Автопилот Arduplane - открытое ПО
Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись.
т.е. половина управления должна идти от канала закрылка а половина от элерона
Параметр MIXING_GAIN определяет, половина там или сколько.
Вот оно. Пока только собираю инфу и опираюсь на предыдущий опыт. Прийдут сервы, начну собирать Mini Talon, а там как раз нужен V-хвост и хотел флапероны попробовать
Константин, микс это в принципе зло. Если ты увеличиш флаппероны, то очень мало останется на элероны. С V-хвостом немного проще, РН не очень нужен и его можно и наверное нужно уменьшить. В стабилизации АПМ рулит им очень сильно.
Очень многим носителям не нужны 100% расходы по элеронам и их зажимают, так что не вижу ничего страшного в том, что в крайнем положении ручки крена элерон будет не на 100% расхода отклонен, а на 80%
Опасность в том, что эффективность флапперона по элерону ниже чем больше он используется как закрылок 😃
На скае и AXN пробовал.
В конце концов он простое перестает по элеронам рулиться.
Если без автопилота можно сделать микс 50 закрылки ± 80 % элероны.
То с автопилотом не факт, что прокатит.
Если без автопилота можно сделать микс 50 закрылки ± 80 % элероны. То с автопилотом не факт, что прокатит.
Это тоже можно. Никто ж не заставляет использовать закрылки на 100%. Можно, например, mix поставить в 1, а закрылки более 50% не отклонять.
Параметр MIXING_GAIN определяет, половина там или сколько.
MIXING_GAIN я правильно понимаю , что этот параметр определяет сколько процентов “брать” микшируемых каналов и применим ко всем миксам, а не только к V хвосту ? В частности регулирует расходы в миксе ALE как FLAP.
По глупости не снял + с рега и запитал АПМ двумя импульсниками через пины серв. Джампер стоял. Все отклонялось правильно, полетел первый полет с АПМ в ручном режиме и грохнулся на первой минуте, похоже на полный отказ РУ. С досады закинул все в гараж. Но апм работал. Что сгореть могло? Чуть не так. Рег я в приемник воткнул. Но это суть не меняет.
а кто разбирался с Yaw damping (YAW2SRV_DAMP) ?
одно время пробовал на планере включать - но настроить чтоб не колбасило дико голландским шагом не смог
а теперь вот хочу на короткой модели да еше с огромным РН да верхнеплан включить…
на земеле ооочень сильно реагирует на отклонения по курсу - настроить чтоб реагировал скромнее - пока не осилил…
АПМ в ручном режиме и грохнулся на первой минуте
Лог нужен с апм. ну вопрос (бывает такое у всех, даже опытных) -отклонения рулей на земле правильное было при проверке (инверсии не было)?
Правильно все и максимальные отклонения тоже. Упал я гдето на третьем круге.
Тогда в общем нужет лог апм этого полета.
И скорее всего если бы был включена стабилизация то самолет был бы сохранен (в том случае если это просто был отказ р/у а не перезагрузка апм)
Вопросик по ЖПС. ЖПС как я понимаю, работает через UART 1, хочется поменять разьем, но под родной разьем такие мелкие контактные площадки, что подпаяться не рискую. Может для UART 1 есть какие то дублирующие выводы как для UART 0 и 2?
Есть APM2.8 ArduPilot Flight Controller APM 2.8 + Ublox M8N GPS with compass + APM Power Module + Mini OSD.
Установил на кораблик, подключил, прошил через Mission Planner, в плане управления вроде проблем нет - все работает.
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема с питанием приемника через 3DR Power Module:
Убрал перемычку J1 -> Подключил 9В к Power Module (через ИП) -> контроллер запитан, а приемник нет. Может перегорел Fuse Protection Diode? На сколько понимаю это предохранитель? И что это за 3 гнезда на контроллере с 1 перемычкой под INPUT входом, справа от GPS гнезда?
Понимаю, вопрос может не в соответствующей ветке, но с корабликами еще меньше APMшиков, чем с машинками.
Други,хочу реализовать раздельное питание борта. Подскажите , где про подключение двух датчиков напряжения, и индикацию напряжения почитать. Понимаю ,что всё это должно где то быть… но не найти никак
Понимаю ,что всё это должно где то быть… но не найти никак
нашёл
нашёл
Покажи.
Есть APM2.8 ArduPilot Flight Controller APM 2.8 + Ublox M8N GPS with compass + APM Power Module + Mini OSD.
Установил на кораблик, подключил, прошил через Mission Planner, в плане управления вроде проблем нет - все работает.
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема с питанием приемника через 3DR Power Module:
Убрал перемычку J1 -> Подключил 9В к Power Module (через ИП) -> контроллер запитан, а приемник нет. Может перегорел Fuse Protection Diode? На сколько понимаю это предохранитель? И что это за 3 гнезда на контроллере с 1 перемычкой под INPUT входом, справа от GPS гнезда?
Понимаю, вопрос может не в соответствующей ветке, но с корабликами еще меньше APMшиков, чем с машинками.
Поправка, контроллер тоже не запитан. Проверил тестером шлейф - питание поступает, но почему-то контроллер и приемник не запитываются.
Может кто сталкивался, в чем может быть проблема и как ее решить/проверить?
Знает кто-нибудь как модуль питания считает потраченную емкость батареи и напряжение? Т.е. думаю может припаять к шлейфу Power Module-я (на выходе, с той стороны что в контроллер подсоединяется) +/- и напрямую приемник запитать? Можно и серво запитать.
Покажи.
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#bat… 44 пункт batt2
Измучился я уже что-то с APM, прошу помощи.
- Не могу вывести RSSI на osd/mission planer. Беру из FrSky D4R-II 2.4G, управление по ppm. Понизил резистором до 3,3V, как тут написано, но и напрямую 5V пробовал. Такое ощущение что APM mini сигнал просто не видит. Вставляю в A0 или A1 входы. Пробовал выводить их на датчик тока, тоже нулевой резутьтат, ничего с них не считывается. Вольтметром все правильно приходит.
В mission planer 1.3.34 про rssi всего 2 параметра rssi_pin и rssi_range, оба без комментариев. ставил значения 0 и 1; 3,3 и 5 соответственно. Оно может не поддерживается в этой версии?
Я смотрю есть еще команды RSSI_TYPE, RSSI_CHANNEL но как к ним доступ получить?
Терминал я так понял не работает в версии 3.1? Как еще к этим параметрам получить доступ?
Может сумбурно изложил, извините.
Apm mini такая.
“Receiver RSSI analog sensing pin (RSSI_ANA_PIN)” выбираете аналоговый вход, “RSSI Type (RSSI_TYPE)” выбираете тип сигнала, между приемником и АПМ впаяйте RC фильтр.
Командная строка не нужна, эти параметры есть в списке в самом МР.
Понизил резистором до 3,3V, как тут написано, но и напрямую 5V пробовал.
Это вы что-то выдумали. Нет по ссылке про понижение до 3.3 вольт. Тем более, что там 3.3 В изначально. Никаких коварных хитростей там нет. Просто проверяйте внимательно, что и куда подключаете. Возможно RSSI в mission planner неправильно смотрите.
Можно еще замкнуть аналоговый вход на 5 вольт, чтобы без приемника убедиться, что аналоговый вход правильный и rssi_pin ему соответствует.
GPS NEO-6M стала сбрасывать конфигурацию по умолчанию, заметил что ионистор больше суток не держит питание. Так это значит EEPROMка, установленная на плате GPS не загружает сохранённый конфиг если ионистор разрядится? Но EEPROMка не находится на подпитке ионистором, а только NEO-6M на 22 ноге имеет подпитку. Как это должно работать? Что делать менять ионистор и что поставить лучше батарейку типа CR3202 ? GPS такой:dx.com/…/cjmcu-108-apm-2-6-gps-hmc5883l-neo-6m-rot…
Командная строка не нужна, эти параметры есть в списке в самом МР.
А если их нет?
MP 1.3.34, full parametr list. Поиском ищу, в ручную все просмотрел. Что я делаю не так?
В user items вывел на экран все что есть связанное с rssi, два по нулям, один не меняется.
Поиском ищу, в ручную все просмотрел. Что я делаю не так?
Илья про версию 3.4 пишет, в последней версии как раз параметры RSSI поменялись. RSSI_PIN, RSSI_RANGE должны быть и их достаточно.