Автопилот Arduplane - открытое ПО

ShadowCat
X3_Shim:

так он у вас просто отображаемый экран переключает.

??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.

X3_Shim
ShadowCat:

??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.

MinimOSD может показывать 2 экрана с разными параметрами и один без параметров, то есть три разных варианта отображения OSD. Переключаются эти экраны с помощью выделенного канала передатчика. У вас пока передатчик не включен, FS (на приемнике) выдает одно значение в канал, попало так, что отображается экран с информацией, когда включаете передатчик, в этот канал выдается другое значение, которое переключает MinimOSD на третий экран, где нет наложения информации.

vasia

Подключил флаппероны. В принципе реагирует все адекватно. Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись. А в режиме флаппероны как то вяло на стик реагируют + - 15 гр. от нейтрального положения. Закрылки на те же 15градусов максимум выдвигаются. RCх_FUNCTION (5 и6 каналы) поставил 24и 25. FLAP_IN_CHANNEL на 5. каналы на всякий случай перекалибровал. На разных режимах пробовал . На передатчике экспоненты оставил но расходы на максимуме… В общем непАнятнА…

kostya-tin

Это походу косяк APMа, или его настроек. Решения сам не нашел, но все миксы у него как то багнуто работают, что элевоны, что V-хвост. Вот помоему и флапероны туда же… включаешь микс, ход серв зажимается на 50%

alexeykozin
kostya-tin:

Вот помоему и флапероны туда же… включаешь микс, ход серв зажимается на 50%

но ведь флаперон это микс элерона и закрылка т.е. половина управления должна идти от канала закрылка а половина от элерона

kostya-tin

Вот именно. И я считаю это не правельным, потому как теряются расходы элеронов. То же происходит и с элевонами и V-хвостом. А попробуйте замикшировать на пульте элевоны или V-хвост. Там явно не отнимается 50% от общего хода машинок. Вот в этом и вопрос, как увеличить расходы, зажатые самим АП, что бы он, на примере интересующего меня случая с V-хвостом работал, допустим, на 80% хода машинок, при дижении только РВ или РН, а остальные 20% использовал уже тогда, когда мы, допустим РВ полностью потянули на себя, и начинаем рулить РН

Думаю, я правельно изъяснил мыслю 😃

prg
vasia:

Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись.

alexeykozin:

т.е. половина управления должна идти от канала закрылка а половина от элерона

Параметр MIXING_GAIN определяет, половина там или сколько.

kostya-tin

Вот оно. Пока только собираю инфу и опираюсь на предыдущий опыт. Прийдут сервы, начну собирать Mini Talon, а там как раз нужен V-хвост и хотел флапероны попробовать

ehduarg

Константин, микс это в принципе зло. Если ты увеличиш флаппероны, то очень мало останется на элероны. С V-хвостом немного проще, РН не очень нужен и его можно и наверное нужно уменьшить. В стабилизации АПМ рулит им очень сильно.

kostya-tin

Очень многим носителям не нужны 100% расходы по элеронам и их зажимают, так что не вижу ничего страшного в том, что в крайнем положении ручки крена элерон будет не на 100% расхода отклонен, а на 80%

RTemka

Опасность в том, что эффективность флапперона по элерону ниже чем больше он используется как закрылок 😃
На скае и AXN пробовал.
В конце концов он простое перестает по элеронам рулиться.
Если без автопилота можно сделать микс 50 закрылки ± 80 % элероны.
То с автопилотом не факт, что прокатит.

prg
RTemka:

Если без автопилота можно сделать микс 50 закрылки ± 80 % элероны. То с автопилотом не факт, что прокатит.

Это тоже можно. Никто ж не заставляет использовать закрылки на 100%. Можно, например, mix поставить в 1, а закрылки более 50% не отклонять.

vasia
prg:

Параметр MIXING_GAIN определяет, половина там или сколько.

MIXING_GAIN я правильно понимаю , что этот параметр определяет сколько процентов “брать” микшируемых каналов и применим ко всем миксам, а не только к V хвосту ? В частности регулирует расходы в миксе ALE как FLAP.

ehduarg

По глупости не снял + с рега и запитал АПМ двумя импульсниками через пины серв. Джампер стоял. Все отклонялось правильно, полетел первый полет с АПМ в ручном режиме и грохнулся на первой минуте, похоже на полный отказ РУ. С досады закинул все в гараж. Но апм работал. Что сгореть могло? Чуть не так. Рег я в приемник воткнул. Но это суть не меняет.

Adekamer

а кто разбирался с Yaw damping (YAW2SRV_DAMP) ?
одно время пробовал на планере включать - но настроить чтоб не колбасило дико голландским шагом не смог
а теперь вот хочу на короткой модели да еше с огромным РН да верхнеплан включить…
на земеле ооочень сильно реагирует на отклонения по курсу - настроить чтоб реагировал скромнее - пока не осилил…

karabasus
ehduarg:

АПМ в ручном режиме и грохнулся на первой минуте

Лог нужен с апм. ну вопрос (бывает такое у всех, даже опытных) -отклонения рулей на земле правильное было при проверке (инверсии не было)?

ehduarg

Правильно все и максимальные отклонения тоже. Упал я гдето на третьем круге.

karabasus

Тогда в общем нужет лог апм этого полета.

И скорее всего если бы был включена стабилизация то самолет был бы сохранен (в том случае если это просто был отказ р/у а не перезагрузка апм)

vasia

Вопросик по ЖПС. ЖПС как я понимаю, работает через UART 1, хочется поменять разьем, но под родной разьем такие мелкие контактные площадки, что подпаяться не рискую. Может для UART 1 есть какие то дублирующие выводы как для UART 0 и 2?

Annwynn

Есть APM2.8 ArduPilot Flight Controller APM 2.8 + Ublox M8N GPS with compass + APM Power Module + Mini OSD.
Установил на кораблик, подключил, прошил через Mission Planner, в плане управления вроде проблем нет - все работает.
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема с питанием приемника через 3DR Power Module:
Убрал перемычку J1 -> Подключил 9В к Power Module (через ИП) -> контроллер запитан, а приемник нет. Может перегорел Fuse Protection Diode? На сколько понимаю это предохранитель? И что это за 3 гнезда на контроллере с 1 перемычкой под INPUT входом, справа от GPS гнезда?
Понимаю, вопрос может не в соответствующей ветке, но с корабликами еще меньше APMшиков, чем с машинками.

Александр_Викторович

Други,хочу реализовать раздельное питание борта. Подскажите , где про подключение двух датчиков напряжения, и индикацию напряжения почитать. Понимаю ,что всё это должно где то быть… но не найти никак