в поле пока не тестил - тк пока нет модели под него (пока только едет посыла с моделью и пантилтом)
из приятного: богатые программные регулировки через усб шнурок и низкая стоимость проекта
тоже такой собрал. но у меня он почемуто дрифтует на 40-45 градусов при резких продолжительных отклонениях. Все откалибровано по инструкции.
какие настройки у вас стоят? Какой вес гир в процентах?
используете ли ппм вход?
аппаратура какая у вас?
у меня спектрум dx7 (без настроек тренерских каналов) беру с него ppm всех каналов в трекер, далее с трекера на expertrc.
тоже такой собрал.
Я собрал - но не понял как его калибровать
прошивка 8-ая
аппа турнига er9x
имел секс с подключением - пришлось подпаиваться через резистор на 9 ногу камушка 😃
буду благодарен за разьяснение как правильно калибровать
а то я чтто не нашел инструкции и порядок калибровки
Дурацкий вопрос, а можно в качестве трекера использовать стабилизатор (FY-30A напримаер)? Вопрос как мне кажется только в том как сигнал подаваемый стабилизатором на сервомеханизмы подмешать… в общем запихать в передатчик…
Получил сегодня трэкер SKY EYE, с ним инструкция, на китайском. Разьём от футабы к моей футабе FF6EX подошёл. Подключил, на всех каналах тишина 😦. Что я пробовал:
- Сбрасывал настройки трекера на Default через меню 10
- Включал на футабе режим тренера в меню
- на трекере есть кнопочка, при нажимании, загорается зелёная лампочка, с ней и без, толку нет
На дисплее, у футабы, акку 10V
Что не так? как заставить трекер двигать серву на 6 канале, я так понимаю это при стандартных настройках…
Ребята, вопрос про трекер с рцгрупс (пока теоретический).
Если купить только плату сенсоров, прилепить снизу мегу328 (допустим на клей) и проводками подпаять ее к датчикам?
Там всего-то:
2- на датчики
1- на аппу
2 питание
итого 5 проводов
можно еще 2 провода Tx/Rx с внешнего USB2UART или MAX232, тогда 7 проводов… просто из-за этого целую плату городить как-то не айс.
Дописанному верить 😉
забыл еще два провода на кварц итого 9-ть
Мануал на английском.
Мануал на английском.
Ничего не выходит, пробовал настраивать вращение Х и У на 1 и 2 канал, тоже тишина. Такое чувство, что трекера вообще нет. Может я что то не так делаю?
Подключил трекер, включил футабу “загорелась красная кнопка трекера”, нажимаю кнопку на проводе трекера “горит зелёная + красная”, тумблер ученика тяну на себя “стики на футабе перестают работать”, и тишина. Как бы трекер я не вращал/крутил, никакого движения нет.
В инструкции у Футабы FF6 заметил, что нужно обязательно PPM формат. А у трекера какой?
Я собрал - но не понял как его калибровать прошивка 8-ая
Разъясни пожалуйста, где файл прошивки?
Скачал архив, там есть проги для калибровки, исходники, а хекса нет… Или это самому надо компилировать?
ЗЫ: с ардуиной никогда дела не имел, что-то наверно пропустил
Дописал позже:
Кажется дошло. В ардуинке бутлодер зашит, а вот чем саму программу (хедтрекера) туда зашивать?
Идешь на сайт arduino.cc качаешь ардуино иде 1.0.1 кажется последняя версия. Открываешь в нем файл .ино
Компилишь и грузишь в ардуино.
Далее калибруешь аксель прогой из архива. Затем магнитометр.
Для калибровки выбрать соответствующий ком порт, нажать коннект. Далее внизу старт плот. Офсет зиро. Вертишь плату пока не будет по оси мин цифры, жмешь мин Х. Потом макс Х. Потом для следущей оси итд. В конце жмешь сэйв.
А магнитометр тоже есть прога в архиве. Там все также, только располагать по картинкам и подальше от компа и др источником магнит поля.
Важные моменты
1 плата всегда должна быть компонентами кверху. По моему даже при калибровке магнетометра а не так как там нарисовано.
2 в проге калибровки акселя нажмите хелп-хау ту. Там написано что и как делать
3. Нет разницы в какой последовательности калибровать
-
В гуи есть режим адвансед. Там настройки веса гир для осей пан и тилт/ролл… Gyro weight. Это настройка как сильно гиры участвуют в определении положения. Если выставить в 100 то отклик серв мгновенный и точный но будет дрифт. Если поставить 0 то положение определяется для оси пан только магнитометром, а для тилт и ролл только акселем.
-
Припаяйте кнопку между землей и пином11 (по умолчанию). Кнопка мгновенно выставляет новый центр без перезагрузки всей ардуино.
-
Учтите что магнитометр очень чувствительная хрень. Подальше его от всякой магнитной нечисти. На очках тоже надо поискать место подальше от элмагнитизма. (Но плату компонентами только кверху)