Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
По какому принципу?
перенес код обнуления в приемник, чтобы руку к трекеру не тянуть. Кнопку на пульт приклеил.
Кстати, можно менять режим приемника/передатчика в любом модуле АТ командой
только если модуль поддерживает MASTER режим (например HC-05). Slave модули (НС-06) имеют урезанный набор АТ команд, в мастер режим не переключаются.
Спасибо за разьяснение по модулям - это принципиально.
А по коду обнуления, там просто какие-то коэффициенты меняются в переменных?
по коду обнуления
При нажатии кнопки запоминаются текущие углы, поступающие с датчиков. Сигнал РРМ формируется на основе разности текущих углов и сохраненных.
Все это происходит в приемнике.
Паузу делать не стал, т.к. это проще сделать тумблером на пульте.
Красиво! Это самый удобный вариант треккера из всех, что я видел. Все очень удобно.
У ребят на РЦГ такого решения еще нет. Нужно им подбросить идею. Может они и код допишут.
Вопрос по теме, может у кого то есть опыт использования USB-вого хедтрекера для наших целей? Или это не реально?
Подскажите, есть ли смысл заморачиваться: собрал трекер по материалам РЦ-Групс, вроде даже заработал, судя по графикам. Но аппаратура самая примитивная от Е-Скаевского Кинга, шестиканалка. Тренерский разъем присутствует, сигнал для симулятора я с него снимал. Можно ли прицепить к нему трекер хотя бы на один канал? В ГУЕ пробовал назначать каналы-не помогло.
Я в ардуине ровным счетом ничего не понимаю, просто возникла идея, дабы не мучиться с подключением к разного рода аппаратурам переделать код чтобы подключать не через тренерский разъем, а напрямую к крутилкам каналов. Как к примеру сделаноздесь:
apmcopter.ru/…/per-rezhimov-alekseya-kozina.html
поправьте если что-то не правильно понимаю
Можно ли прицепить к нему трекер хотя бы на один канал?
Что то мне кажется что вряд ли. Могу ошибаться.
Может сделать по другому. Headtracker умеет сам принимать PPM, добавлять каналы и отдавать PPM.
Лично не пробовал, но автор анонсировал данную возможность.
Или написать для Ардуинки свой декодер двух PPM, объёдинение каналов и вывод.
Кое-что получилось. пересадил провод на другой контакт тренерского разъема, где появляется сигнал при переключении тренерского тумблера. Сервы на назначенных в ГУЕ каналах откликаются, но только если держу включенным тренерский тумблер. Остальные каналы в это время не работают.
в ГУЕ каналах откликаются, но только если держу включенным тренерский тумблер
Это какая аппа? Ссылку можно?
Собрал DIY Headtracker, подключил с бубном к Turnigy 9XR в тренерский Futaba разъем… , работает, если кому надо - могу рассказать подробнее…
Статей на эту тему море, но все равно подводные камни обнаружились…
работает, если кому надо - могу рассказать подробнее…
Лучше у себя в дневнике описать все, а то придется много раз повторять. Я с удовольствием почитаю, так как сам подумываю собрать такой.
если кому надо - могу рассказать подробнее
Да, надо!
Тоже хочу собрать, а опыта в таких делах (с микроконтроллерами) нет.
Это какая аппа? Ссылку можно?
Но я ее спалил по глупости, хотя кое-что начало проклевываться и возможно могла бы завязаться с трекером, терь жду 9xr.
Собрал DIY Headtracker, … , работает, если кому надо - могу рассказать подробнее…
А железки уже едут…
Есть ли среди нас пользователи Fatshark Trinity Headtracker Module? Как общие впечатления? Работает так же, как и на нижеприведенном видео?
У вас же вроде был DIY Headtracker убивший эту тему. Он тоже умеет как минимум не хуже.
DIY Headtracker работает отлично, но только отдельно от очков, если устанавливать на или в очки, то он перестает нормально функционировать, постоянно уплывает. Выяснилось, что при включении питания очков (FatShark Dominator) появляется какая-то сильная магнитная помеха, которая сводит его с ума. Лично я вышел из положения и закрепил headtracker на женском ободке для волос.
В связи с чем, хочется компактности, и если кто пользовался вышеназванным трекером, было бы интересно выслушать мнения о его работе.
если устанавливать на или в очки, то он перестает нормально функционировать, постоянно уплывает.
Не знал… висит на хедах, питается от турниги, ничего не ловит.
А вот если положить на стол с железной рамой, уплывает в чёрте куда. Поднимаешь - возвращается на место.
при включении питания очков (FatShark Dominator) появляется какая-то сильная магнитная помеха
Сначала включайте питание очков, или подавайте одновременно. Headtracker должен инициализироваться в том магнитном окружении, где будет работать. В идеале его нужно откалибровать после установки в очках (при включенном питании очков). Еще надо поиграть с расположением в очках, прокладкой питающих проводников, которые обязательно должны идти параллельно друг другу (оптимально витая пара). У меня была подобная проблема, решена успешно.
Что только не делал - все без толку.
А тот трекер, что сделан в формфакторе оригинального Шарковского - там вообще шансов нет.
Но основной вопрос вот этот:
Есть ли среди нас пользователи Fatshark Trinity Headtracker Module?