Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите, а какой сенсор точнее показывает токи в диапазоне 2-10А, на резисторе или на Аллегро?
я делаю на аллегро в своих проектах.
Что поменять, чтоб в режиме FBWA я смог быстрее снижатся? Какой параметр за это отвечает?
в настройках пидов есть максимальные углы крена (по дефолту 45 град), кабрирования и пикирования (пикирование, помоему, по дефолту 25 град.) Попробуй сделать 30-35 град.
У меня такая антена, старое фото, длину вечером померяю.
Эту антенну можно мусорное ведро отправлять. Имея доступ к хорошему антенному анализатору, (RigExpert AA-1000) проверил все имеющиеся “пипетки” от телеметрийных модемов. Все те, что внутри спиралька имеют ужасные характеристики, не резонанса, ни КСВ нормального. Более-менее нормально работала антенна, как на первом снимке у badj (коаксиальный четвертьволновой диполь), да и то резонанс у нее в стороне был, пришлось немного укоротить. Чтоб увеличить дальность линка, прежде всего нужны хорошие настроенные антенны. При 100мВт мощности в прямой видимости и 25км не предел.
Просто для информации, радиолюбительский УКВ спутник SO-50 при мощности около 400мВт позволяет проводить через него связи на простую портативку на расстояние до 6000км.
Сорри за оффтоп, тема все-же про Ардупилот.
Имея доступ к хорошему антенному анализатору, (RigExpert AA-1000) проверил все имеющиеся “пипетки” от телеметрийных модемов. Все те, что внутри спиралька имеют ужасные характеристики, не резонанса, ни КСВ нормального
очень интересно. остались ли фотки, скриншоты замеров?, если что можно обсудить в более подходящей ветке
Ткните пальцем на хорошую антену. (ссылку на магазин)
Ткните пальцем на хорошую антену. (ссылку на магазин)
Ну так уж прям и ткните. Ткнуть могу, но нет никакой гарантии, что будут работать хорошо, лотерея. Надо искать человека с антенным анализатором, настраивать обе антенны в резонанс под одну частоту, соответственно настраивать модемы.
www.ebay.com/itm/…/271734261589
На борт.
www.aliexpress.com/item/…/32213935391.html
На наземку.
Но повторюсь, будет ли это работать эта пара эффективно- не факт.
очень интересно. остались ли фотки, скриншоты замеров?, если что можно обсудить в более подходящей ветке
Алексей, увы нет, как-то не задавался целью это обнародовать.
Давайте про модемы все- таки в профильной ветке обсуждать.
“Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем…”
rcopen.com/forum/f123/topic287932
Господа, добрый день. Мой первый АРМ ко мне уже едет и вникая в подробности его настройки, дошел до переключения режимов. У меня аппка flysky fs-t6 и собственно возник вопрос, а можно ли на ней будит нормально переключаться между режимами, не чего на ней не колхозя (плата переключения от андрея, 6 режимная крутилка и тд)? Или получится настроить ее только для 2х режимов АРМ, а не для всех 6?
У меня аппка flysky fs-t6 и собственно возник вопрос, а можно ли на ней будит нормально переключаться между режимами,
Скажу по своему опыту, после того как настроил АРМ, больше 2-х режимов не использую.
Сообщение от itstep
У меня аппка flysky fs-t6 и собственно возник вопрос, а можно ли на ней будит нормально переключаться между режимами,
diydrones.com/profiles/blogs/...6-flight-modes
Это несколько разные Аппы. На днях прошёл эту процедуру.
Для начала напишите, приёмник будет выдавать на автопилот PPM или PWM
Это несколько разные Аппы. На днях прошёл эту процедуру.
Для начала напишите, приёмник будет выдавать на автопилот PPM или PWM
Приемник стандартный, из комплекта к аппе. Если я правильно понял, погуглив на данную тему, то он может выдавать только pwm.
Скажу по своему опыту, после того как настроил АРМ, больше 2-х режимов не использую.
А можете сказать какие? Остальные в основном не нужны?
тогда нужно изначально прошить энкодер apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
и подсоединить 5-й(6-й) канал выхода приёмника на 8-й канал входа арм.
1-е четыре канала подсоединить тоже не забыть
Если s bus не нужен, можно енкодер не прошивать.
А можете сказать какие? Остальные в основном не нужны?
Вы уже сами решайте, что необходимо.
Режимы:
MANUAL- использовал на этапе настройки
STABILIZE - использую
FLY BY WIRE_A (FBWA)- использовал на этапе настройки
FLY BY WIRE_B (FBWB-) - не использовал/не использую
AUTOTUNE - использовал на этапе настройки
TRAINING - не использовал/не использую
ACRO - не использовал/не использую
CRUISE - не использовал/не использую
AUTO - использую
Return To Launch (RTL) - использую
LOITER - не использовал/не использую
CIRCLE - не использовал/не использую
GUIDED - не использовал/не использую
тогда нужно изначально прошить энкодер apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
и подсоединить 5-й(6-й) канал выхода приёмника на 8-й канал входа арм.1-е четыре канала подсоединить тоже не забыть
Спасибо за ссылку, очень полезно. Но пока арм еще не пришел, прошить не смогу попробовать. У меня на 5м канале 2х позиционный переключатель, либо крутилка и на 6м так же. Я так понимаю дальше нужно будит настраивать миксы между ними, что бы арм между режимами переключался?
Нужно добиться, чтобы на скажем пятый канал удалось подключить оба переключателя. Тогда можно настроить 4 режима. Если это невозможно-использовать крутилку или дополнительный переключатель на Адуино, примерно как здесь apmcopter.ru/…/per-rezhimov-alekseya-kozina.html
На этой аппе и 3х позиционный переключатель есть. Так, что можно все 6 попробовать замиксовать.
Пришло время ставить автопилот в самолёт. Прошел этап калибровки гироскопов на столе с уровнем. Есть ли возможность после установки в самолёт пройти только калибровку горизонта?
Привет ребята! 😉 Кто нибудь прокоментируйте, пожалуйста, результаты автотюна и лог?
Перед автотюном - www.dropbox.com/s/…/before autotune.jpg?dl=0
После - www.dropbox.com/s/…/after autotune.jpg?dl=0
лог - www.dropbox.com/s/…/after autotune log.zip?dl=0
Спасибо.